分析履带机器人越障能力优化

对于履带机器人来讲,越障能力的优化是其性能升级的关键。以此为中心进行详细研究,根据在履带摆臂机器人为研究对象,分析机器人主体结构与运行原理,及时做好越障性能测试,以此达到升级履带机器人的目的。

小开底驳船在窄桩间大棱体高桩码头抛石施工中的应用

大连长兴岛公共港区通用泊位高桩码头为窄桩间大棱体接岸抛石结构,皮带机抛石船和方驳配反铲抛石船均无法满足工期要求。采用自制的小开底驳船抛石施工工艺,通过合理的分区分层抛填,跟踪测量监控,适时调整施工参数,确保了因抛石引起的桩位偏差(没采取夹桩工艺)在规范允许的范围内,大大提高了施工效率,有效解决了抛石施工难题,为类似高桩码头抛石施工提供了经验。

附加锁定板衍生的Poller钉技术治疗股骨干骨折髓内钉固定术后不愈合

目的探讨应用附加锁定板衍生的Poller钉技术治疗股骨干骨折髓内钉固定术后不愈合的疗效。方法回顾性分析2009年1月至2012年4月收治的6例股骨干骨折髓内钉固定术后不愈合患者资料，男4例，女2例；年龄23—61岁，平均36．9岁。骨折不愈合部位：近1／3段3例，中1／3段1例，远1／3段2例。骨折不愈合类型：萎缩型5例，增生型1例。骨折不愈合时间8。14个月，平均10．7个月。保留原髓内钉，应用8—12孔锁定钢板或钛板固定，断端两侧各用2～3枚双皮质骨螺钉固定，保证髓内钉矢状面稳定；再用1～2枚锁定钉单皮质抵紧髓内钉固定，确保髓内钉冠状面稳定。所有患者断端行自体髂骨植骨。结果本组患者平均手术时间为131min，平均术中出血量为383mL。2例患者出现供骨区疼痛，均于1个月内缓解。6例患者术后获10～17个月（平均13．8个月）随访。所有患者均于3个月内完全负重行走。骨愈合时间为4～6个月（平均4．8个月）。末次随访时3例膝关节屈曲功能明显受限患者中2例屈曲至90。以上，l例恢复至80。一90。；其余3例膝关节屈伸活动度均〉100。。本组患者均无感染、内固定物松动及断裂等并发症发生。结论附加锁定板衍生的Poller钉技术可以有效改善骨折不愈合断端局部的旋转不稳定，是治疗股骨干骨折髓内钉固定术后不愈合的有效且简单方法。

大连星海湾跨海大桥锚碇锚体大体积混凝土温控技术

大连星海湾跨海大桥锚碇锚体为大体积混凝土结构;混凝土采用等级为C45F350W6的海工高性能混凝土,设计基准期100年。为了保证锚碇混凝土的高耐久性,防止有害的温度应力裂缝产生,在大体积混凝土施工中采取了一系列的温控措施,如对锚体合理分层分块施工、优化配合比设计、控制浇注温度等,同时还在混凝土外露面侧设置防裂钢筋焊网,在混凝土内部则埋设冷却水管并采用无线温度监测系统进行实时温度控制,从而确保施工质量可靠受控。

悬索桥锚碇索管安装施工技术

大连南部滨海大道工程主桥锚体从结构受力和功能上可分为锚块、散索鞍支墩、前锚室三个主要部分组成。其中锚块主要承受锚固系统传递的主缆索股拉力。索股连接刚性拉杆并直接穿过锚块,锚固于锚块后锚碇钢板上,索管为锚固系统刚性拉杆套管。索管空间位置的准确定位关系到锚拉杆次应力的大小,也关系到主缆轴力的精确传递,为保证拉杆方向与相应索股方向一致,需将前后锚面索管中心精确定位。本文详细地介绍了索管的加工、安装及测量调整等关键技术。本工程索管为国内目前最长,其安装方法较以往也有所创新,对今后类似工程具有借鉴意义。