轮式拖拉机电液转向系统的建模与仿真

针对轮式拖拉机的液压转向系统 ,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向执行机构构成的电液转向系统的数学模型 ,该模型是在假定液体不可压缩、滑阀无摩擦、零开口的基础上线性化的 ,线性化模型采用 MATL AB Simulink进行仿真 ,并通过野外实车运行验证。结果表明 ,对系统死区、饱和、时间延迟进行补偿的三阶线性化模型 ,在转向角为 [- 10°。

我的美国“买房经”

我刚去美国时就读的大学，位于美国中西部的一个小镇。那里气候宜人，土壤肥沃。多数房屋建筑小巧，外观整洁漂亮，形态各异，前后草坪都很大，且修剪整齐，花木扶疏，印象颇为深刻。我以为这里的土地和房屋一定相当昂贵。

高通量测序技术在儿童脓毒症病原学诊断中的效能评价

目的:探讨高通量测序技术(mNGS)在儿童脓毒症病原学的诊断效能。方法:前瞻性纳入2019年3月至2020年12月江门市妇幼保健院PICU收治的脓毒症患儿,采集其血液标本进行血培养及mNGS同步检测。以儿童序贯器官功能障碍评分(pSOFA)作为儿童脓毒症临床诊断标准,应用Kappa评价方法对临床诊断标准、血培养结果、mNGS结果进行诊断一致性分析。以临床诊断标准为“金标准”,计算血培养与mNGS的敏感度、特异度、阳性预测值、阴性预测值、准确度及Youden指数,以评估比较两者的诊断效能。结果:行血培养及mNGS同步检测的62例脓毒症患儿中,中位年龄为17个月,婴幼儿占85.5%;pSOFA评分≥2分共40例,占64.5%,感染灶以呼吸系统为主。血培养与mNGS具有诊断一致性,同时差异具有统计学意义(P<0.05)。临床诊断标准与血培养、mNGS结果的Kappa值均为0.745,具有诊断一致性。在40例符合临床诊断标准的患儿中,其中18例血培养及mNGS结果均为阳性且病原体一致,17例血培养阴性而mNGS结果阳性。血培养与mNGS的敏感度分别为45%、87.5%,特异度为68.1%、72.7%,阳性预测值为72%、85.4%,阴性预测值为40.5%、76.2%,准确性为52.3%、83.8%,约登指数分别为0.131、0.62。结论:在儿童脓毒症病原学诊断中,mNGS的诊断效能优于血培养,可作为病原学诊断技术的必要补充。