基于模糊神经网络的滑模控制算法

提出了一种基于模糊神经网络的积分滑模控制算法。该算法利用模糊神经网络系统来代替传统的等效控制项,消除了其对数学模型的依赖;切换控制项则采用积分型变切换增益,有效地削弱系统抖振。该算法以永磁同步电机伺服系统为对象进行仿真研究。仿真结果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,有效提高了系统的控制性能。

有限元法与磁路法结合的反作用飞轮驱动电机电磁设计

利用有限元与磁路法结合的方法能够很好地解决反作用飞轮驱动电机的电磁设计。文章结合用永磁无刷直流电机电磁设计中出现的问题,结合飞轮电机的电磁气隙宽、径长比等结构特点和利用电枢尺寸、有效电磁气隙及电机机械特性之间关系推导出来的计算公式。在利用磁场逆问题建模的基础上求解出电机相应的磁钢强度。最后再将设计好的数值与转速6000r/min、角速度为5Nms的反作用飞轮电机进行比照。由比照结果可知,该电磁电机设计方法适合有效电磁气隙宽大、径长比结构大的飞轮电机电磁设计,且实验方法设计误差小、精度高、目标明确、速度快。

集装箱班轮公司并购趋势分析

目前，航运市场正处在低潮期，这种危机正是班轮公司的机遇。应适时采取并购手段稳固自身已有的市场份额，拓展班轮公司的业务范围，从而增强自身实力，抵抗金融危机。

国家大数据综合试验区试点政策对制造业企业绿色创新的影响——基于数字金融、数字化转型的中介效应

文章基于沪深两市A股制造业上市企业2011年至2022年的数据集,检验国家大数据综合试验区的设立对制造业企业绿色创新的影响。研究发现:国家大数据综合试验区设立对制造业企业绿色创新具有显著驱动力;国家大数据综合试验区主要通过提高城市数字金融水平和推动企业数字化转型两条路径促进制造业企业绿色创新;大数据试点政策对推动非国有企业、新兴企业以及发达地区制造业企业绿色创新有显著的促进效果;进一步研究表明,同群制造业企业之间绿色创新活动有正向激励作用,进一步促进了大数据试点政策的绿色创新效应。基于此,文章提出要加大对大数据综合试验区建设的支持力度,引导制造业企业数字化转型与绿色创新,发挥同群效应,从而促进制造业可持续发展。

ESG表现对企业新质生产力的影响研究——以“新三样”上市企业为例

新质生产力是推动经济转型和产业升级的关键因素,企业实践ESG可以提高企业科技创新水平,进而成为新质生产力发展的新动力。本文基于2012-2022年“新三样”上市公司财务报表数据,实证研究了ESG发展对企业新质生产力的影响。研究发现,企业践行ESG可以有效提高企业新质生产力水平。机制识别发现,企业良好的ESG表现会缓解企业融资约束、提升企业人力资本、改善研发投入不足状况,有利于企业的科技创新和新质生产力发展。相关结论可为企业践行ESG,相关政府部门健全、完善ESG指标评价体系和监管体系,助力新质生产力的发展提供有用的经验证据。

大体重成人支气管哮喘患者肺通气功能及气道反应性分析

目的探讨体重对成人哮喘患者肺通气功能与气道反应性的影响,了解大体重哮喘患者的肺功能特点。方法收集初诊哮喘患者620例,按BMI分为正常体重组(A组,BMI≤23.9 kg/m^(2))、超重组(B组,23.9 kg/m^(2)<BMI≤27.9 kg/m^(2))和肥胖组(C组,BMI>27.9 kg/m^(2)),各组再分为男、女亚组。对比不同组别及其亚组间肺通气功能及气道激发试验指标的差异,并分析BMI、性别与肺通气功能及气道激发试验指标的相关性。结果A、B及C组小气道功能障碍发生率分别为0.00%(0例)、0.72%(2例)和56.10%(69例)。B、C组FEF75%<A组,PEF>A组(P<0.05);A、B及C组各亚组FVC%pred女性>男性(P<0.05);B、C组各亚组FEF25%-75%女性<男性(P<0.05)。B、C组Rrs cont>A组,Grs cont<A组(P<0.05);B、C组各亚组Rrs con女性>男性,A、B及C组各亚组Grs cont、SGrs女性<男性(P<0.05)。男性BMI与Rrs cont呈正相关,与Grs cont呈负相关,女性BMI与PEF、Rrs cont呈正相关,与Grs cont、Dmin、SGrs呈负相关(P<0.05)。结论BMI升高可增加哮喘患者小气道功能障碍发生率及基础气道阻力,且对女性小气道功能、气道敏感性及气道阻力的影响更明显。

邻室传热对负荷的影响

本文对上海某小区单元式供热冬季运行工况进行测试,并分析测试数据同理论设计值的偏差,根据邻室传热温差修正公式,对测试结果进行了修正,修正结果表明,由于邻室温差传热影响,导致实际测试负荷明显大于理论计算值。

基于断裂力学的DAS组合密封圈疲劳寿命预测

基于断裂力学理论,推导撕裂能与疲劳裂纹扩展速率间的函数关系式,将复杂的多方向应力转化为单轴等效应力,建立丁腈橡胶疲劳寿命预测模型。选用Mooney-Rivlin本构模型来表征丁腈橡胶超弹性力学行为,在简化DAS组合密封圈结构后建立有限元模型,并通过计算应力分布确定危险单元位置。通过拟合拉伸试验数据得出应力应变关系,采用数值分析方法计算撕裂能变化量,并预测裂纹萌生位置与疲劳寿命。结果表明,DAS组合密封圈的危险单元位置在密封圈接近右侧密封槽倒角处。仿真软件预测的危险单元位置和疲劳寿命与理论计算结果一致,验证理论计算结果的正确性。

蛋白激酶C-α信号通路在尼古丁诱导的脐静脉内皮细胞PAI-1表达中的作用

目的探讨蛋白激酶C-α(PKC-α)信号通路在尼古丁诱导的人脐静脉内皮细胞(HUVECs)纤溶酶原激活物抑制物-1(PAI-1)表达中的作用。方法体外培养HUVECs,随机分为4组:对照组、尼古丁组、STS组及尼古丁+STS组。收集各组细胞及上清液,采用酶联免疫吸附法(ELISA)测定上清液PAI-1蛋白含量,细胞逆转录-聚合酶链反应(RT-PCR)检测细胞PAI-1 mRNA表达,免疫荧光染色观察PKC-α在细胞内的定位变化,蛋白免疫印迹(Western Blot)法测定细胞胞浆与胞膜PKC-α的表达水平。结果尼古丁组PAI-1蛋白及mRNA表达水平较对照组升高,差异均有统计学意义(P均<0.01);尼古丁+STS组PAI-1蛋白及mRNA表达水平较尼古丁组下降,但仍高于对照组,差异均有统计学意义(P均<0.01)。对照组HUVECs中PKC-α的绿色荧光均匀分布于细胞浆中;尼古丁孵育后胞内PKC-α发生移位,在细胞膜出现明显的绿色荧光;STS处理组胞浆的绿色荧光减弱;尼古丁+STS组细胞膜荧光强度低于尼古丁组。尼古丁组胞膜PKC-α蛋白增高,胞浆PKC-α蛋白降低,胞膜/胞浆PKC-α蛋白表达增高,与对照组比较差异均有统计学意义(P均<0.01)。尼古丁+STS组胞膜PKC-α蛋白较尼古丁组降低,胞浆PKC-α蛋白较尼古丁组升高,胞膜/胞浆PKC-α蛋白较尼古丁组降低,差异均有统计学意义(P均<0.01)。胞膜PKC-α表达与PAI-1 mRNA及蛋白表达呈正相关(r值分别为0.813、0.882,P均<0.05);胞浆PKC-α蛋白与PAI-1 mRNA及蛋白表达呈负相关(r值分别为-0.744、-0.797,P均<0.05)。结论在尼古丁诱导HUVECs上调PAI-1表达过程中,伴随着细胞内PKC-α蛋白膜转位及表达变化,PKC-α信号通路参与内皮细胞纤溶紊乱。

标准法、AADD、YEARS、PERC及PEGeD对慢性阻塞性肺疾病并疑诊肺栓塞患者的预测价值比较

目的探讨标准法、AADD(age-adjusted D-dimer)、YEARS、PERC(pulmonary embolism rule-out criteria)及PEGeD(pulmonary embolism graduated d-Dimer)5种肺栓塞风险评估方法,对住院慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)并疑诊PE患者的预测价值。方法纳入116例因AECOPD住院并疑诊PE患者。以CTPA和/或V/Q的阳性结果作为确诊PE的金标准,使用标准法、AADD、YEARS、PERC及PEGeD5种方法对入组患者进行评估,比较上述评估方法的预测价值。结果116例住院AECOPD疑诊PE患者中确诊PE者共45例,确诊率为38.8%。标准法、AADD、YEARS、PEGeD对住院AECOPD疑诊PE患者的灵敏度、阳性预测值、阳性似然比、特异度、阴性预测值、阴性似然比、Youden指数分别为:(93.3%、45.2%、1.30、28.2%、87.0%、0.24、0.22)、(66.7%、71.4%、3.94、83.1%、79.7%、0.40、0.50)、(60.0%、77.1%、5.33、88.7%、77.8%、0.45、0.49)、(81.6%、70.2%、3.71、76.1%、91.5%、0.15、0.58)。PERC的灵敏度、阳性预测值分别为:(100%、100%)。PEGeD对于住院AECOPD疑诊PE患者的真阳性率、阴性预测值高,总体预测价值明显优于其余四种方法。结论PEGeD在上述5种方法中最适合住院AECOPD患者进行PE预测。

重晶石主含量的测定影响因素研究

在以重晶石为主要原料生产碳酸钡的过程中,发现重晶石与煤在高温煅烧时,存在重晶石主含量硫酸钡很高,但煅烧的转化率很低的问题。经过大量研究,确定了重晶石品位虚高的原因,并据此提出了重铬酸钾沉淀法测定重晶石中硫酸钡含量的方法。采用硫酸铵沉淀分析法和重铬酸钾沉淀法分别测得重晶石中硫酸钡的质量分数为86.53%和82.71%,对比发现,第二种方法测得的重晶石中硫酸钡主含量更加接近实际含量。

人工智能环境I下传播格局的重构

随着VR/AR、5G等技术的逐渐普及,各类终端媒介走向深度融合,万物互联、人机共存成为未来发展趋势,整个社会呈现出智能化倾向。文章在媒介环境学视域下,分别从感知环境与符号环境两个层面来理解人工智能,探究当前人与技术的共存关系、媒介与社会文化的共生关系、媒介与思想意识的共长关系。在这一新的媒介环境下,原有的传播格局被逐渐消解,新的传播格局正在形成,主要表现在三个方面:一是传播主体的多元化引发传播形态的交互,人与人之间的连接更为复杂;二是信息系统的深度融合,导致了传播内容的转变;三是这一新格局倒逼媒介管理者对自身角色做出改变,并完善传媒管理体系。

上肢康复机器人研究综述

目前脑卒中患者的运动康复主要由康复医师辅助完成,但我国的康复医疗资源并不充裕,无法满足当下迫切的卒中及偏瘫康复需求。机器人辅助康复治疗是一项帮助脑卒中患者康复的新技术。上肢康复机器人能够辅助上肢偏瘫患者完成康复训练、恢复运动能力,并降低医师工作强度,目前已被应用于临床治疗。首先分析人体上肢生理结构,并引出脑卒中患者的康复需求;进而根据交互方式与驱动形式将上肢康复机器人分类,详述其结构特点与应用场景;同时归纳上肢康复机器人的典型控制策略、总结脑卒中量级与运动能力的评定标准;最后,指出目前上肢康复机器人目前面临的挑战,并展望了发展趋势。从医工结合的角度梳理上肢康复机器人的研究现状,总结技术的不足,为本领域的创新和实践提供了研究思路。

膝关节术后康复训练机器人研究综述

膝关节术后康复训练机器人(简称康复训练机器人)辅助接受膝关节手术的患者进行康复训练,帮助患者快速恢复膝关节的运动机能,可有效减轻理疗师及患者家属的工作负担,在膝关节术后康复训练中具有广泛应用。在总结膝关节术后运动特征及康复需求的基础上,将康复训练机器人分类成末端驱动式、外骨骼式及其他类型,详述了其设计理念、结构特点、控制策略及康复训练效果的评价系统。分析了当前康复训练机器人存在的问题,以及涉及的关键技术,预测了未来康复训练机器人的发展趋势。

多机器人视觉同时定位与建图技术研究综述

同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)技术是复杂、动态且GPS失效环境下多机器人系统(Multi-robot system,MRS)协同工作的基础和关键技术,对于提高机器人的自主化、智能化等具有重要意义。视觉传感器凭借其高分辨率、信息丰富、成本低廉等优点在SLAM中得到了广泛应用。首先简要回顾视觉SLAM理论基础,概括了多机器人视觉SLAM(Multi-robot visual SLAM,MR-VSLAM)的本质及优势,并基于该研究领域的应用需求总结归纳了当前MR-VSLAM技术存在的重点科学问题:如何进行视觉SLAM的全局关联,如何分配机器人资源执行SLAM驱动的协作建图策略,以及如何实现鲁棒的主动SLAM。其次,针对每个核心问题,对现有的解决方法进行了分类,提供了现有方法的全面综述,并讨论了其优缺点,分析了当前MR-VSLAM关键技术存在的问题。最后,基于上述分析总结展望了MR-VSLAM技术的热点问题及发展趋势。

陶瓷造像与佛教美术民族化进程

我国拥有较为悠久的陶瓷艺术历史,其中以佛教文化为题材的陶瓷造像代表了古代陶瓷雕塑在工艺与审美上的高峰。在佛教传入中国后,陶瓷造像成为寄托佛教文化与形象崇拜的载体,其造型和装饰风格经历了几次重要变迁,在明清时期趋于稳定,为近代民间陶瓷造像奠定了审美基础,推动了中国佛教艺术的民族化进程,成为我国陶瓷艺术史上的重要篇章。