一般工业对象的二阶自抗扰控制

自抗扰控制器 (Auto Disturbance RejectionController,ADRC)在较广泛的一大类不确定系统和系统中存在强干扰的情况下表现出很强的适应性和鲁棒性。基于ADRC的控制能力 ,研究了用二阶ADRC来控制一般工业对象 (一至三阶 )的问题。理论分析和数值仿真结果表明 ,二阶ADRC不但能够控制存在扰动的一阶和三阶线性、非线性对象 ,而且控制效果也很理想 ,充分体现出非线性控制器的优点。另外 ,二阶ADRC的参数也容易调整。

大纯滞后纯积分对象的二阶自抗扰控制

具有纯滞后的一阶惯性环节是研究滞后问题的典型对象。采用修改后的二阶自抗扰控制器ADRC(Auto Disturbance RejectionController) ,研究了大纯滞后纯积分对象的控制。仿真表明 ,二阶ADRC能有效控制该类对象 ,并表现出较强的鲁棒性和抗扰性 ,而且在一定程度上不存在所谓的模型失配问题。此外 ,给出了滞后时间从 0开始不断增加的控制器参数调整表和基于时间尺度的控制器参数调整依据 ,具有一定的工程实用价值。

妇科腹腔镜手术围术期双下肢深静脉血流速度变化的临床研究

目的通过观察妇科腹腔镜手术围术期下肢深静脉血流速度的变化,探讨其对术中深静脉血栓发生的影响。方法应用彩色多普勒超声诊断仪测量15例在全麻下行妇科腹腔镜手术的病人的围术期不同阶段双下肢"股静脉"血流速度。结果研究显示"截石位"、"头低位"、"CO_2气腹压"及呼吸变化均使下肢深静脉血流速度明显减慢。结论全麻下行妇科腹腔镜手术围术期病人体位(头低截石位)变化及提供的"CO_2气腹压"导致的双下肢深静脉近端血液淤滞,可能是 DVT 形成的主要因素之一。