基于强跟踪的卡尔曼滤波算法道路坡度估计分析

在上下坡路段行驶的过程中,道路的坡度角对车辆的纵向受力分析非常重要。道路坡度角过大时会影响驾驶员驾驶的安全性,因此在道路建设中,上下坡路段的研究是有重要意义的。为了更加精确地对汽车在各种路段下的行驶状况进行研究,道路坡度是重要的研究指标。据此,提出了强跟踪滤波优化卡尔曼滤波算法,并利用MATLAB/Simulink仿真,验证了优化后的卡尔曼滤波算法具有很强的跟踪性和准确性。

基于混合度理论的燃料电池商用车驱动系统选型研究

以某款燃料电池商用车为研究对象,研究了能量源混合度对车辆燃油经济性的影响。针对燃料电池、动力电池的车辆构型,建立了车辆驱动系统模型。引入了基于动态规划的能量管理策略,搭建了整车控制框架。引入了混合度理论,研究了车辆在不同混合度下的燃油经济性。仿真结果显示:在WHVC工况下,车辆的混合度达到0.73时其对应燃油经济性最高。

纯电动汽车加速过程的转矩优化控制策略

针对纯电动汽车在加速过程中电机输出转矩不能准确表达驾驶员驾驶意图的问题,提出了基于模糊控制的转矩优化控制策略。为了准确识别驾驶员在加速过程中的驾驶意图,建立了以车速偏差和加速踏板开度变化率为输入变量,驾驶意图系数为输出变量的模糊控制器,对驾驶员的加速意图进行识别,并将汽车的加速模式设计为动力模式、一般模式和经济模式3种模式。动力模式采用硬踏板曲线控制,同时为提高车辆在低速和急加速时的加速性能,增加了基于模糊控制的补偿转矩;一般模式采用线性踏板曲线控制,作为动力模式与经济模式切换的过渡;经济模式采用软踏板曲线控制,提高车辆加速时的经济性。仿真结果表明:与传统的线性控制策略相比,所研究的转矩优化控制策略能够准确识别驾驶员的驾驶意图,汽车的动力性和经济性都得到了改善。

基于模糊控制理论的燃料电池汽车能量管理策略研究

首先针对采用燃料电池与蓄电池为能量源的燃料电池汽车,梳理了燃料电池及蓄电池的建模机理;之后基于T-S模糊模型设计了模糊逻辑控制器,并在MATLAB/Simulink软件平台上搭建了该控制器的仿真模型;最后借助ADVISOR仿真软件对所设计的控制器进行了验证。仿真结果表明:所设计的模糊逻辑控制器能合理地进行双能源的功率分配,符合设计预期。

纯电动汽车加速过程转矩优化策略

为了提升纯电动汽车在加速过程中的动力性能,解决纯电动汽车在起步和急加速过程中可能存在的电机输出转矩不足而不能满足驾驶员加速意图的问题,提出了一种基于模糊控制的转矩控制策略。首先通过电机转速和加速踏板开度确定纯电动汽车的基准转矩,然后根据纯电动汽车在不同车速所需要的电机转矩不同,建立了以车速和车速偏差为输入变量,以补偿转矩为输出变量的模糊控制器。最终通过基准转矩值和转矩补偿值确定电机的输出转矩,将转矩命令发送给电机系统。仿真结果表明,该控制策略能够有效提高纯电动汽车在加速过程的动力性能。

基于逻辑阈值的轻度混合动力商用车能量管理策略研究

以某款轻度混合动力商用车为研究对象,建立了基于规则的能量管理策略以提高研究对象的燃油经济性。首先,针对内燃机/轻型电机的车辆构型,搭建了基于Matlab/Simulink的车辆驱动系统模型;其次,设计了基于逻辑阈值的轻混能量管理策略,在US06工况下仿真结果表明,基于逻辑阈值的整车控制策略能让动力电池SOC始终维持在平衡状态,延长了其使用寿命,且一定程度上提高了整车的燃油经济性。

燃料电池商用车混合动力系统匹配设计

以采用燃料电池+蓄电池为动力构型的燃料电池商用车为研究对象,根据车辆动力性能指标,计算了混合动力系统(包含电机、燃料电池及蓄电池)的主要参数,并进行了车辆驱动部件选型;最后在ADVISOR上建立所设计车辆的仿真模型,基于典型工况验证了选型结果的正确性。

纯电动商用车制动能量回收策略研究

为了提升纯电动商用车的制动能量回收效率,提高整车的续航里程。根据ECE法规和前后轮理想制动分配曲线,设计了一种适用于以后轮为驱动轮的制动力分配曲线,并提出了一种串联制动能量回收策略。在AVL-CRUISE中完成纯电动商用车的模型,在NEDC工况下完成并联策略与串联策略的仿真,串联策略比并联策略的制动能量回收效率提高了8%。结果表明串联制动能量回收策略能够大大提高纯电动商用车的制动回收效率,是提升纯电动商用车续航的有效方法。

燃料电池商用车能量管理策略研究

文章介绍了目前燃料电池汽车上常见的4种能量管理策略,研究了恒温器型及功率跟随型两种基于确定规则的控制策略,在ADVISOR仿真平台上完成了两种控制策的模型搭建,并采用两种控制策略,基于国内某款燃料电池商用车实车数据进行了车辆动力性能仿真。仿真结果显示,相较于恒温器型控制策略,功率跟随型控制策略在车辆动力性及能量源寿命保持等方面都具有较大的优势,更适合当前实车采用。

铺层方式和搭接长度对CFRP与铝合金胶接-自冲铆接复合接头性能的影响

为研究T700碳纤维板与6061-T6铝合金板胶接-自冲铆接复合工艺接头的力学性能和失效机理,通过拉伸剪切试验分析了不同搭接长度和不同铺层方式对接头强度的影响,深入探讨了接头的连接质量以及连接损伤,并采用扫描电镜分析了层合板铆钉孔周围的失效断裂特征以表征CFRP层合板的损伤机理。试验结果表明:接头的极限失效载荷和能量吸收值随着搭接长度的增加而逐渐增加,搭接长度L在25~30 mm范围内趋于平稳。接头的失效模式随着搭接长度的增加有所改变,搭接长度L在15~20 mm范围时,纤维撕裂破坏和互锁结构破坏基本持平,搭接长度L≥25 mm时以互锁机构破坏失效为主。[0°/90°]_(8 s)铺层方式的接头的极限失效载荷和能量吸收值较高,且主要以锁紧结构破坏失效为主;[±45°]_(8s)和[0°/45°/90°/-45°]_(4 s)铺层方式的接头伴随着胶层失效、基体裂纹、纤维撕裂和铆钉脱落,使承载区遭到严重破坏而失效。