煤矿救援机器人语音交互单元设计

为了实现煤矿灾害救援过程中指挥中心与伤员或者现场救灾人员的语音交互,设计了煤矿救援机器人的语音交互单元,并通过实验证明了方案的可行性、实用性。该单元主要由光纤传输装置、语音控制电路、语音存储与录放电路和音频放大电路组成。

矿井救灾机器人的导航定位研究

介绍了矿井救灾机器人定位导航的目的及意义,结合矿井救灾机器人特殊的工作环境,对当前国内国际可用的移动机器人的定位导航方法进行了研究,对其定位导航技术进行了归类总结,指出了目前矿井救灾机器人导航定位方法研究中的难点及存在的问题,提出了今后矿井救灾机器人导航定位的发展趋势。

一种多功能小行星采样器的设计

对距离地球较远的小行星表面进行松散土壤和岩石的采样任务时,需要采集不同深度的土壤样品并就地进行分析,并将有价值的数据传回地球。为此研究一种多功能采样器,进行钻进机构、取样机构和密封加热机构等关键组成部分的设计,能实现土壤和岩石样品的采样、体积测量和加热任务。由于钻进过程中,钻杆的约束条件发生变化,为分析钻杆的稳定性,建立动态压杆稳定模型,计算钻杆稳定的临界载荷;考虑钻孔深度变化、钻杆导向约束等不断变化的条件,分析钻杆振动频率的变化规律,利用ANSYS软件仿真,得到了钻杆随钻进深度变化的一阶固有频率区间。对耦合的密封力和加热开关接触力进行计算,得到了满足要求的可靠驱动扭矩。通过原理样机的制作与试验,验证了多功能采样器的设计合理性,达到了质量轻、功耗小、功能多、采样量大的效果。

过硫酸盐诱导的缺陷氮化碳中三配位氮(N3C)空位增强光催化产过氧化氢

近年来,原位光催化可持续过氧化氢合成技术受到越来越多的关注。其中石墨氮化碳(g-C_(3)N_(4))被认为是最有前途的合成过氧化氢的光催化剂之一;并且,在g-C_(3)N_(4)中引入氮空位已被证明是提高其光催化活性的有效策略。然而,由于g-C_(3)N_(4)中不同类型的氮空位对光催化活性的影响方式不同,氮空位的光催化作用机制尚不清楚。在此,本文提出了一种简便的过硫酸钠共晶聚合方法,制备了具有丰富三配位氮空位(N3C)的g-C_(3)N_(4)。这种类型的氮空位在g-C_(3)N_(4)光催化产过氧化氢的研究中尚未得到重视。本研究的结果表明,在g-C_(3)N_(4)中引入N3C空位可以成功地拓宽光吸收范围,抑制光激发电荷的重组,增强O2的吸附和活化。富含N3C空位的g-C_(3)N_(4)的光催化过氧化氢产量是原始g-C_(3)N_(4)的4.5倍。本研究提出了在g-C_(3)N_(4)中引入N3C空位的新策略,为开发光催化产过氧化氢的活性催化剂提供了一种新方法。