基于仿真软件的工业机器人教学策略与实践——以《机器人应用及编程技术》为例

本文主要探讨了基于仿真软件的工业机器人教学中的应用和教学策略。通过ABB工业机器人自动化生产线编程调试与组建流程的虚拟仿真,以《机器人应用及编程技术》课程为例阐述了RobotStudio仿真软件在整个教学过程中的具体应用,包括ABB机器人编程、仿真校验、路径优化、实训教学等方面。通过分析和实例展示,为工业机器人教学条件有限的情况下提供一种有效的、可行的方法,提高教学质量和效果。

基于机器学习的出血性脑卒中下肢深静脉血栓风险预警模型建立与评价

目的利用机器学习算法构建出血性脑卒中下肢深静脉血栓风险预警模型,为临床管理决策提供参考。方法选取2019年1月至2023年12月遵义医科大学附属医院351例急性出血性脑卒中住院患者为研究对象,将数据集分为DVT组(n=155)和非DVT组(n=196),通过医院电子病历系统收集风险预测的特征指标,使用最低绝对收缩和选择算子(LASSO)回归进行特征降维筛选,利用6种机器学习算法来构造模型,其中包括线性回归模型(LR)、支持向量机分类器(SVC)、随机森林分类器(RFC)、弹性网络模型(EN)、梯度提升分类器(GBC)和多层感知器分类器(MLPC),使用SHAP对特征属性进行数值表达。结果LASSO回归在训练集中筛选出10个预测因子用于构建模型,包括卧床时间≥72 h、急性感染、红细胞比容、左侧下肢肌力、输血、住院天数、D-二聚体、年龄、血清肌酐、右侧下肢肌力。随机森林算法表现最为良好,构建的模型曲线下面积(AUC)为0.95,SHAP排名前五的特征分别为卧床时间≥72 h、急性感染、D-二聚体、年龄、血清肌酐。结论基于机器学习的出血性脑卒中下肢深静脉血栓风险预警模型建立能有效识别DVT发生风险,为临床预防和干预提供参考。

大豆—玉米间套作主要模式及栽培技术研究

玉米、大豆是我国种植面积较大的两种粮食作物,其中玉米是我国的主要口粮作物,也是我国重要的经济农作物。大豆是我国重要的油料作物,更是我国畜牧业生产的主要饲料作物。因此,加大对大豆、玉米种植面积的保护和科学合理利用具有十分重要的意义。本文以大豆—玉米间套作主要模式及栽培技术为研究对象,主要对大豆—玉米间套作主要模式进行分析,并对玉米—大豆间套作的栽培技术进行探讨。结果表明大豆—玉米间套作技术应用具有显著的增产增收效果,能够有效提高土地利用率,改善生态环境。在未来发展过程中,应进一步加强对大豆、玉米种植面积的保护和科学合理利用,不断推广大豆—玉米间套作模式和栽培技术,促进我国农业经济的发展。

水稻栽培技术与提升水稻种植效益的措施探讨

本文探讨了水稻栽培技术和提升水稻种植效益的措施。水稻种植面临土地资源有限、病虫害防治难度大、种植技术不规范、市场需求不稳定等问题和难点。为了提高水稻种植的效益,需要加强市场信息监测、科技创新、精细化管理、科学调控生长期和综合治理病虫害等措施。只有采取综合性的措施,才能够有效地提高水稻种植的效益,满足人们日益增长的粮食需求,推进农业可持续发展。

滇西剑川盆地剑川组火山事件的定年和古环境研究

通过对剑川组顶部凝灰质砂岩和底部晶屑凝灰质火山角砾岩进行U-Pb锆石测年,结合前人对剑川组内部侵入的花岗岩脉体的数据,本文限定剑川组火山事件发生于36.23±0.88～35.46±0.76Ma,为始新世晚期蔡家冲期。剖面上段发现丰富的孢粉化石,反映该时期剑川盆地周缘为常绿—落叶阔叶混交林,植被具有明显的垂直分带性;结合化石的最近亲缘类型的海拔、年均温和年降水量数据,进行共存分析得出始新世晚期剑川盆地的海拔在1900±100m,年均温在13.3～14.9℃,年降水量在863.3～1344mm。综合对比分析古生物化石、氧同位素、火山事件和构造热年代学数据,反映始新世晚期受印度和欧亚板块碰撞的影响,滇西地区具有显著的地势差异,高海拔可达2000～2700m,而低海拔可降到1200m以下,甚至接近海平面,并伴生一系列拉分盆地的形成和强烈的火山事件。

滇西剑川盆地剑川组岩石特征及火山喷发-沉积期次

滇西剑川盆地为青藏高原东南缘的一个新生代拉分盆地,其沉积记录和盆缘构造的耦合可以揭示始新世晚期剑川盆地的环境特征。通过分析剑川组岩石特征,得出其物质来源和形成演化,反映剑川组火山岩是大陆造山后(板块碰撞以后)由陆内形成的岩浆喷发活动;通过分析剑川组的岩相特征,得出剑川组火山记录由强到弱表现为明显的特征,下段为火山喷发期次,上段为火山沉积期次。综合岩性岩相结果,得出剑川盆地始新世晚期板块碰撞后期的火山喷发沉积规律。

职校图书馆在素质教育中的作用和实施途径

本文阐述了职业学校图书馆实施素质教育的途径,职校图书馆在素质教育中的作用。

乡村供水一体化对人和畜饮水安全的作用浅析

随着我国经济的不断发展,乡村建设逐渐完善,同时政府响应国家号召所推行的各类惠民政策为进一步推动乡村建设提供了保障,尤其近几年,各地政府推出了乡村供水一体化政策,不仅解决了乡村居民用水难的问题,也大大提升了乡村居民用水的安全性。基于此,从乡村供水一体化概念及乡村供水问题着手,对乡村供水一体化对人和畜饮水安全的作用进行简单分析,以期可以为完善乡村供水一体化政策提供参考。

桂优一号毛节瓜的种植技术

桂优一号毛节瓜系广西农科院选育的杂交一代新品种,具有单瓜重量轻、及时采摘后又可以重新结瓜,早熟、产量高、抗性强等特点,因其瓜小巧玲珑,心室小,瓜肉厚而质致密,味清甜,老嫩瓜均适合现代小家庭成员食用。笔者从2005年开展引进试种,经过多年春秋两个季节的不断试验和推广,总结出了桂优一号毛节瓜这个品种在广西桂平市大湾镇的种植技术,这个技术的成功推广应用,对桂平市大湾镇7~12月份的蔬菜供应起到了积极平衡的作用,深受种植农户和消费者的欢迎。

细胞色素C皮试假阴性1例报告

患者梁某,男性,72岁,因反复咳嗽、咳痰30年,上述症状加重伴呼吸困难,夜间不能平卧而人院。查体:口唇轻度紫绀、呼吸困难,三凹征明显,心率110次/分,双肺闻及少量干湿罗音外余无特殊。诊断:1.慢性支气管炎急性发作;2.阻塞性肺气肿;3.肺源性心脏病。给予半卧位,必要时吸氧、抗感染,改善呼吸功能等治疗。无异常反应。3天后下午17时作细胞色素C应试。

农田水利灌溉存在的问题以及节水措施分析

农田水利工程在发展灌溉排水,调节地区水情,改善农田水分状况,防治旱、涝、盐、碱灾害,促进农业稳产高产等方面具有重要作用。文章对农田水利灌溉存在的问题进行分析,提出农田水利灌溉节水措施,以期能够对农田水利灌溉中水资源的节约有所帮助。

如何在课改中做到“三不要”

随着课程改革的不断推进,各种各样的教学模式、学习方法纷纷出现,课堂教学异彩纷呈,极具观赏性。但是,认真审视一下当前的课堂教学,我们感到,不少教师对于新课程缺乏深入的理解,重现象不重本质。

加强字理教学 提高识字能力

学生常常写错字、别字，除了粗心大意，不认真对待字形外，主要是受到其他汉字字形的影响。例如学生在写“武”字时，常会想到“我、找、或、成、栽”这些字的那一笔长钩上都有一撇，再看自己写的“武”字没有那一撇，好像缺了点什么，于是就再添上一撇，又或者是因为写惯了“我、找、或、成、栽”这些字，钩完后顺手再来一撇。

残疾中职生的心理障碍及调控对策

本文以中职残疾生为研究对象,残疾学生是中职学校中一个特殊的弱势群体,文章分析了残疾中职生产生心理障碍的原因、心理情感特点并提出了具体的调控对策。对残疾中职生消除孤独、自卑、焦虑苦闷等心理障碍,帮助残疾中职生掌握专业技能,顺利就业起到积极的作用。

小学数学计算教学现状分析及对策

计算教学是小学数学教学中重要的一个环节,在小学数学中占有一定的地位。基本上数学的每个环节都会涉及计算,计算教学也往往与情境创设练习在一起,创设一种既定的情境,然后提出问题,接着列出计算公式,进行计算,最后再对计算的整个过程进行检查验算,让学生加固对计算的理解与应用。

广西某河流流域中小型养殖户污水排放调查及评价

2017~2018年对广西某河流流域中小型养殖户污水排放情况和河流水质(7个采样点)进行调查和监测。流域养殖区断面TP、TN、COD以及浊度都显著的高于非养殖区(p<0.05),5月和10月份各监测断面河水污染物的含量显著高于1月(p<0.05)。总体而言,流域中上游水质污染物含量都较低,达到国家地表水II级标准,但中下游区域受养殖污水及部分生活污水影响,超出了国家标准V类水标准。

贵州省福泉市地质灾害发育特征及易发分区评价

福泉市境内发育各类地质灾害隐患点共计60处,对当地居民的生命财产安全以及发展造成严重威胁。文章通过研究福泉市地质灾害的发育特征,掌握了主要地质灾害隐患点的数量、类型及分布规律,并根据地质灾害易发程度及危险性评价,将福泉市划分为地质灾害高、中、低易发区,为福泉市地质灾害防治工作提供基础数据。

云南剑川盆地上始新统双河组双壳类新材料及其地质意义

青藏高原东南缘一直被认为是高原隆升造成物质逃逸的主要场所,很好地记录了反映高原隆升的沉积、构造和生物演化事件。剑川盆地是青藏高原东南缘的一个拉分盆地。作为剑川盆地最主要的沉积地层,双河组内仅有少量双壳类化石的报道,缺少详细的化石对比研究。本文系统描述双河组最新发现的双壳类共4属9种,分别为Unio,Acuticosta,Cuneopsis和Anodonta 4属,Acuticosta huoerguosica,Acuticosta sp.,Acuticosta subimmutata,Acuticostacf.chinensis,Acuticostacf.cuspidata,Acuticostacf.semiretiaria,Unio cf.subparallelus,Cuneopsis cf.subceltiformis和Anodonta cf.subpiscinalis 9种,均属于古异齿目珠蚌科。其中Acuticosta和Cuneopsis为现代东亚的特征属,Acuticosta chinensis和Cuneopsis subceltiformis为长江以南的现生种,而Acuticosta chinensis以往只在新疆有过化石记录。结合双河组的侵入脉体的年龄和介形虫标准化石的研究确定双河组的时代为晚始新世,故本次研究不仅为相关双壳类的产出时代可以延伸至晚始新世提供了有力的证据和新材料,而且反映出剑川盆地双河组在晚始新世为亚热带的淡水三角洲前缘-前三角洲的沉积环境。

玉为纸·刀为笔——引画入玉

玉雕创作同绘画一样,从拟定题材、经营位置,到塑造形象、寄情于景,都是创作者主观思想的表达释放。只不过玉雕是做减法,从玉料到作品完成,在此期间要经过挖脏去裂、切压琢磨等,而绘画是做加法,在一张白纸上挥毫泼墨、一笔一画不断累加。把绘画技法的构图布局、意境营造等在玉雕上妙用,与雕刻手法融汇贯通,"应物象形"以具象之景传抽象之情,便是引画入玉。