汽车自动紧急制动系统控制策略分析

为降低交通事故的发生概率,减小碰撞损失,对比分析传统自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统控制策略及专用AEB系统控制策略的研究现状,并从驾驶员特性、路面附着因数、天气环境、传感器技术、控制策略5个方面进行优化分析,展望AEB系统未来发展趋势为:结合真实交通事故数据,开发适用于中国交通行车场景的专用AEB系统;采集真实行车场景下油门、制动踏板等数据,针对驾驶员行为特性设计个性化和自适应化AEB系统控制策略;通过建立高精地图与交通事故信息结合的数据集,实现AEB系统控制策略根据历史驾驶数据的自适应调整。

柴油车尾气智能检测诊断系统设计

为提高柴油车排放超标故障诊断的准确率,基于改进的GA-BP神经网络模型,以加载减速法和自由加速法获取的实车检测尾气数据作为诊断依据,设计一种柴油车尾气智能检测诊断系统,并进行实车试验,测试诊断准确率。结果表明:设计的柴油车智能诊断系统柴油车排放超标故障诊断准确率为95%,更新学习时间约为10 min。该智能诊断系统大幅提高了柴油车排放超标故障诊断准确率,实现智慧诊断。

国外图书馆、档案馆的数字化及启示

简要介绍了国外图书馆、档案馆数字化的进展情况 。

添加配重的五杆式丹参移栽机构动力学优化设计与试验

配重法能降低五杆式丹参移栽机构的振动,改善其动力学性能。为获取所添加配重的最优参数,建立五杆式丹参移栽机构的动力学模型,在动力学模型的基础上建立移栽机构的动力学优化模型,运用多目标函数获取机构不同转速下所添加配重的优化参数,通过动力学分析,确定曲柄转速为60 r/min时所对应的配重参数为最优参数组合:曲柄AB添加配重半径r_(2)为116 mm、圆心角α_(2)为155°、厚度d_(2)为21.0 mm,曲柄OD添加配重半径r_(5)为139 mm、圆心角α_(5)为158°、厚度d_(5)为25.8 mm。根据所得的配重参数研制样机,并进行动力学验证试验,将试验结果与动力学模型输出的结果进行比较,结果表明:测定的峰值力为520 N,方差值为752.41 N^(2),与理论模型输出的曲线比较,两者结果变化趋势基本吻合,验证移栽机构动力学模型和配重参数优化的准确性。