一种外骨骼机器人的结构设计

随着社会的发展,独居老人和女性越来越多,在很多情况下这类人群搬运东西很不方便,因此急需要一套设备协助这类人群进行一些搬运工作。为此我们针对人体骨骼进行分析这便是外骨骼机器人,设计了一套基于省力理念的外骨骼机器人。目前,国内外的外骨骼机器人价格昂贵,结构比较复杂,对于我国的一些老人和一些女性以及小孩并不适用。因此本文设计的是一款适用于力气较小的普通人及一些单身贵族的外骨骼机器人,此外骨骼机器人结构简单,造价较低。本文对目前国内外的外骨骼机器人设计领域和运用场合及其各种外骨骼机器人优缺点、发展现状进行了全面研究和比较。因此对外骨骼机器人进行了系统的总体结构设计、运动学的分析计算、传动结构的设计与计算,最后完成PLC程序的编写进行自动控制,来实现外骨骼机器人的设计要求。

茶叶采摘技术研究进展

我国种植茶叶的历史非常悠久,但是几千年来都是人工种植采摘,而茶叶的机械化采摘发展也不过刚刚起步。随着科技的快速发展,各式各样的采茶机械如春笋搬涌现而来,大大的推进了我国茶叶产业的机械化进程。本文主要阐述我国采茶产业机械化研究进展,分析茶叶采摘技术标准、茶叶采摘机械结构设计、自动采茶系统以及我国茶叶采摘机械化的未来展望。

玉米收获机械化技术研究进展

玉米收获机械化是我国农业发展的重中之重,我国玉米收获机机主要分为背负式、牵引式、兼用型以及自走式玉米收获机,其关键技术在于摘穗装置、剥皮装置、脱粒装置的研究。本文对于玉米收获机种类及其关键技术以及玉米收获机械化研究现状进行了介绍。为促进我国玉米收获机械化发展提供借鉴与参考。