手术机器人发展史和展望

手术机器人在医疗卫生行业已广泛普及应用,其精细化操作、信息化集成及智能化控制使其在患者治疗过程中可发挥重要作用。手术机器人可有效避免外科医师术中操作抖动、减缓术者操作疲劳并提供高清术野。此外,机器人融合交叉多学科技术,可创新性催生术前数字化重建、术中导航配准及机器人远程手术等新型诊疗方案,更有助于提升国民生命健康。虽然手术机器人目前已部分应用于临床实践,但其更新迭代较快,针对其安全性及患者长期获益的探索也从未停止。因此,本文将对手术机器人在医疗领域的发展历程做一概述,系统总结目前手术机器人的典型临床应用,并提出进一步研究的展望。

基于5G通讯技术的国产机器人辅助远程肾切除术初步结果分析

目的探讨基于5G通讯技术采用国产手术机器人实施远程肾切除术的可行性和安全性。方法回顾性分析2021年3—4月由青岛大学附属医院完成的3例远程国产机器人辅助腹腔镜无功能肾切除术患者的临床资料。男2例,女1例;平均年龄61(49~73)岁;体质指数平均23.73(20.00~27.76)kg/m^(2)。美国麻醉医师协会(ASA)分级2级1例,3级2例。患者均符合无功能肾切除术的手术指征。实施手术的主刀医生于青岛大学附属医院通过控制操作台(主系统),远程操纵其他地区3家基层医院(网络通讯距离分别为82.5、141.0、229.0 km)的床旁操作系统(从系统),利用5G无线通讯技术传输图像和操作指令,进行远程肾切除术。总结术中网络情况、机器人运行情况以及患者的围手术期数据。结果3例远程手术均顺利完成。3例手术的网络信号延迟时间平均27.3(23~30)ms,未出现数据包丢失现象,总延迟时间平均177.3(173~180)ms;肾切除时间平均79.3(52~111)min;术中出血量平均31.1(15.6~41.9)ml。术中未发生网络相关不良事件;器械相关不良事件发生3次,均表现为操纵臂和床旁机械臂的主、从运动不一致,按复位键清除操作误差后修复,均未对手术结果造成影响。术后排气时间平均60.5(38.5~78.0)h,术后24h VAS评分平均3.7(3~4)分;3例术后并发症Clavien-Dindo分级均为Ⅰ级。术后30d复查,患者均无明显异常,随访6个月患者均康复顺利。结论基于5G通讯技术行国产机器人辅助腹腔镜远程肾切除术,无严重不良事件及手术并发症发生,该技术安全、可行,但结论尚需大样本多中心的前瞻性研究进一步验证。