农业无人机植保作业全覆盖航线科学规划方法研究

【目的】在无人机植保作业过程中,其作业安全受到诸多因素的影响,包括天气、地形、建筑物等。为了提前考虑到这些因素,降低无人机遇到危险和失控的可能性,从而增强其作业时的安全保障。【方法】笔者进行了农业无人机植保作业全覆盖航线科学规划方法研究,综合分析了全覆盖航线规划效果评价指标,科学设置了航向旋转后坐标位置计算方法,并对作业区域划分和区域规划设计了具体方案内容,最后结合具体作业过程中的地形变化,针对开放边界和障碍边界的地形特点设计了航线规划。根据试验内容,明确了全覆盖航线规划效果评价指标包括覆盖率、重复覆盖率以及其他可能涉及的约束条件,给出了子作业区域数量、子作业区域范围、航路点坐标的计算方法,并提出了航向旋转后坐标位置的计算方法。【结果】全覆盖航线的科学规划可以最大限度地利用无人机的作业效能,既可避免重复作业和漏洞等问题,又能提高作业效率,为全面提升全覆盖航线科学规划实效奠定了坚实的基础;同时,还对在作业过程中减少农药、化肥的使用量有一定的推动作用,不但可减少产业发展过程中的成本投入,还可提高农业产业发展的安全系数。

上市公司股利政策信号传递的实证研究

通过对1998-2002年的沪市上市公司的股利政策进行分析和整理,使用Excel和SPSS软件来处理数据,采用t检验来进行显著性论证,得出了上市公司的股利政策与盈利状况密切相关,具有信号传递作用。

市盈率变化趋势的本质分析与对策

证券市场畸型发展 ,主要由于市场投机风气太盛。另外 ,还与股市扩容速度过快以及《证券法》实施前接轨期的不稳定因素有关。改变证券市场畸型发展的主要对策 :重塑证券市场和投资理念 ,建立不以盈利为目的的托市基金 ,在《证券法》实施前后的磨合期 。

从资产评估的角度探讨国有股的减持

文章从资产评估的角度给出了资产评估理论在解决国有股减持或非流通股流通问题的意义以及在国有股价值评估中的两个关键问题 。

层次分析法的准一致性条件

文章提出了准一致性条件的概念 ,并讨论其与一致性条件以及王赛等人提出的简化模型的关系 ,最后讨论了其与一致性程度 C.R.

公共数学课学生平时成绩科学评定的探索

公共数学课平时成绩如何科学地评定,是公共教学课教学改革的一项重要内容,是提高教学质量的重要抓手。文章以让学生由被动性学习转为主动性学习、激发创新性思维为宗旨,从到课率、课堂笔记、平时作业、期中测验及课堂课后提问五个方面进行了综合评定,教学效果很好。

停止国有股减持的启示

文章分析了国务院关于停止减持国有股的决定的原因及其所带来的启示 ,剖析了国有股减持失败的深层原因。

伤不起的年货

快过年了，我家的平静与和谐却被打破了……

喝六堡茶就是品味一种文化——谈谈“三鹤”六堡茶的文化特点

"三鹤"牌六堡茶是广西壮族自治区梧州茶厂的拳头产品,素以"红、浓、陈、醇"四绝著称,是"国家生态原产地保护产品"、"国家地理标志保护产品"、"广西名牌产品"、"梧州特色产品",具有鲜明的地方特色、悠久的历史传承和良好的社会口碑。喝"三鹤"六堡茶就是品味一种文化。归纳起来,她有四大文化特点。