一种基于颜色域的低空无人机图像拼接算法

拼接图像重合处的痕迹是衡量图像拼接质量好坏的标准之一。尽管低空无人机图像拼接技术已经研究多年,但自动拼接图像中的错位、重影、锯齿仍然存在。通过研究低空无人机遥感平台图像拼接存在的问题,提出一种新的无人机图像无缝拼接方法,并通过实验进行了拼接结果好坏分析与评价。具体而言,新方法首先通过SURF匹配方法使待拼接无人机图像进行配准,将具有重叠区域的两幅图像配准并转换到同一坐标系中;接着基于Boykov提出的图割能量优化理论,研究如何利用待拼接图像构建图结构,并引入图像的全局光流场来定义图像像素颜色域的能量代价函数;最后通过搜索最优拼接线实现无人机图像无缝拼接。