基于视觉识别的垃圾分类机器人系统的设计

为解决垃圾分类自动化的问题,文章设计一套基于视觉识别的智能分拣系统,介绍了系统的总体方案和控制方案,设计了传送带装置、视觉系统,通过视觉系统识别和工业机器人动态跟踪抓取实现了垃圾分拣功能。

汽车座椅骨架自动焊接系统的设计

根据某汽车座椅骨架的焊接工艺和生产特点,设计出一套基于工业机器人技术的自动焊接系统。本文重点介绍了柔性组合夹具工装的设计要点和机器人系统焊接参数的设置与示教编程。

基于并联机器人的自动选茧系统的设计

为提高缫丝生产加工中选茧的效率和选茧结果的准确性,设计一套基于并联机器人的自动选茧系统。介绍系统的总体方案和控制方案,设计了传送带装置、视觉系统和机器人末端抓取装置,通过视觉系统识别和并联机器人动态跟踪抓取实现了自动选茧功能。