名优绿茶嫩芽识别与定位方法研究

由于人工采摘名优绿茶效率太低,严重制约了名优绿茶产业的发展。研究具有选择性且能快速准确采摘名优绿茶的智能系统迫在眉睫。而嫩芽识别和定位则是实现名优绿茶机械采摘的前提,因此,开展了名优绿茶嫩芽识别与定位方法的研究。基于RGB颜色空间采用三基色以及组合因子对图像进行灰度化处理,利用维纳滤波和梯度增强技术对处理后的图像进行滤波去噪,采用大津法和迭代法分割图像获取二值图像;借助MATLAB软件对相机进行标定处理获取各项内外参数,然后采用质心法对目标进行定位。结果表明,利用G-B索引因子结合迭代法能较大程度地识别出嫩芽目标,采用张氏标定法能在误差要求范围内对目标质心进行定位,且实时性较高。

“没有边儿,想唱多高就唱多高”——青年歌手王宏伟

男高音能唱到高音 C 就应该很忘形了,因为世界著名歌唱家"高音 C 之王"帕瓦洛蒂也不过唱到高音 C 而已。而王宏伟能唱到让人难以置信的高音 E,高出老帕仨儿调,用王宏伟的话说"没有边儿,想唱多高就唱多高",这是王宏伟天生的本钱,是王宏伟的骄傲——并且把它发挥得淋漓尽致,把它唱得圆润、艺术。平凡的形象不凡的事业王宏伟音域宽广且跨度大,高音区极具魅力,民族风格强,音色独特,先天条件得天独厚,擅长演唱中国西北民歌,是西北民歌最佳的演唱者。然而,他给人的印象却很平淡,个儿不高,貌不惊人,沉默寡言。