面向自动驾驶的定位性能评估方法

为更好地评估或对比自动驾驶技术的定位方法,提出了一种专用于自动驾驶的定位性能评估方法,利用定位误差的数学特性、帧占比、误差灵敏度系数及区分度系数进行线性组合得到评估值,再把评估值归一化为评估分数,并在百度Apollo平台上进行了有效验证。实验结果表明,评估分数在定位误差有效范围内区分度好,且优于现有的EAR评估方法。

基于标定板关键点的激光雷达与相机外参标定方法

针对micro electro mechanical system(MEMS)激光雷达与相机标定外参误差大的问题,提出了一种基于标定板关键点的外参标定方法。首先对多帧点云进行叠加预处理,然后基于Hough变换拟合标定板的边缘直线以确定关键点,最后设立关键点及法向量对应的约束条件,利用点面对应算法求出优化的标定外参。实验结果表明,所提方法可精确提取关键点,使得标定外参的平均误差相比现有的外参标定方法更低,提高了标定外参的精度。

图像非真实感风格可视化系统设计与实现

为提升数字图像艺术处理人机交互效果,文章设计了基于MATLAB的图像非真实感风格处理仿真系统。与传统数字图像计算操作相比,平台系统界面友好、参数调节灵活、操作简单。系统不仅能完成常规图像处理,还能实现素描、浮雕、油画、水彩画等非真实感绘制风格处理并进行可视化操作。