基于自然驾驶的智能网联汽车典型场景采集及分析研究

为了进行大规模自然驾驶场景数据的采集,本文首先分析了驾驶场景数据采集需求,选定了数据采集设备方案。接着,基于所开发的数据采集系统,制定了数据采集实施方案,共招募了60余驾驶员,进行了覆盖全国27个省份的自然驾驶数据采集工作,完成了50万公里数据的采集。最终,基于所采集的数据,开展包括数据采集整体情况、行车域场景、泊车域场景等智能网联汽车典型场景的数据统计分析。本文研究成果为后续的自动驾驶功能深入分析、对极端危险场景中驾驶员的行为分析奠定基础。