城区物流无人机起降场选址问题研究

本文综合考虑无人机运行限制和起降场特点,归纳了选址影响因素。提出一种两阶段选址方法:首先利用k-means聚类算法结合AHP和TOPSIS方法初步筛选潜在起降场址;然后建立多目标优化模型,求解得到较优方案。以天津市和平区为例验证了方法的可行性和有效性。

基于SLP的物流无人机垂直起降场功能区布局研究

物流无人机垂直起降场是无人机物流系统重要基础设施,其功能区布局和货运作业流程影响货物收发安全和效率。根据无人机物流配送运行要求,首先对无人机垂直起降场的功能区进行划分,然后以搬运成本最小和功能区间综合关系值最大构建功能区布局数学模型,并确定约束条件;通过应用系统布置设计(SLP)方法,结合算例分析功能区间的综合关系,采用遗传算法得出最优功能区布局。研究发现,该方法得出的最优方案空间利用率高、经济成本低,可作为物流无人机垂直起降场建设的参考。

盆底重建术对老年子宫脱垂患者术后应激激素、胃肠功能及血清RLX表达的影响

目的探究盆底重建术对老年子宫脱垂患者术后应激激素、胃肠功能及血清松弛素(RLX)表达的影响。方法选取老年子宫脱垂患者82例,随机将其分为研究组(42例)和对照组(40例)。研究组予以盆底重建术治疗,对照组则行阴式子宫切除联合阴道前后壁修补。于术前、术后7 d检测应激激素促肾上腺皮质激素(ACTH)、糖皮质激素(Cs)、血清疼痛指标血清皮质醇(Cor)、白细胞介素(IL)-6及前列腺素(PG)E2及胃肠功能指标胃动素(MTL)、胃泌素(GAS)、内皮素(ET);另对患者进行为期6个月的随访,比较两组不同时间点血清RLX表达及POP-Q分度的差异,并记录两组术后6个月的复发及并发症情况。结果术后7 d,两组ET、Cs、ACTH、Cor、IL-6、PGE2均出现显著升高,但研究组显著低于对照组(P<0.01);两组MTL、GAS均出现显著降低,但研究组显著高于对照组(P<0.01);两组血清RLX表达及POP-Q各指示点位置均在术后1、3、6个月稳步改善,比较改善程度,研究组更佳(P<0.01);此外,为期6个月的有效随访结果显示,研究组复发率及并发症发生情况均显著优于对照组(P<0.05)。结论与阴式子宫切除联合阴道前后壁修补术比较,盆底重建术可明显减轻对老年子宫脱垂患者心理应激反应、胃肠功能及疼痛程度的影响,亦能够有效抑制血清RLX的表达,疗效显著,安全性较高且预后良好。

宫腔镜手术治疗宫腔病变的研究进展

宫腔镜是目前诊断宫内病变的主要方法,具有简单、经济、有效、实用等特点,作为常用的现代妇科微创手术方式被用于宫腔粘连、子宫肌瘤、子宫畸形、子宫内膜良性病变、宫腔内异物等常见女性宫腔病变的检查与治疗。与传统检查及治疗方式相比,宫腔镜具有创伤小、可直接观察病灶情况、术中出血量较少、术后机体功能恢复快等优点,整体治疗效果更好,有望成为各类宫腔病变的首选诊治手段。对于不同宫腔病变的治疗,宫腔镜具有其优势与局限性,临床应用时应根据患者具体病情进行选择。

国家创业系统的结构层次及关键要素识别——基于DEMATEL与ISM的集成法

国家创业系统是由相互作用的众多参与者及其所扮演的角色以及各种制度和环境要素构成的促进创业事件持续发生和演替的集合体。在以深度访谈与德尔菲法得出国家创业系统构成要素直接影响关系和强度的基础上,采用DEMATEL与ISM集成法解析国家创业系统。国家创业系统可划分为6个层次以及结果子系统和原因子系统,其中结果子系统中的创业企业发起者、创业事件、创业机会3个要素在国家创业系统中发挥着核心作用,而原因子系统中的创业事件推动者、高等教育和城镇化3个要素处于基础性地位,创业相关法规政策的影响范围最广。

基于资源观的低空及低空经济

提出了将围绕低空空域资源以及存在于低空的气候资源和空气资源而展开的经济活动集合视为一种经济形态的设想,称之为低空经济,并对其产业构成和产业活动形式进行初步探索。对于中国这样一个自然资源相对匮乏、人口众多、经济尚不发达的负责任大国,发展低空经济尤其具有现实意义。

宫腔镜联合Foley双腔导尿管球囊治疗剖宫产瘢痕妊娠21例

目的探讨宫腔镜联合Foley双腔导尿管球囊治疗剖宫产瘢痕妊娠（caesareanscarpregnancy，CSP）的临床效果。方法2008年1月～2013年10月，B超确诊CSP21例，其中11例血β-hCG0～500IU／L口服米非司酮后2d手术，10例血β-hCG〉500IU／LVI服米非司酮联合注射甲氨蝶呤后7～14d手术，均采用宫腔镜电切联合Foley双腔导尿管球囊压迫止血。结果19例一次性顺利完成官腔镜手术，手术时间15～42min；1例二次宫腔镜手术，1例发生子宫穿孔改腹腔镜手术。18例术前β—hCG0—500IU／L者，术中出血量20～100ml；3例β-hCG1085～2760IU／L者术中出血量200～800ml。16例门诊随访2～4周血β-hCG下降至正常，43～56d恢复月经，经量无明显改变。5例电话随访，术后39～50d月经恢复正常。结论宫腔镜电切联合球囊治疗CSP安全、有效。

基坑监测技术的现状及应用

介绍了国内基坑工程监测技术的研究和发展现状。结合某连续墙加预应力锚索支护结构基坑工程实例,对具体监测内容、监测点布置、监测方法等问题进行研究,分析讨论了支护系统的安全稳定性判断及合理的全过程监测预防事故措施。

腹腔镜下行全子宫切除术中举宫杯联合LigaSure的临床应用价值

目的:探讨举宫杯及Liga Sure在腹腔镜全子宫切除术(TLH)的应用价值。方法:将2007年1月至2010年12月在我院实施腹腔镜全子宫切除术324例患者分为两组。I组用举宫杯及Liga Sure完成手术,II组用简易举宫器及单极电凝。比较分析两组手术时间、出血量、下推膀胱时间、术后并发症等情况。结果:I组、II组各有1例中转开腹。I组手术时间、下推膀胱时间明显少于II组(P<0.05)。出血量及环切阴道时间亦明显少于II组(P<0.05)。结论:举宫杯及Liga Sure在腹腔镜全子宫切除术中安全、有效、手术时间短、出血少、并发症少,极大降低了手术难度,在有条件的医院值得推广。

科技创新资源配置的价值预算模式研究

兼顾科技创新的工具价值和内在价值是科技创新资源配置主体内在动机和生存与发展需要共同作用的结果,因此在科技创新资源约束(特别是科技创新经费)下,科技创新资源配置主体将通过交叉补贴来实现其价值最大化。在深入分析科技创新资源配置主体收益追求和约束因素的基础上,提出了基于价值预算的科技创新资源配置模式,并据此演绎了科技创新资源配置主体的资源优化配置行为。

繁忙机场公务机排队系统稳定状态研究

针对公务航空在时刻资源供需矛盾突出的繁忙机场的排队等待问题,建立由待服务公务机构成的排队模型。将公务机起降视为服务时间为0、先到先服务的单服务台系统,采用马尔可夫链和母函数分析方法推导出该排队系统处于稳定状态的条件,并进行数值验证。结果表明:单位小时内公务机的平均到达数量与公务机可用时刻的时间间隔均值满足一定的数量对应关系时,可保证繁忙机场内待服务公务机数量一直是有限的,此时排队系统处于稳定状态。

老年宫颈鳞癌及宫颈腺癌的临床特征及影响因素

目的探讨老年宫颈鳞癌及宫颈腺癌的临床特征及影响其预后的相关因素。方法回顾性分析97例老年宫颈鳞癌及宫颈腺癌患者的临床资料,随访5年,依据上述入选者预后情况给予分组,分别为预后良好组(68例)与预后不良组(29例),记录入选者临床表现、国际妇产科联盟(FIGO)分期,分析影响其预后的相关因素。结果宫颈鳞癌与宫颈腺癌患者接触性出血、不规则流血、分泌异常、腰腹部不适、无明显临床症状发生率差异无统计学意义(P>0.05);宫颈鳞癌患者阴道排液发生率明显低于宫颈腺癌患者(P<0.05);宫颈鳞癌患者中,ⅠA期占3.09%,ⅠB期占7.22%,ⅡA期占30.93%,ⅡB期占13.40%,Ⅲ期占15.46%,Ⅳ期占11.34%;宫颈腺癌患者中,ⅠA期占1.03%,ⅠB期占2.06%,ⅡA期占3.09%,ⅡB期占1.03%,Ⅲ期占7.22%,Ⅳ期占4.12%;两组年龄、产次、孕次、病理类型、病理分化程度、淋巴结转移情况、肾积水、合并糖尿病占比对比,差异无统计学意义(P>0.05);预后不良组患者初潮年龄(≤12岁)、FIGO分期(Ⅳ期)、治疗方式(单纯放疗)占比均明显高于预后良好组(P<0.05);通过Logistic回归分析发现,初潮年龄(≤12岁)、FIGO分期(Ⅳ期)以及治疗方式(单纯放疗)为影响老年宫颈鳞癌及宫颈腺癌患者预后的独立危险因素(P<0.05)。结论老年宫颈鳞癌及宫颈腺癌多表现为阴道排液与阴道流血,宫颈腺癌患者阴道排液现象更为明显,初潮年龄、FIGO分期与治疗方式为影响其预后的相关因素,临床应积极采取有效干预措施以减少预后风险。

面向低空飞行安全监视的ADS-B地面站空间布局规划方法

为了提高区域低空空域飞行安全保障能力和ADS-B布局规划建设效率,根据中国民航局空管局公布的ADSB最低性能标准,构建了ADS-B信号覆盖模型,明确了ADS-B布局原理,提出了ADS-B空间规划布局算法。以重庆市行政区划内ADS-B地面站规划布局为例进行算法验证发现,所提出的ADS-B地面站空间布局规划算法能够较好地为ADS-B地面站空间布局规划建设提供依据。

有人/无人机协同森林灭火作战体系结构设计

有人/无人机协同灭火作为森林航空消防的全新模式是一项复杂的系统工程,以其为研究对象进行体系结构设计具有重要意义。该文以消防无人机、有人机行为模式和灭火能力分析为基础,综合考虑有人/无人机编队方法和控制流程,主要应用美国国防部架构框架的作战视点模型,重点分析各节点之间的交互关系及状态变化,创造性地构建了有人/无人机协同森林灭火作战体系。最终,运用体系结构验证软件Rhapsody对模型进行仿真验证。结果表明,该模型执行情况与预期流程高度一致,有人/无人机协同森林灭火作战体系结构设计合理,有助于提高森林消防队伍联合灭火能力。

VEGF和pRb2/p130、CyclinD1在子宫内膜癌中的表达及意义

目的:探讨pRb2/p130、Cyclin D1蛋白和VEGF在正常子宫内膜、子宫内膜增殖症、非典型子宫内膜增殖症和子宫内膜癌中的表达、相关性及与临床病理特征的关系。方法:免疫组织化学En Vision二步法检测pRb2/p130、Cyclin D1蛋白和VEGF在30例正常增生期子宫内膜、30例子宫内膜增殖症、40例非典型子宫内膜增殖症和68例子宫内膜癌中的表达。结果:在非典型子宫内膜增殖症中,VEGF的表达显著高于正常子宫内膜(P<0.05),与Cyclin D1呈正相关(P=0.013)。子宫内膜癌中,VEGF的表达分别与组织学分级、雌激素受体(ER)相关。VEGF的表达显著高于子宫内膜增殖症(P<0.05),VEGF与pRb2/p130呈负相关(r=-0.243,P=0.045),分别与CyclinD 1蛋白、ER呈正相关(r=0.337,P=0.005;r=4.628,P=0.031)。结论:pRb2/p130、CyclinD 1蛋白和VEGF在非典型子宫内膜增殖症和子宫内膜癌中的异常表达,结合在一起可能成为癌前病变和子宫内膜癌侵袭的筛查指标。子宫内膜癌中,ER可能调控着VEGF的产生。

基于GEDI的两岸三地创业系统比较研究

经济发展与国家/地区创业系统发展水平密切相关已成为学界和政策当局的共识。两岸三地传统文化一脉相承,但经济发展绩效却存在较大差异。在对国家/地区创业系统概念及其测评方法进行阐述的基础上,基于GEDI对两岸三地创业系统进行了比较研究。研究发现,我国内地与港台地区创业系统的差异突出表现在民众对创业的态度以及高增长潜力领域创业活动的活跃程度上,导致差异的主要原因则有所不同;在制约创业发展的瓶颈要素上,内地与港台地区存在一致性,尽管港台地区创业发展的瓶颈要素表现优于大陆。最后,从提升创业机会意识和机会识别能力、改善创业制度环境、鼓励潜在创业者投身创业、增强创业者创业意愿等方面提出了政策建议。

科技成果的配置成本与成果转化率

本文对高校、医院、科研院所、企业、产学研联合体等形成的科技成果转化率差异的内在机理进行了探讨。得出了“随着科技成果产权主体与其他生产要素产权主体的一体化变化,当边际市场交易成本与边际管理协调成本相等时,科技成果转化率最高”的结论。提出了在现阶段,进一步深化科研体制改革、健全技术市场、加强管理创新等对策与建议。

无人机海上溢油跟踪监测系统设计及仿真

海上环境变化多端,造成溢油的漂移和扩散会出现不可预测的情况,精确、实时地监测海上溢油是现今亟待解决的问题。无人机以其部署快、成本低、环境适应性强的优势在海上溢油监测领域得到重视,但单架无人机监测能力弱,而多架无人机监测的准确性仍需提高。为此,本文提出一种无人机群海面溢油自动导航跟踪监测的架构和方法,根据海上溢油浓度的变化进行路径规划。该方法包括建立溢油模型和设计无人机跟踪控制系统。溢油模型主要描述海上溢油时空变化的形态复杂性;控制器可控制无人机追踪和监测溢油漂移及扩散的情况。同时,将无人机跟踪控制系统与人工势场法相结合,避免无人机相撞。最后,进行数值仿真,结果表明该跟踪系统与溢油的重合率达到70%-80%,验证了该方法的可行性。未来,该系统可广泛应用于无人机群对不同环境现象和灾害的跟踪监测。

从创新潜力到创新成果:一个创新潜力形成与释放模型——兼论创造力之偏态分布的原因

创新是创新主体积累和释放其创新潜力,进行创新活动,形成创新成果的过程。创新潜力的形成既有遗传因素,也靠后天习得。在一般情况下,创新潜力是一种隐态,只有在主体从事创新活动时才得以激活(转化为显态)。主体创新潜力的形成和被激活并持续地开展创新活动不仅与主体的遗传基因有关,而且与主体的敏感点和主体对外部刺激及社会环境赋予的主观意义有关。创造力之偏态分布也正是这些因素共同作用的结果。

论科技生态系统及其干预

科技生态系统是由与科技有关的各种相互关联的要素所组成的,这些要素构成不同的科技生态种群和科技生态环境。对科技生态种群和科技生态环境进行了系统地阐述,并指出贯穿于科技生态系统的主线是利益驱动的人类“偏好性”行为,其有效地调节着科技生态系统的运行,可以通过市场或中央计划进行制度性的安排,从而产生协调的科技生态系统之生态关系。