动态环境下基于改进人工势场法的机器人运动规划

提出了一种用于动态环境下的改进的人工势场法,该方法主要从两方面对传统人工势场法进行了改进:使用基于势场强度方法来取代矢量合成方法;将障碍物的运动信息引入到排斥势函数中,使传统的静态势场变为动态势场.通过这种方法可以使机器人对移动障碍物的避碰更有效.

档案数字化安全问题及对策研究

计算机信息技术的应用,以及数字化技术、网络技术和存储技术的应用,使档案数字化进程不断加快。新时代背景下,档案数字化安全面临的形势主要有安全管理日趋复杂、数据传输面临信息泄露的风险性,以及信息存储呈现分布式等,这些新形势新变化使得档案数字化安全面临着诸多的现实问题。本文详细分析了档案数字化安全面临的形势,深入探讨了新形势下档案数字化安全管理存在的问题,针对存在的问题提出了具体的解决对策,为进一步做好档案数字化安全管理做出了有益探索,具有积极的现实指导和参考意义。

解析办公室档案管理工作效率的提升途径

在新形势下,在办公室各项管理工作中,档案管理工作显得更为重要,因此,需要高度重视档案管理工作的相关内容,从根本上提升档案管理工作效率,这样才能为办公室管理工作取得更加明显的成效提供必要保障。同时也要充分落实相应的档案管理制度和管理机制,增强管理人员的档案管理意识和认知,在管理体系方面进行不断的改进和完善,在反馈体系方面进行切实推动,以此从根本上促进档案管理工作效率的提升。基于此,本文重点探究办公室档案管理工作效率的提升途径等相关内容。

为农民兄弟多拍好影片——看《山村新曲》有感

河南越调戏曲艺术片《山村新曲》是由《夫妻俩》、《卖箩筐》两出小戏组成的。这两个小戏都是河南专县一级剧团的创作,在去年七月举行的河南省现代戏观摩演出大会上,《卖箩筐》曾经获得广泛的好评。把这样优秀的小戏搬上银幕,让更多的观众特别是农村观众能够看到,这是很有意义的。“山村新人谱新曲,三面红旗迎太阳。”影片中的两个小故事都是以歌颂山村中的社会主义新人为主的。《夫妻俩》中的鸣钟,《卖箩筐》中的张大娘,他们的身份。