助餐机器人的机构设计与控制模式研究

研究了一种新型机器人——助餐机器人,它通过模拟正常人上肢取食时的动作,帮助手部活动功能丧失的人进食。介绍了它的机械结构和工作原理,利用MATLAB/SimMechanics建立助餐机械臂的运动学模型,分析了其作业空间。设计了机器人自动控制的3种模式。经过实验,样机能够完成对残疾人的饮食护理。

设备维修专用工具的设计及应用

针对设备维修过程中出现的难装和难拆现象,设计制作了一系列安装、拆卸的专用工具,能有效减少工人的劳动强度和人为因素的不稳定性,保证维修质量,保证生产的延续性。同时,展望专用维修工具在设备维修行业中的发展趋势。