试飞数据分析结果的可视化输出

针对试飞数据分析结果进行可视化输出可提高对实时试飞科目的评判效率,并可以在险情处置时提供可靠的快速决策;将实时试飞数据分析结果进行结构化存储,采用列模式内存对齐方法,提高单个参数的检索查询及图形输出操作效率;对C++builder标准组件类属性及方法进行扩充,实现对常规和特殊飞行科目定制结果曲线图的绘制输出;嵌入VC++动态计算库,利用进程调用方式,融合Matlab平台GUI应用程序,共享试飞科目数据分析常用算法库,扩展软件综合输出功能;实现了对试飞实时数据分析结果的可视化输出,为飞行决策提供了更直观的数据参考。

基于模态的嵌入式软件动态重构技术研究

机载航空电子系统设计采用综合化系统体系结构,可实现计算系统及其计算资源和计算设施的"物理集成";以及机载嵌入式软件系统的"功能集成";提供对系统计算功能的动态配置管理和实时动态冗余,以期得到较高的计算性能和保障系统的高可靠性。基于软件系统架构的层次关系研究了复杂嵌入式计算任务的运行模态表示方法,分析了嵌入式软件系统任务模态的迁移关系,提出了基于AADL软件体系结构的嵌入式软件模态划分方法,制定了系统动态重构蓝图,并设计了基于模态的嵌入式软件动态重构实施方法。基于软件架构的模态分析及其动态重构,有助于提高复杂嵌入式软件系统的可靠性、安全性和重用性。

基于Windows内核脚本的试飞数据自主备份工具设计

试飞数据备份的完整性直接影响着飞行试验结果分析精准度的高低。基于windows内核脚本,使用WRK组件工具,结合C++builder环境开发操作及配置组件,实现了飞行数据的自主备份,且具备了日志生成功能,并可以通过任务计划实现工具的自主运行和关闭,缓解了传统备份工具中因大数据量备份引起的网络拥堵问题,也避免了网络中断而导致备份文件损坏的现象,确保了试飞数据备份的及时性和完好性。

Matlab混合编程方法研究

利用Matlab函数工具箱可以提高对工程数据的分析效率。C++builder能够便捷的设计用户界面,并可以直接与系统底层交换数据,因此研究C++builder与Matlab的混合编程具有实际应用意义。研究如何使用matcom中间件将Matlab平台下的M函数编译为CPP文件,并研究实践将M文件编译形成动态库,研究分析在C++builder平台下以进程调用Matlab函数应用程序的方式。总结分析了Matlab混合编程方法对系统资源的使用情况。

基于蚁群算法的SimuroSot中场队形转换技术

在SimuroSot5v5的中场策略中引入蚁群算法,通过采用信息素分区获取的方式建立起球队中场队形转换机制。该机制以球的位置为驱动信息,根据求取的信息素来确定出适当的中场队形;同时设计任务死锁的自调节模块来提高机器人的自适应能力。仿真实验结果表明,加入以分区方式获取信息素的蚁群算法决策技术,增加了中场队形转换的灵活性,使得球队的整体攻防能力上都得到了相应的改善。

飞行试验实时监控软件架构设计技术研究

飞行试验实时监控软件的架构设计直接影响着飞行试验过程管理的效率。根据分布式软件架构设计思想,在实时数据解算服务器的基础上,配置站点服务器及DNS服务器,构建多服务器分布式飞行试验实时监控软件架构平台,利用交互式页面设计及网络数据库管理技术,提高实时监控软件架构平台的维护效率,改善用户交互模式。实现了监控显示组件在分布式软件架构平台下"访问部署、链接监控"的目的,从而简化了飞行试验监控环节,有助于提升科目试飞准备效率。

构件化机载软件非功能属性测试分析方法研究

精准有效的非功能属性测试分析过程及结果已被国内外机载武器系统设计及开发研制工作者公认为机载武器系统高可靠性及安全性的重要保障。为确保测试分析过程的精准度,对构件化机载软件结构层次及运行时配置逻辑关系进行划分,设计系统、使命和功能层上的非功能属性测试分析模型,提出基于3个层次上运行时配置状态复杂度和重要度的性能指标分配方法,并分别作了应用举例和讨论。经过验证表明,测试分析模型及指标分配方法符合系统总体设计的非功能属性指标分析及分配要求。

试飞实时数据可视化方法研究

依靠单一的数值分析及数据演算判断很难提高对实时试飞科目的评判效率,并严重影响了险情处置时的快速决策。将实时试飞数据分析结果进行结构化存储,采用列模式内存对齐方法,提高单个参数的检索查询及图形输出操作效率;对C++builder标准组件类属性及方法进行扩充,实现对常规和特殊飞行科目定制结果曲线图的绘制输出;嵌入VC++动态计算库,利用进程调用方式,融合Matlab平台GUI应用程序,共享试飞科目数据分析常用算法库,扩展软件综合输出功能。实现了对试飞实时数据分析结果的可视化输出,为飞行决策提供了更直观的数据参考。

站点式飞行试验实时监控软件平台研究

飞行试验实时监控软件平台的运行效率直接影响着飞行试验过程管理的高效性;在实时数据解算服务器的基础上,配置站点服务器及DNS服务器,构建站点式飞行试验实时监控软件平台,利用交互式页面设计及网络数据库管理技术,提高实时监控软件平台的管理及维护效率,改善监控软件的用户交互模式;实现了监控组件在站点式软件平台下"访问部署、链接监控"的目的,从而简化了飞行试验监控工作环节,有助于缩短型号科目试飞周期。

飞行试验实时分析决策方法研究与实现

依靠单一的数值分析及数据演算判断很难提高对实时试飞科目的评判效率,并严重影响了险情处置时的快速决策。将实时试飞数据分析结果进行结构化存储,采用列模式内存对齐方法,提高单个参数的检索查询及图形输出操作效率;对C++builder标准组件类属性及方法进行扩充,实现对常规和特殊飞行科目定制结果曲线图的绘制输出;嵌入VC++动态计算库,利用进程调用方式,融合Matlab平台GUI应用程序,共享试飞科目数据分析常用算法库,扩展软件综合输出功能。实现了对试飞实时数据分析结果的可视化输出,为飞行决策提供了更直观的数据参考。

足球机器人仿真比赛中的进攻队形设计及控制研究

为了加强足球机器人仿真5V5比赛前场的进攻,文章以增强进攻队员之间的动态协作配合为出发点,设计了"3+1"的前场进攻队形及其控制算法。该队形以当前小球位置为核心,根据小球位置计算出当前机器人应该抢占的卡位点;通过对每个机器人进行角色分配,进而使机器人在适当时机做出相应的进攻动作。仿真结果表明,加入"3+1"进攻队形控制后的策略在射门成功率、前场截球能力及防守能力上都有了较大改善。

飞行试验机载关键参数快速处理系统设计

飞行试验过程中,关键参数的快速处理已成为国内外试飞机构争相解决的重要技术。在试验机的机载实时系统中增加关键参数快速处理单元,不需经过地面原始数据下载及位流分析等操作,利用空中飞行时间,在机上完成部分数据预处理及结果分组存盘,确保试飞工程师在飞行结束后可以直接对数据处理结果进行二次分析。关键参数快速处理单元解决了海量试飞数据处理的技术难题,对提高单次试飞效率及缩短型号试飞周期具有重要意义。

KAM500机载采集RS422总线数据处理技术研究

RS422总线数据通信协议和内部数据结构灵活,是航空系统中应用较为广泛的总线类型之一。为了解决RS422总线数据处理问题,基于某飞机平台试飞,研究了采用KAM500采集记录器情况下RS422总线数据处理各个环节的关键技术问题,详述了该总线数据处理的方法和原理。经该飞机平台试飞多个架次验证显示该方法正确可靠,为此类总线的数据处理提供了普遍适用的可参考的思路和方法。

基于AADL的软件重构工具设计与实现

模态(Mode)表示的是软件可操作配置的状态,在一个或多个模态内可对资源和属性进行重新配置,即重构。目前,在对VxWorks系统下C程序的AADL架构进行模态的提取和蓝图制定过程中,还没有现成的工具。因而,设计一个基于AADL架构的软件重构工具将给软件架构的重构提供更大的帮助。为了搭建起基于AADL架构的软件重构可扩展工具平台,在Eclipse开源开发环境下,设计了SRM2(Software Reconfiguration Middleware based onMode)插件工具。SRM2工具主要完成对C程序的AADL架构的扫描进而描述程序架构的静态蓝图信息,以及结合代码(探针设计和植入)在VxWorks系统下的运行信息生成动态蓝图,从而指导软件的重构。

基于三维仿真的飞行姿态与航迹监控软件的设计

三维仿真技术在试飞试验领域越来越得到重视与应用。本文介绍了基于三维仿真技术的飞行姿态与航迹监控软件的总体设计结构,并着重阐述了主要组成模块的功能、设计方法与应用效果。该软件的成功研制,使得能够从全局的角度对目标试验机的姿态、位置及系统状态进行掌控。同时,利用回放能够逼真再现飞行全过程,可作为飞行演示和事后分析的一种手段。该软件在提高试飞效率和保障试飞安全方面发挥着重要作用。

RS422总线数据野值剔除方法研究

RS422总线是航空系统中应用较多的总线类型,在对数据原码进行物理量解析环节该总线经常遇到数据频繁出现野值的情况:为了解决此类问题,文中以某型机某RS422总线数据解析中野值剔除为例,给出了这类问题在工程应用中普适的解决方法和思路,即深入研究数据通信协议并深度分析数据结构后结合野值产生的规律,定位野值产生的原因。为此类总线数据处理提供了可参考的思路和方法。

基于GSPN的机载构件化软件系统可靠性测试方法

利用AADL语言对机载构件化软件系统体系结构进行可靠性建模,实现AADL可靠性模型到广义随机Petri网(GSPN)可靠性计算模型的转换。模型转换规则主要包括基本元素转换规则、基本依赖元素转换规则。在此基础上,将依赖关系扩展到语义连接、参数连接及子构件调用上,同时使用图形化方法对转换规则进行说明,使可靠性模型向GSPN模型转换规则更加完备,以实现对机载构件化软件系统可靠性的计算测试与分析评估。

一种中继选择机制的中断概率分析

中继技术具有扩展无线网络覆盖区域、提高系统容量且组网成本低等优点,在无线通信中得到了广泛的应用。为了进一步提高无线网络的性能,必须探讨好的中继策略。中继协作方式中译码转发模式相对于放大前传模式有更大的灵活性,本文提出了一种Nakagami信道条件下基于译码转发模式的中继选择机制,即在有能力正确译码的中继集中选择信干比最大的中继节点。推导出了目的节点端中断概率的闭合表达式,并进行了仿真,仿真结果很好的验证了理论分析的正确性。

试飞实时检查回放软件设计

试飞实时监控对于试飞科目实施过程中能够有效、保质、安全地完成预定科目有着重要的意义。基于试飞过程中试飞工程师回放数据、参数绘图比对等需求借助现有遥测实时系统开发了该软件,能够满足试飞工程师快速检查动作完成质量确认飞行动作有效性的需求,可有效提高试飞效率。

基于BS框架的试飞实时监控画面管理

飞行试验实时监控是指挥员和试飞工程师评判试飞安全和飞机各系统性能的重要依据,是飞行安全的重要保障。日益繁多和复杂的试飞任务给实时监控画面的管理和维护带来了更大的挑战。当前这种客户端分别部署与管理的分散模式存在管理混乱、重复拷贝工作繁多、客户端版本难以控制等问题。因此,本文提出一种基于BS框架的试飞实时监控画面管理方法,该方法将BS框架引入到实时监控画面管理中,将监控画面及其功能组件统一集中存放到服务器上,利用关系型数据库进行权限控制和管理,把网页作为监控画面运行载体,利用浏览器实现监控画面及其组件的自动注册和运行。经实际应用验证,该方法能够高效保障试飞实时监控任务。