基于iOS设备的自主航拍巡检控制终端的设计

针对无人机航拍巡检操作繁琐、效率低下等问题,提出了一种基于iOS设备和图像跟踪算法的无人机自主航拍巡检控制终端。使用无人机控制软件开发包搭建了终端与无人机、航拍云台、无线图像传输设备、无人机控制器之间的通信链路。基于FFmpeg实现视频解码,提出了基于自适应尺度的时空上下文跟踪算法,引入尺度参数变化率以在线纠正更新尺度参数的过激变化,大幅增强了航拍云台在复杂背景下的跟踪稳定性,实现了无人机航拍系统对不同尺度目标的自主、稳定跟踪,提高了航拍巡检效率。

三色线阵CCD高速信号处理系统的优化设计

为提高线阵CCD测量系统的测量精度和抗干扰性能同时保证系统信号处理速度,总结并试验了几种常见的CCD信号处理方案,并提出对应优化设计。阐述了线阵CCD传感器、CCD驱动电路的工作原理,着重分析研究了CCD测量系统中的信号采样和处理过程。详述了CCD输出电压特性,分压电路、滞回比较电路工作原理和MCU采样时序。试验结果表明,相比传统使用单比较器的方案,使用多滞回比较器的设计系统精度得到大幅提升,同时抗干扰性能也得到更好的保证。该设计已应用到印刷行业的纠偏控制器中。

基于移动互联网的智能电梯调度系统

为了缓解电梯在早晚高峰集中使用时段拥堵的问题,提出一种基于手机移动互联网的主动预约式电梯调度方案。在传统电梯技术方案基础上增加与乘客的信息互动反馈以获取交通流量数据。远程控制系统通过综合当前时刻流量数据进行统一调度以实现最高效率调度电梯,优化电梯运行路径,节约电梯能耗。实际仿真结果表明,该方案可大幅提高电梯利用效率,达到了设计目的。

一种新型的基于蓄电池储能的风功率平抑策略

为平抑风功率的波动,提高电池储能的使用效率和使用寿命。本文根据电池的技术特性,从控制电池的角度出发,提出了基于三电池组拓扑结构的电池储能系统(battery energy storage system,BESS),并设计了控制策略控制不同电池组处于不同的工作状态,即其中两组分别处于充、放电状态,另外一组处于备用状态,三组电池交替工作平抑风功率中的正、负波动分量,依次在"充-备-放-备-充"的循环模式下工作,从而提高电池的使用效率,延长电池寿命。最后基于某风场实际数据的仿真表明,基于三电池组拓扑结构的储能系统在平抑风功率波动的基础上可提高蓄电池的使用效率几乎达100%。