基于北斗的智能安全帽系统的设计

在一线露天作业时,施工人员的生命安全存在多种风险,高温、嘈杂和偏远环境下尤为突出,加之施工人员淡薄的生产安全意识以及部分非规范化操作,增加了生产安全事故发生的可能性。根据上述问题,基于北斗卫星定位技术,设计了一种智能安全帽系统,采集的施工现场数据经单片机运算处理,经通用分组无线业务(GPRS)网络传送到上位机。经测试,系统可实现精准定位、语音通话、人体脉搏监测和工作环境监控等功能,保障了施工人员的生命安全,也便于管理人员对一线生产作业的监管。

陆空两栖机器人的结构设计与运动控制研究

多旋翼无人机具有移动速度快、活动范围广、机动能力强等特点,但是由于耗电量大,导致续航时间较短往往不能满足工作需求,而地面履带车耗电量小,可长时间执行任务。鉴于此,设计了一种由四旋翼飞行器和履带车有机结合的陆空两栖机器人,运用SolidWorks/Simulation对机器人的机械结构进行了设计与应变力分析;设计了PID控制律,并建立基于Matlab/Simulink的运动控制模型,最后对机器人进行运动控制仿真。结果表明,该陆空两栖机器人运动性能良好,且工作时间持久,有广阔的应用前景。