直升机交流电源系统电压跳动故障分析

交流电源系统作为直升机主电源系统的一种,其重要性毋庸置疑。本文针对直升机交流电源系统飞行过程中电压跳动故障,使用故障树的方法对故障进行定位,并进行故障机理分析找出电压跳动原因,提出有效改进措施,规避后续飞行过程中出现类似问题。

直升机负载管理中心配电保护后无法操作故障分析

自动配电系统是目前直升机配电系统中常用的一种配电方式。本文针对直升机交流电源系统转电过程中,综合射频交流产生大电流诱发自动配电系统中后负载管理中心短路保护后,无法操作的故障,使用故障树的方法分析定位,并进行故障机理分析找出无法操作原因,提出有效改进措施,提高自动配电系统可靠性,对类似问题提供解决思路。

直动式电液数字伺服阀性能分析研究

介绍了一种直动式电液数字伺服阀的结构原理及其控制方法。该阀的结构较传统的阀更加简单、可靠 ,且采用连续跟踪控制方法消除了传统的步进式数字阀所固有的量化误差与响应速度之间的矛盾。同时对其动态特性也进行了较为详细的分析。

2D数字伺服阀的频响特性分析

2D数字伺服阀为利用阀芯的双运动自由度原理设计而成导控型阀。阀芯的旋转由步进电机驱动 ;阀芯的轴向运动则由两端阀腔的静压力推动。为了克服传统的步进式数字阀 (离散式比例阀 )所固有的响应速度与量化误差的矛盾 ,步进电机采用特殊的跟踪控制算法 ,实现其输出角位移连续控制。

转阀阀芯卡紧现象的分析及减小措施

本文对转阀与沿阀阀芯的各种卡紧现象进行了比较，并着重对转阀的径向不平衡力进行了理论分析，提出了减小转阀卡紧现象的一些具体措施，为转阀在今后的设计应用提供一定的帮助。

P-Q复合阀调压静特性分析

2D数字式P Q复合阀采用在同一个阀芯内 ,应用阀口的三通功能实现压力和流量控制。该阀的压力控制方法较传统的P Q复合阀有较大的区别 ,即应用两个阀口构成串联阻力半桥来实现调压。同时对不同形状的调压阀口如何影响压力控制进行了分析比较 ,对压力线性输出的调压阀口形状方程进行了求解 ,得到压力线性输出的阀口形状 ,为P Q复合阀和其它阀的设计提供一定的帮助。

弹性外骨骼机器人髋关节设计与分析

针对目前下肢外骨骼机器人髋关节的设计存在着结构复杂、与人体耦合性较差的问题,将柔性机构的技术应用于外骨骼机器人的结构设计中,设计了一种弹性体三自由度外骨骼机器人髋关节结构。利用弹性板可以被弯曲和扭转的特点,设计实现了髋关节的外展/内收、外旋/内旋两个被动自由度,应用力学分析完成了该弹性体的设计与分析;利用MPU6050多轴加速度传感器,进行了对比实验;采集了外骨骼穿戴前后的髋关节运动角度,导入Matlab进行了分析,获得了髋关节各运动方向上的角度曲线图;再将穿戴前后的角度曲线图导入同一坐标系下,分析了各方向上的角度差。结果表明:该设计可行;在外骨骼穿戴前后,髋关节屈曲/伸展方向运动最大角度差为4.89°,外展/内收方向运动最大角度差为1.58°,外旋/内旋向运动最大角度差为1.06°。

强直性脊柱炎患者HLA-B27的表达及其临床意义

强直性脊柱炎（ankylosing spondylitis,AS）是一种主要累及中轴关节的自身免疫性和慢性进行性炎性疾病。人类白细胞抗原（human leukocyte antigen,HLA）-B27与AS具有明显的关联性。本研究采用微量淋巴细胞毒法（NIH标准）对在我院诊治的98例AS患者外周血中单个核细胞表面的HLA-B27进行检测,并分析其表达情况与临床资料的相关性,报道如下。

流体控制元件CAD系统

流体控制元件分液压与气动两大类,本文详细介绍了该类元件的计算机辅助设计,其中包括元件的计算机绘图、参数化设计、性能仿真及优化设计等内容,为流体控制元件设计提供一整套先进的辅助设计工具.

一种洗衣机离合器机芯制脱组件的压装系统设计

为了降低传统洗衣机离合器机芯制脱组件压装过程中操作工人的劳动强度、提高产品质量和稳定性,介绍了一种新型的自动化压装系统,设计了可对制脱组件所含零件进行定位的夹具,引入了气液增压缸及增压泵,将传统机械限位与现代传感技术相结合。该系统利用PLC控制技术,操作简单,可实时监测产品的压装位移及压装力,保证产品质量。

2D阀控电液激振器

传统的阀控制缸或马达构成电液激振器的方案,在很大程度上受到伺服阀频响特性的限制,其激振频率难于提高至较高的水平,为此提出采用2D阀控制液压执行元件的实现方案,旨在大幅度提高电液激振器的频率。在2D阀中,阀心的旋转运动和轴向滑动分别用于实现激振频率和幅值的独立控制,激振频率与阀心的转速、阀心台肩一周的沟槽数及该沟槽数与阀套一周的窗口数之间的配合关系等因素相关,通过改变这些因素易于实现2D阀控激振器的高频激振。以2D阀控双出杆缸为例,进行理论分析和试验研究。研究结果表明:2D阀控激振器的负载以弹性力为主时,随阀心旋转阀口面积变化的波形近似为上升与下降速率相等的三角波形,但是受到弹性负载方向变化的影响,而激振波形上表现出上升与下降过程斜率的不一致性,这种不一致性在2D阀的轴向开口达到某一临界值时表现得最为显著。随着2D阀轴向开口的减小,激振波形逐渐趋于一致。

数字阀的分级控制及非线性

作为数字阀电一机械转换器的步进电动机,在连续跟踪控制下由于驱动其转子旋转的电流为正弦波电流,因此阀的输入-输出特性表现出某种重复特征,该重复特征称为数字阀的分级控制特性。由于步进电动机的磁路存在磁饱和与磁滞,因此在数字阀输入-输出关系上表现为波动和滞环等非线性。为了分析数字阀的非线性,采用正弦波曲线模拟磁路的饱和与磁滞非线性;建立数字阀输入-输出特性的支配方程构建数字阀输入-输出理论模型:设计试验装置实际测量数字阀分级控制的非线性指标,并验证理论结果的正确性。理论及试验结果表明数字阀的非线性度、滞环及分辨率等指标与分级控制的级数成反比。据此,增大数字阀的分级数是减小其非线性、提高控制精度的有效途径。

2D电液数字换向阀

给出了一种新型电液数字换向阀。该问在结构上利用阀芯的双运动自由度，并通过加工于阀芯上的高低压孔与加工于阀芯孔上的螺旋槽相配合构成伺服螺旋机构实现双级导控的功能；在控制上采用一种特殊的实时跟踪算法通过控制步进电动机的每相通电时间的长短实现其输出角位移的连续控制，以解决传统的步进式数字控制元件的量化误差与响应速度之间所固有的矛盾。试验结果表明该阀的主要动静特性指标已超过现有国内外相同规格不同类驱动与控制方式的比例阀的性能。

液压往复密封的技术进展

概述了密封滑动面 3种润滑状态的特点和判定方法 ,对在流体动静压润滑时密封接触面的压力分布和泄漏量计算的理论和实验方法作了综述。在分析现有国内外密封件组成的基础上 ,提出将往复密封件的功能要求分解为良好的耐磨性和弹性 ,并通过结构和材料的组合 ,将满足耐磨性要求的主密封和满足弹性要求的副密封结合起来 ,可研制出新型的组合密封件。给出了应用新方法设计的往复动密封典型例子 。

液压弹射机构动力系统研究

为实现液压弹射,提出一种液压动力系统技术方案,主要由高速液压缸、活塞式蓄能器、主阀和伺服阀组成。设计了新型液压缸缓冲结构,以避免液压缸活塞运动行程末端产生强烈的撞击与振动。论述了系统工作原理和设计方法,建立了系统的数学模型,采用数字仿真的方法对弹射和缓冲过程的特性进行了理论研究,并与实验数据对比且基本吻合,结果表明:动力系统能够在70 ms时间内使液压缸活塞运动速度达到7 m/s,在12 mm液压缸活塞缓冲行程内达到95%的缓冲效率。

α-硫辛酸联合疏血通治疗糖尿病周围神经病变的临床疗效评价

目的:旨在评价α-硫辛酸联合疏血通治疗糖尿病周围神经性病变(DPN)的临床有效性和安全性。方法:选取2014—2015年医院临床确诊为DPN的患者90例,采用随机数字表法分为对照组和治疗组,每组各45例,对照组给予0.9%氯化钠注射液250 m L+α-硫辛酸注射液600 mg静脉滴注,1次/d,疗程为3周。治疗组在此基础上加用疏血通注射液6 m L+生理盐水250 m L静脉滴注,1次/d,疗程同对照组。观察两组患者治疗结束后的临床症状、体征,评价治疗后总有效率,不良反应发生情况,以及治疗前后神经传导速度和波幅的变化。结果:治疗组总有效率为95.56%,明显优于对照组的66.67%,且治疗组的神经传导速度和幅度明显提高,差异均有显著统计学意义(P<0.05),两组均无不良反应发生。结论:α-硫辛酸联合疏血通治疗糖尿病周围神经性病变疗效显著,值得临床推广。

电液四轴高频结构强度疲劳试验系统

电液激振器受传统的电液伺服阀频响特性的限制,其激振频率难以提高,采用2D阀替代传统伺服阀组成电液激振器的方案,该激振器通过增加阀芯的旋转速度来提高其激振频率,同时将该电液激振器应用于4轴高频结构试验系统。对试验系统的结构和工作原理进行了分析讨论,包括频率、幅值和相位的控制方法。基于系统的频响仿真分析,提出了4个作动器的同步控制策略,对理论分析进行实验验证。试验结果表明:该电液四轴强度疲劳试验系统能在40 Hz^200 Hz范围内对试验对象进行同步加载试验,其频率、幅值连续可控。

Nova-BFT:一种支持多种故障模型的副本状态机协议

云计算在简化用户访问资源方式的同时导致了支撑系统开发部署的复杂,软件错误、部署管理失误导致的拜占庭故障已经成为影响系统可靠性的重要原因.对于在大部分运行周期都满足良性故障模型的系统,拜占庭容错协议在通信复杂度、安全等方面的开销以及其在攻击场景下性能鲁棒性方面的缺陷都限制了其在实际系统中的使用.如何满足实际系统对多种故障模型的需求,已经成为系统设计的一个重要问题.针对这一现状,设计了Nova-BFT,一种有效支持多种故障模型的副本状态机协议,通过牺牲部分峰值吞吐率的方式满足拜占庭容错协议对性能鲁棒性的要求,采用配置参数方式自适应满足良性故障的性能需求.实验表明,Nova-BFT在拜占庭故障模型下吞吐率为4～5kop/s,同时其对良性故障模型的支持可以有效满足大多数实际应用的需求.

2D数字压力阀

2D数字压力阀是采用阀芯的双运动自由度设计的导控型压力阀。该阀由阻尼管型的液压桥路和旋转自由度构成阀的导控级 ,控制着一个阀腔的压力 ,该压力与反馈到另一个阀腔的压力进行比较 ,所产生的不平衡力驱动阀芯线性运动从而改变阀口的大小 ,使的阀的出口压力与液压桥路的输出压力保持定值比例关系 ,并且不随阀口输出流量的变化而变化。阀芯的旋转运动由数字接口驱动 ,该数字接口由执行元件——步进电动机及数字阀控制器组成。控制器的核心部分为跟踪算法 ,该算法可以使步进电动机的输出角位移连续可控 。