融合光纤感知的气动执行器夹持力控制策略研究

为了降低气动执行器夹持力/气压迟滞的影响,提高夹持力跟踪控制精度,提出一种基于Prandtl-Ishlinskii(P-I)逆模型的前馈补偿结合模糊PID的控制策略。分析气动执行器的夹持力/气压迟滞特性,通过初载曲线法辨识迟滞模型参数,建立P-I逆模型;设计融合FBG力感知的模糊PID控制算法,基于自制的FBG传感器实现夹持力反馈,通过标定实验验证传感器的静态特性。在Simulink中构建前馈补偿和融合FBG力感知的模糊PID相结合的复合控制器,完成与传统PID以及模糊PID控制器的夹持力控制仿真对比。仿真结果显示:前馈补偿可以降低稳态误差,提高控制精度。最后,在气动执行器夹持力控实验平台上开展动态跟踪实验,验证了所设计复合控制器的有效性。

双辊超薄带铸轧机组建造技术研究与应用

获奖情况:2022年中国安装协会科学技术进步奖二等奖一、成果研究背景双辊超薄带铸轧技术是21世纪冶金与材料研究领域的前沿技术,是一种超短流程热轧带钢生产技术。它缩短了传统钢铁产品生产流程,是实现钢铁生产节能减排,降低成本的最具革命性的工艺,是钢铁工业跨越式发展的关键技术。超薄带生产线全景见图1。