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国产风电机组主控系统开发与应用
被引量:
7
1
作者
曾卫东
于景龙
+5 位作者
王介昌
褚孝国
杨政厚
赵德政
林浩
韩健
《热力发电》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1-9,共9页
主控系统是风电机组的控制核心,但其国产自主化程度很低,对外依赖较大,是风电设备最薄弱的环节。在分析风电机组主控系统国产化现状的基础上,介绍了国内首批100%国产化风电机组主控系统——华能睿渥风电可编程逻辑控制器(PLC)系统的设...
主控系统是风电机组的控制核心,但其国产自主化程度很低,对外依赖较大,是风电设备最薄弱的环节。在分析风电机组主控系统国产化现状的基础上,介绍了国内首批100%国产化风电机组主控系统——华能睿渥风电可编程逻辑控制器(PLC)系统的设计、开发与应用情况。针对软硬件适配性差、缺少CANopen模块等问题,设计了CPU、FPGA等核心芯片全国产的风电PLC模块,研制出国产CANopen通信模块。经权威第三方测试,该国产化风电机组主控系统功能性能、可靠性指标完全满足风电机组实际需求。经陆上2MW、海上5MW风电机组示范应用以及陆上1.5MW风电机组批量应用表明,该风电机组主控系统已具备较强的实时性、极高的环境适应性和抗电磁干扰等能力,完全满足各类风电机组应用要求,标志着我国风电机组控制核心实现了完全自主可控。
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关键词
风电机组
主控系统
华能睿渥风电PLC
国产化
开发应用
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职称材料
基于LiDAR技术的圆形堆取料机智能化控制系统研发与应用
被引量:
11
2
作者
林锡奎
白玉峰
+4 位作者
江永
褚孝国
孙新佳
孙晓刚
刘先春
《热力发电》
CAS
北大核心
2019年第9期129-133,共5页
针对煤场自动堆取实时性差、精度差、盘煤效率低等现状,本文设计了一套多功能控制系统。该系统基于激光雷达(LiDAR)技术,实时获取仓库内燃料三维分布点云数据,并根据所获取到的全场离散点云数据,通过Delaunay算法对点云数据进行三维模...
针对煤场自动堆取实时性差、精度差、盘煤效率低等现状,本文设计了一套多功能控制系统。该系统基于激光雷达(LiDAR)技术,实时获取仓库内燃料三维分布点云数据,并根据所获取到的全场离散点云数据,通过Delaunay算法对点云数据进行三维模型重建,计算仓库内燃料的存储量;同时根据现场煤料分布的点云数据,分析和计算堆料、取料控制策略,控制圆形堆取料机自动执行操作。本文设计的控制系统,能够满足料场对燃料管理的需求,达到降本增效的目的。
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关键词
激光扫描
LIDAR
三维重建
智能电厂
智能化
煤场
无人值守
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职称材料
燃煤电站输煤廊道机器人自动巡检系统技术开发与应用
被引量:
26
3
作者
陈建忠
褚孝国
+2 位作者
赵霞
蔡焕捷
吴坤松
《热力发电》
CAS
北大核心
2019年第9期145-150,共6页
发电厂输煤廊道是事故多发系统,其巡检任务重要且繁重,巡检环境恶劣。为减轻运维人员劳动强度,提高巡检效率,提升输煤系统运行安全,设计开发了一套机器人自动巡检系统。该系统以机器人代替人工对廊道进行巡检,以摄像头及各种检测仪表代...
发电厂输煤廊道是事故多发系统,其巡检任务重要且繁重,巡检环境恶劣。为减轻运维人员劳动强度,提高巡检效率,提升输煤系统运行安全,设计开发了一套机器人自动巡检系统。该系统以机器人代替人工对廊道进行巡检,以摄像头及各种检测仪表代替人的各种判断,以三维画面形式对整个巡检系统实现综合管理,最终可实现对整个输煤廊道的自动巡检,并在巡检过程中对超温、声音异常、粉尘超标、皮带跑偏等现象进行自动报警,实现事故追溯、历史查询等功能。整套系统已经在燃煤发电厂示范应用,各项功能均达到预期目标,可为后续的规模化应用提供实践经验及优化方向。
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关键词
输煤廊道
巡检机器人
自动巡检
图像识别
摄像头
无线振动传感器
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职称材料
大转动惯量风电机组变桨控制技术研究
被引量:
7
4
作者
崔天依
褚孝国
《热力发电》
CAS
北大核心
2020年第1期55-62,共8页
大型风电机组通常具有较大的转动惯量,风速变化时机组转速变化较为滞后,使得以转速反馈的变桨控制不够及时,导致高风速段的功率输出波动较大。为了减小风电机组在高风速下输出功率波动,快速稳定转速,在对桨距角变化下的转速特性与气动...
大型风电机组通常具有较大的转动惯量,风速变化时机组转速变化较为滞后,使得以转速反馈的变桨控制不够及时,导致高风速段的功率输出波动较大。为了减小风电机组在高风速下输出功率波动,快速稳定转速,在对桨距角变化下的转速特性与气动转矩特性建模和研究的基础上,提出了基于转矩反馈的自抗扰变桨控制策略。设计了线性自抗扰变桨控制器,实时估算机组的气动转矩,利用基于转矩反馈的扩张状态观测器对系统的内外扰动进行观测,并对扰动进行补偿。对基于转矩反馈的线性自抗扰变桨控制进行仿真,结果表明,与基于转速反馈的自抗扰变桨控制相比,基于转矩反馈的自抗扰变桨控制在风速变化时的功率与发电机转速波动更小,调节时间更短,采用线性自抗扰控制器对风力发电机参数依赖较小,在保证控制效果的同时降低了参数整定的难度,有较高的工程实用价值。
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关键词
风电机组
转动惯量
气动转矩
输出功率
桨距角
自抗扰控制
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职称材料
配电间智能机器人系统设计方案
5
作者
褚孝国
王雅宾
+2 位作者
孔金良
李建华
鞠景生
《中国科技信息》
2021年第15期77-78,共2页
随着国家及工业领域对智能化和信息技术的要求,两化融合已成为推动企业发展的重要战略之一,而智慧电厂建设已经上升为国家战略。以智能机器人为核心,实现对电厂设备的自主检测,实现电厂关键区域及高风险区域设备操作和巡检,可以更快地...
随着国家及工业领域对智能化和信息技术的要求,两化融合已成为推动企业发展的重要战略之一,而智慧电厂建设已经上升为国家战略。以智能机器人为核心,实现对电厂设备的自主检测,实现电厂关键区域及高风险区域设备操作和巡检,可以更快地推进电厂数字化、智能化发展进程。目前国内针对巡检机器人的研究应用主要集中在电力高压输送线路以及监控环境理想的行业中。因此,本文就配电间智能机器人系统设计技术方案进行分析探讨。
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关键词
智能机器人
巡检机器人
电厂设备
信息技术
两化融合
智能化发展
高压输送
设备操作
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职称材料
IFIX与ETS在电厂智能照明系统中的应用
6
作者
刘先春
褚孝国
王雅宾
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》
2014年第2期94-97,84,共5页
根据组态软件lfi x的控制功能与ETS软件在EIB系统中的组态功能,结合两者的通讯原理,实现一种新的智能照明系统的一体化设计与控制方法。
关键词
IFIX
ETS智能照明系统
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职称材料
IGCC电站辅助车间集中监控系统的配置实现
7
作者
韩健
褚孝国
+3 位作者
张昊
王雅宾
田宏哲
刘先春
《陕西电力》
2013年第8期82-84,87,共4页
提出了火电机组的辅助车间控制系统目前存在的问题,对辅助车间控制系统的关键技术进行了分析。针对天津IGCC电站辅助系统的整体状况,结合各个辅助控制车间工艺的要求和特点,设计出高速、高可靠的IGCC电站辅助车间集中监控系统,并运用于...
提出了火电机组的辅助车间控制系统目前存在的问题,对辅助车间控制系统的关键技术进行了分析。针对天津IGCC电站辅助系统的整体状况,结合各个辅助控制车间工艺的要求和特点,设计出高速、高可靠的IGCC电站辅助车间集中监控系统,并运用于实践,提高了监控水平和生产效率。
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关键词
辅助车间集中监控系统
IGCC
自动控制
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职称材料
题名
国产风电机组主控系统开发与应用
被引量:
7
1
作者
曾卫东
于景龙
王介昌
褚孝国
杨政厚
赵德政
林浩
韩健
机构
西安热工研究院有限公司
华能吉林发电有限公司新能源分公司
北京华能新锐控制技术有限公司
中电智能科技有限公司
出处
《热力发电》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1-9,共9页
基金
中国华能集团有限公司总部科技项目(HNKJ20-H56)。
文摘
主控系统是风电机组的控制核心,但其国产自主化程度很低,对外依赖较大,是风电设备最薄弱的环节。在分析风电机组主控系统国产化现状的基础上,介绍了国内首批100%国产化风电机组主控系统——华能睿渥风电可编程逻辑控制器(PLC)系统的设计、开发与应用情况。针对软硬件适配性差、缺少CANopen模块等问题,设计了CPU、FPGA等核心芯片全国产的风电PLC模块,研制出国产CANopen通信模块。经权威第三方测试,该国产化风电机组主控系统功能性能、可靠性指标完全满足风电机组实际需求。经陆上2MW、海上5MW风电机组示范应用以及陆上1.5MW风电机组批量应用表明,该风电机组主控系统已具备较强的实时性、极高的环境适应性和抗电磁干扰等能力,完全满足各类风电机组应用要求,标志着我国风电机组控制核心实现了完全自主可控。
关键词
风电机组
主控系统
华能睿渥风电PLC
国产化
开发应用
Keywords
wind power unit
main control system
Huaneng Revival Wind Power PLC
domestic independence
development and application
分类号
TP314 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于LiDAR技术的圆形堆取料机智能化控制系统研发与应用
被引量:
11
2
作者
林锡奎
白玉峰
江永
褚孝国
孙新佳
孙晓刚
刘先春
机构
华能国际电力股份有限公司海门电厂
北京华能新锐控制技术有限公司
出处
《热力发电》
CAS
北大核心
2019年第9期129-133,共5页
文摘
针对煤场自动堆取实时性差、精度差、盘煤效率低等现状,本文设计了一套多功能控制系统。该系统基于激光雷达(LiDAR)技术,实时获取仓库内燃料三维分布点云数据,并根据所获取到的全场离散点云数据,通过Delaunay算法对点云数据进行三维模型重建,计算仓库内燃料的存储量;同时根据现场煤料分布的点云数据,分析和计算堆料、取料控制策略,控制圆形堆取料机自动执行操作。本文设计的控制系统,能够满足料场对燃料管理的需求,达到降本增效的目的。
关键词
激光扫描
LIDAR
三维重建
智能电厂
智能化
煤场
无人值守
Keywords
laser scan
LiDAR
3D restructure
smart power plant
intelligentialization
coal yard
unattended control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
燃煤电站输煤廊道机器人自动巡检系统技术开发与应用
被引量:
26
3
作者
陈建忠
褚孝国
赵霞
蔡焕捷
吴坤松
机构
华能国际电力股份有限公司汕头电厂
北京华能新锐控制技术有限公司
出处
《热力发电》
CAS
北大核心
2019年第9期145-150,共6页
文摘
发电厂输煤廊道是事故多发系统,其巡检任务重要且繁重,巡检环境恶劣。为减轻运维人员劳动强度,提高巡检效率,提升输煤系统运行安全,设计开发了一套机器人自动巡检系统。该系统以机器人代替人工对廊道进行巡检,以摄像头及各种检测仪表代替人的各种判断,以三维画面形式对整个巡检系统实现综合管理,最终可实现对整个输煤廊道的自动巡检,并在巡检过程中对超温、声音异常、粉尘超标、皮带跑偏等现象进行自动报警,实现事故追溯、历史查询等功能。整套系统已经在燃煤发电厂示范应用,各项功能均达到预期目标,可为后续的规模化应用提供实践经验及优化方向。
关键词
输煤廊道
巡检机器人
自动巡检
图像识别
摄像头
无线振动传感器
Keywords
coal conveying corridor
patrol robot
automatic inspection
image recognition
camera
wireless vibration sensor
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM621 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
大转动惯量风电机组变桨控制技术研究
被引量:
7
4
作者
崔天依
褚孝国
机构
西安热工研究院有限公司
出处
《热力发电》
CAS
北大核心
2020年第1期55-62,共8页
文摘
大型风电机组通常具有较大的转动惯量,风速变化时机组转速变化较为滞后,使得以转速反馈的变桨控制不够及时,导致高风速段的功率输出波动较大。为了减小风电机组在高风速下输出功率波动,快速稳定转速,在对桨距角变化下的转速特性与气动转矩特性建模和研究的基础上,提出了基于转矩反馈的自抗扰变桨控制策略。设计了线性自抗扰变桨控制器,实时估算机组的气动转矩,利用基于转矩反馈的扩张状态观测器对系统的内外扰动进行观测,并对扰动进行补偿。对基于转矩反馈的线性自抗扰变桨控制进行仿真,结果表明,与基于转速反馈的自抗扰变桨控制相比,基于转矩反馈的自抗扰变桨控制在风速变化时的功率与发电机转速波动更小,调节时间更短,采用线性自抗扰控制器对风力发电机参数依赖较小,在保证控制效果的同时降低了参数整定的难度,有较高的工程实用价值。
关键词
风电机组
转动惯量
气动转矩
输出功率
桨距角
自抗扰控制
Keywords
wind turbine unit
moment of inertia
aerodynamic torque
power output
pitch angle
active disturbance rejection control
分类号
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
配电间智能机器人系统设计方案
5
作者
褚孝国
王雅宾
孔金良
李建华
鞠景生
机构
北京华能新锐控制技术有限公司
华能忻州新能源发电有限公司
出处
《中国科技信息》
2021年第15期77-78,共2页
文摘
随着国家及工业领域对智能化和信息技术的要求,两化融合已成为推动企业发展的重要战略之一,而智慧电厂建设已经上升为国家战略。以智能机器人为核心,实现对电厂设备的自主检测,实现电厂关键区域及高风险区域设备操作和巡检,可以更快地推进电厂数字化、智能化发展进程。目前国内针对巡检机器人的研究应用主要集中在电力高压输送线路以及监控环境理想的行业中。因此,本文就配电间智能机器人系统设计技术方案进行分析探讨。
关键词
智能机器人
巡检机器人
电厂设备
信息技术
两化融合
智能化发展
高压输送
设备操作
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM76 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
IFIX与ETS在电厂智能照明系统中的应用
6
作者
刘先春
褚孝国
王雅宾
机构
北京华能新锐控制技术有限公司
出处
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》
2014年第2期94-97,84,共5页
文摘
根据组态软件lfi x的控制功能与ETS软件在EIB系统中的组态功能,结合两者的通讯原理,实现一种新的智能照明系统的一体化设计与控制方法。
关键词
IFIX
ETS智能照明系统
Keywords
Ifix ETS Intelligent Lighting System
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
IGCC电站辅助车间集中监控系统的配置实现
7
作者
韩健
褚孝国
张昊
王雅宾
田宏哲
刘先春
机构
华能新锐控制技术有限公司
出处
《陕西电力》
2013年第8期82-84,87,共4页
文摘
提出了火电机组的辅助车间控制系统目前存在的问题,对辅助车间控制系统的关键技术进行了分析。针对天津IGCC电站辅助系统的整体状况,结合各个辅助控制车间工艺的要求和特点,设计出高速、高可靠的IGCC电站辅助车间集中监控系统,并运用于实践,提高了监控水平和生产效率。
关键词
辅助车间集中监控系统
IGCC
自动控制
Keywords
auxiliary workshops centralized monitoring system
IGCC
autocontrol technique
分类号
TM734 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
国产风电机组主控系统开发与应用
曾卫东
于景龙
王介昌
褚孝国
杨政厚
赵德政
林浩
韩健
《热力发电》
CAS
CSCD
北大核心
2022
7
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职称材料
2
基于LiDAR技术的圆形堆取料机智能化控制系统研发与应用
林锡奎
白玉峰
江永
褚孝国
孙新佳
孙晓刚
刘先春
《热力发电》
CAS
北大核心
2019
11
下载PDF
职称材料
3
燃煤电站输煤廊道机器人自动巡检系统技术开发与应用
陈建忠
褚孝国
赵霞
蔡焕捷
吴坤松
《热力发电》
CAS
北大核心
2019
26
下载PDF
职称材料
4
大转动惯量风电机组变桨控制技术研究
崔天依
褚孝国
《热力发电》
CAS
北大核心
2020
7
下载PDF
职称材料
5
配电间智能机器人系统设计方案
褚孝国
王雅宾
孔金良
李建华
鞠景生
《中国科技信息》
2021
0
下载PDF
职称材料
6
IFIX与ETS在电厂智能照明系统中的应用
刘先春
褚孝国
王雅宾
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》
2014
0
下载PDF
职称材料
7
IGCC电站辅助车间集中监控系统的配置实现
韩健
褚孝国
张昊
王雅宾
田宏哲
刘先春
《陕西电力》
2013
0
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职称材料
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