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基于RT-Linux的嵌入式PLC设计及实现
被引量:
2
1
作者
褚毅成
叶佩青
+1 位作者
孙敏
杨开明
《机床与液压》
北大核心
2005年第11期117-118,140,共3页
以工控机为硬件平台,利用RT-L inux的实时多任务调度机制,构造了基于RT-L inux的数控系统嵌入式PLC结构,介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法。
关键词
RT—Linux
多任务调度
PLC
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职称材料
直线电机精密工作台扰动观测器设计
被引量:
9
2
作者
杨开明
叶佩青
+1 位作者
游华云
褚毅成
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005年第12期1430-1432,共3页
针对直线电机驱动、气浮导轨支撑的精密工作台没有机械阻尼、抗扰动性能差的特点,为了在较短的位置伺服周期内(110μs)抑制工作台上的线缆扰动以及直线电机推力波动的影响,提高工作台的轨迹跟踪精度,采用了基于精密工作台名义模型的方...
针对直线电机驱动、气浮导轨支撑的精密工作台没有机械阻尼、抗扰动性能差的特点,为了在较短的位置伺服周期内(110μs)抑制工作台上的线缆扰动以及直线电机推力波动的影响,提高工作台的轨迹跟踪精度,采用了基于精密工作台名义模型的方法设计扰动观测器,构成PD+扰动观测器的运动控制结构。通过实验,与没有扰动观测器的PD控制相比较,工作台静态定位精度提高了0.3μm,以120 mm/s匀速运动时工作台的轨迹跟踪精度提高了2μm。结果表明,该控制方法计算量小,抑制外部扰动效果好,有利于工作台综合性能的提高。
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关键词
直线电机
精密工作台
扰动观测器
运动控制
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职称材料
基于RT-Linux的软件伺服数控系统研究
被引量:
1
3
作者
杨开明
叶佩青
+2 位作者
褚毅成
游华云
孙敏
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2005年第6期41-44,共4页
研究了一种以IPC为硬件平台,利用FIREWARE协议的光纤通讯机制,基于RT-Linux多任务调度的软件伺服数字控制系统。介绍了系统的软硬件结构、系统多任务调度机制、控制数据传输方法的设计及实现。
关键词
RT-LINUX
软件伺服
系统研究
FIREWARE
数控
数字控制系统
多任务调度
软硬件结构
硬件平台
通讯机制
调度机制
传输方法
控制数据
IPC
协议
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职称材料
基于RT-Linux的数控系统软件PLC设计与实现
被引量:
1
4
作者
孙敏
叶佩青
+1 位作者
杨开明
褚毅成
《新技术新工艺》
2005年第3期20-23,共4页
以IPC为硬件平台,利用RT-Linux的实时多任务调度机制,构造了基于RT-Linux的数控系统嵌入式PLC结构,介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法。
关键词
RT-LINUX
实时多任务
软件
调度机制
PLC
嵌入式
硬件平台
数控系统
IPC
实现方法
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职称材料
题名
基于RT-Linux的嵌入式PLC设计及实现
被引量:
2
1
作者
褚毅成
叶佩青
孙敏
杨开明
机构
清华大学精密系制造工程研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第11期117-118,140,共3页
文摘
以工控机为硬件平台,利用RT-L inux的实时多任务调度机制,构造了基于RT-L inux的数控系统嵌入式PLC结构,介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法。
关键词
RT—Linux
多任务调度
PLC
Keywords
RT - Linux
Multitasking dispatch
PLC
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
直线电机精密工作台扰动观测器设计
被引量:
9
2
作者
杨开明
叶佩青
游华云
褚毅成
机构
清华大学精密仪器制造工程研究所
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005年第12期1430-1432,共3页
基金
国家863项目(2001AA423260)资助
文摘
针对直线电机驱动、气浮导轨支撑的精密工作台没有机械阻尼、抗扰动性能差的特点,为了在较短的位置伺服周期内(110μs)抑制工作台上的线缆扰动以及直线电机推力波动的影响,提高工作台的轨迹跟踪精度,采用了基于精密工作台名义模型的方法设计扰动观测器,构成PD+扰动观测器的运动控制结构。通过实验,与没有扰动观测器的PD控制相比较,工作台静态定位精度提高了0.3μm,以120 mm/s匀速运动时工作台的轨迹跟踪精度提高了2μm。结果表明,该控制方法计算量小,抑制外部扰动效果好,有利于工作台综合性能的提高。
关键词
直线电机
精密工作台
扰动观测器
运动控制
Keywords
linear motor
precision stage
disturbance observer
motion control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于RT-Linux的软件伺服数控系统研究
被引量:
1
3
作者
杨开明
叶佩青
褚毅成
游华云
孙敏
机构
清华大学精密系制造工程研究所
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2005年第6期41-44,共4页
文摘
研究了一种以IPC为硬件平台,利用FIREWARE协议的光纤通讯机制,基于RT-Linux多任务调度的软件伺服数字控制系统。介绍了系统的软硬件结构、系统多任务调度机制、控制数据传输方法的设计及实现。
关键词
RT-LINUX
软件伺服
系统研究
FIREWARE
数控
数字控制系统
多任务调度
软硬件结构
硬件平台
通讯机制
调度机制
传输方法
控制数据
IPC
协议
Keywords
CNC System
RT-Linux
Fireware
Softservo
分类号
TP316.2 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TN946 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于RT-Linux的数控系统软件PLC设计与实现
被引量:
1
4
作者
孙敏
叶佩青
杨开明
褚毅成
机构
清华大学精仪系制造工程研究所
出处
《新技术新工艺》
2005年第3期20-23,共4页
文摘
以IPC为硬件平台,利用RT-Linux的实时多任务调度机制,构造了基于RT-Linux的数控系统嵌入式PLC结构,介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法。
关键词
RT-LINUX
实时多任务
软件
调度机制
PLC
嵌入式
硬件平台
数控系统
IPC
实现方法
Keywords
RT-Linux, NC system,inter-process schedule,software PLC
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RT-Linux的嵌入式PLC设计及实现
褚毅成
叶佩青
孙敏
杨开明
《机床与液压》
北大核心
2005
2
下载PDF
职称材料
2
直线电机精密工作台扰动观测器设计
杨开明
叶佩青
游华云
褚毅成
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005
9
下载PDF
职称材料
3
基于RT-Linux的软件伺服数控系统研究
杨开明
叶佩青
褚毅成
游华云
孙敏
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2005
1
下载PDF
职称材料
4
基于RT-Linux的数控系统软件PLC设计与实现
孙敏
叶佩青
杨开明
褚毅成
《新技术新工艺》
2005
1
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职称材料
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