一起油浸式电流互感器运行中产气缺陷原因分析

本文以一起220kV油浸式电流互感器运行时产气并撑开膨胀器的现象为例,开展运行与检修数据检查,通过油色谱试验发现大量H_2、CH_4产生,由三比值法初步判断该故障类型为低能量密度放电,总结产气原因并结合解体检查处理,表明是由换油导致含气空腔产生,随即进一步提出改进措施,对油浸式电流互感器的运检工作具有一定的指导意义。

基于树莓派深度学习的采摘机器人

为解决采摘机器人在抓取中的目标识别、位置定位及系统控制方面准确率低,自主能力差等问题。提出一种基于深度学习的采摘机器人,该机器人系统以树莓派为主控核心,结合舵机和多种传感器组等模块,通过建立机器人运动学模型,实现从关节到末端执行机构的映射,采用视觉技术建立目标识别与定位模型,通过视觉反馈来控制机器人。试验结果表明,该机器人具有较高的识别能力与定位准确率,并具有较高的控制效率。