油茶高产栽培管理技术要点探析

茶油是中国特有的一种优质食用油,富含不饱和脂肪酸,营养价值极高,对人体健康十分有益。随着社会生活水平的提高和人们对健康的重视程度也愈加重视,茶油的需求量逐年递增,油茶的经济效益也得以提升。根据油茶的生长特点,文章从选种、抚育和病虫害防治等方面对油茶栽培管理技术进行探讨分析,促进油茶种植的稳产高产。

庆远林场活立木网络竞价销售模式探析

活立木网络竞价销售是依托互联网技术的发展和普及发展起来的一种全新林木销售模式.广西壮族自治区河池市庆远林场自2017年起尝试实行活立木网络竞价销售,由自产自销的传统模式向转让林木采伐经营权的模式转变.活立木网络竞价销售新模式不仅丰富和活跃了林木交易市场,而且降低了交易成本,增加了销售收入,提高了经济效益.

气动人工肌肉驱动灵巧手的设计与研究

针对气动人工肌肉推广应用的问题,提出了一种轻小型气动人工肌肉的制作方案,并对其不同压力下的力学性能进行了试验和测试。试验结果表明,该气动人工肌肉具有高收缩率和大输出力的特性。基于该气动人工肌肉的运动特性,设计了一款欠驱动的多自由度灵巧手,并进行了多项抓取实验,验证了其多种状况下的工作能力。基于气动人工肌肉的灵巧手具有适应性强和抓取力大的特点,对气动人工肌肉的应用和机器人末端执行器的开发具有参考价值。

基于YOLO算法的集装箱扭锁目标检测方法

为解决现有港口集装箱装卸场景下的扭锁自动化装拆的难点,文中提出基于深度学习的目标检测方法,以扭锁本体为目标检测对象,实现该场景下对扭锁目标的视觉识别。应用了包含扭锁本体和2种开关在内的3种类型对象的VOC训练样本数据集和深度学习模型,并针对在模型开发和训练过程中遇到的识别错误率高等问题,基于迁移学习思想改进了全参数训练的方法,提高了收敛稳定性和预测准确性。对于模型场景实验中的识别错误,通过添加逻辑特征减少识别错误率,并基于图像分割方法实现了检测结果的二次处理。

桉树人工林种植与病虫害防治技术探析

针对因桉树种植生长栽培条件不佳、培育期常常遭受病虫害干扰而导致桉树产量减弱问题,设计了桉树人工林种植与病虫害防治技术。人工林种植选择基因工程刺激桉树细胞活性,提高叶片生长能力,基因转化后对桉树进行人工定植培育,定植后通过桉树营养诊断设计科学、合理的施肥方法。在病虫害防治方面,针对青枯病、焦枯病和轮斑病,设计了针对性的防治措施,通过生物提取和化学农药结合的绿色防控方式,在降低病虫害发生率的同时,促进了桉树的健康生长。通过实例数据显示,采用所提出的方法可以有效地提高桉树林的产量,保证桉树人工林的健康生长。

基于多目视觉的扭锁定位方法

为配合港口集装箱扭锁装卸场景下的扭锁自动化识别,对扭锁视觉定位的问题进行了研究。通过实验研究了不同算法在模拟双目图像中的匹配效果,提出基于特征点匹配的扭锁视差测距方法,并且测试了该方法对扭锁测距的效果。基于传统的双目视觉方法,构建相应的多目视觉系统,通过两组双目相机的测量结果计算扭锁目标的位置,实现了扭锁目标在世界坐标系中的定位。最终解决港口装卸环境下对扭锁目标视觉识别中的定位问题,为后续硬件装置对扭锁的抓取操作提供了位置信息。