煤矿井下应急导航系统设计

为了保证煤矿井下在突发事故情况下能安全高效的进行人员疏散撤离,设计了一种煤矿井下应急导航系统。该系统提出了一种煤矿井下通信网络框架,设计了一种井下移动终端用于WIFI位置数据采集和语音导航播报。该系统在煤矿井下进行了试运行,应用结果表明其定位导航模块运行状况良好,导航误差精度控制在3m以内,能够满足煤矿井下人员的撤离需求。

基于虚拟现实的液压支架运动状态远程监测系统研究

液压支架的运动状态监测是煤矿安全的关键,针对传统监测方法的不足,论文采用基于虚拟现实的技术,利用Pro/E、3ds MAX、Unity 3D软件以及面向对象的编程方法实现对液压支架的远程监测。论文的研究对改善液压支架的监测状况和提高综采工作面整体监测水平奠定了基础。

立井井筒安全智能巡检机器人系统的研究

煤矿立井井筒作为矿井通往地面的主要进出口,其周围环境的安全状况以及井筒自身施工质量必须予以足够的重视。为了实时监测记录井筒环境参数、及时对井壁裂纹等状态进行评估和预警,设计了一套立井井筒安全智能巡检机器人系统。以STM32F103ZD为主控制核心,并将提升罐笼作为移动平台,通过高清摄像头和传感器等采集信息,经过WiFi无线传输至上位机,方便工作人员实时查看井筒环境状况以及相关设备运行情况,提高建设期及服役期井筒的安全保障能力。