伺服气动控制方法的研究和应用

球墨铸铁管产线自动化程度不断提高,在产线存在大量举升、托举、摆臂、挡拨机构,大部分要求具备精确定位功能,随着环保要求的不断提高,液压动力系统因其液压油的污染性,正逐步被更环保的动力方式代替,其中,压缩空气的气动驱动系统因其清洁性和节能性受到越来越多的重视。但是气动控制在精确定位方面一直缺乏有效手段,为提升气动控制精度,本文提供了一种基于伺服系统的气动控制思路和方法。