基于工作模态法的装载机后车架动态特性分析

在介绍了工作模态法优点的基础上,采用LMS test.lab系统对某装载机后车架进行工作模态实验。首先测试各响应点怠速工况下振动信号,信号经预处理、计算互功率谱、集总和拟合振型后得到了其各阶模态参数。运用模态置信度指标及定置升速工况振动响应三维功率谱验证了模态参数的真实性。实验结果表明,在发动机常用工作转速范围内,后车架不存在突出共振问题。模态分析的结果为后车架动态设计中降低振动、噪声,提高可靠性提供了依据。

基于USB接口的温度采集系统的设计

介绍了基于单片机与USB技术的温度采集系统的设计,通过单片机连接USB控制芯片来实现USB1.1的通信协议,将采集的温度数据经过USB接口高速传输到PC机保存并显示出来,测试表明整个系统具有数据传输速率高,可靠性高,使用方便等优点。

一种基于视频能量的异常事件检测算法研究

监控人群拥挤区域的行人流动情况,对于各类安检任务有着重要作用。该问题通常涉及两个内容:对拥挤的程度进行评价及判断其异常与否,这需要对大量运动信息进行研究;定义了一种群体能量来进行实时监控系统的拥挤人群建模与处理,通过对能量曲线进行分析,提出了一种检测群体异常事件的方法,从实验结果可见该方法的有效性。

基于偏相干分析的平地机驾驶室噪声源识别

针对某平地机驾驶室噪声超标问题,建立了该平地机噪声源识别多输入单输出系统模型.计算了各输入、输出信号的自功率和互功率谱函数,然后采用LMS Test.Lab软件多参考后处理模块对系统进行了重相干、偏相干函数计算,确定了影响驾驶员耳旁噪声的主要传播路径,分析的结果为降低驾驶室噪声提供了方向.

初值大偏差分布参数系统迭代学习跟踪控制

利用迭代学习控制算法,研究了一类不确定抛物型线性分布参数系统轨迹跟踪问题.针对学习过程中状态初始值存在大偏差,提出了变增益系数闭环P型迭代学习控制算法,给出了在该迭代学习律作用下对期望轨迹跟踪的充分条件.基于Bellman-Gronwall不等式和算子理论,对迭代误差在L2范数意义下的收敛性进行了完整证明.数值例子说明了算法的可适用性.

基于改进单神经元PID的SVC电压调节器

为了提高传统电压调节器的自适应能力,改善其动态调节效果,提出了一种新的单神经元自适应PID控制器的改进算法,并将其应用于SVC控制系统的电压调节系统中。误差较大时,K取大值,确保系统响应的快速性;误差较小时,K取小值,确保系统渐趋稳定。采用MATLAB的S-函数编写了该控制器算法的M语言程序,并在MATLAB/simulink环境下进行了仿真实验。仿真结果表明,基于改进单神经元自适应PID电压调节器的控制系统响应速度快,调节时间短,超调量小,系统动态性能及稳态性能良好。

基于机器视觉的分级车牌字符识别方法

为提高车牌字符识别率,提出一种考虑整体和局部特征,分别采用两级SVM分类器的识别方法,其工作模式为:第一级分类器针对所有字符,在识别结果属于形似字符的情况下,送入对应的第二级分类器作进一步识别。第一级分类器提取字符图像整体的各网格比例作为SVM的分类特征。将形似字符分为5组,分别对应的5个SVM构成第二级分类器。通过分析各组内字符笔画特征的局部相异性,提取相应网格中字符轮廓的垂直、水平投影方差、比例等特征并进行特征融合作为相应SVM分类特征。实验结果表明,该方法字符平均识别时间为23.45 ms,且在形似字符的识别率和总体识别率方面均优于模板匹配、神经网络和同类的分级识别方法,是一种有效的方法。

基于V-视差的障碍物检测改进方法

针对传统V-视差方法提取的道路信息与实际道路信息偏离较大,造成障碍物漏检率相对较高的问题,提出一种改进的V-视差障碍物检测方法。在详细分析传统V-视差检测方法的原理和存在的缺陷基础上,提出了极大值约束、较小值抑制约束、距离约束和偏移约束四种条件结合的道路信息提取算法。在采用最小二乘法拟合道路线段后,通过计算道路线段的斜率和截距,并结合视差图检测障碍物。实验结果表明,较传统方法具有较好的障碍物检测效果,且具有一定的实时性和工程实用价值。

基于AT89S51的红外测温仪

本文设计了一个非接触式的红外测温仪,采用燃太公司的TN9集成红外测温头,结合ATMEL公司的AT89S51单片机用于测温仪控制芯片,能够进行目标温度和环境温度的测量,并设计了单片机外围电路进行温度的显示,预留了上位机接口。该红外测温仪电路结构简单,成本低,测量方便,精度高,非常适用于生产生活中。

基于双目视觉的障碍物检测算法

针对在前方障碍物占图像宽度比例相对较大的情况下,利用V-视差提取道路再检测障碍物的各类方法误检测率较高的问题,提出一种障碍物检测新算法。首先计算U-视差并采用双阈值算法将道路和障碍物分类,然后结合原视差图移除道路部分后形成新视差图,再计算V-视差和U-视差并分别提取障碍物相关线,最终实现障碍物的检测。实验结果表明,该方法检测效果良好,特别在前述情况下,较同类方法误检测率低。

功率因数对供电系统的影响分析及无功补偿

针对工厂供电系统中常用的并联电容器无功补偿方式,介绍了并联电容器补偿的基本原理,利用MATLAB软件分析了功率因数对供电系统的影响,讨论了三种并联电容器补偿方式下无功补偿容量的选择问题。

污水生化处理系统中的智能算法及其应用

污水生化处理过程机理复杂,具有强耦合性、非线性、时变性等特征,传统的优化控制方法难以有效应用,智能算法的引入有力推动了污水生化处理研究的发展。本文综述了智能算法在污水生化处理系统中的应用研究进展,概述了智能算法在污水生化处理系统中的应用现状及其存在的问题,主要包括异常数据检测、水质预测、模型参数估计和解耦控制四个方面,并指出了今后进一步研究的方向。

基于经济运行的车间配电线路设计探讨

线损率是电力企业的一个重要的经济、技术指标.以线损率理论计算为基础,推导了车间配电线路线损率的计算方法,分析和讨论了车间配电线路线损率与导线截面及导线规格的关系,提出了基于经济运行的车间配电线路设计方法.

职教师资专业大学生创业实践的研究

文章对有关大学生创业的内涵、大学生创业的现状、大学生创业的影响因素、大学生创业的促进对策与措施的研究状况进行了回顾性综述,认为在研究的总体上具有定性、抽象、理论研究多,定量、实证、案例研究少的特点。因此,在今后的研究中,需要构建、实证和确定出创业的本质属性及其结构模型,需要采用更多新的研究方法和技术来确定影响职教师资专业大学生创业的因素及它们之间的深层次关系,需要通过更多的实验与实证途径来解决职教师资专业大学生创业的实践效度问题。

双涡轮液力变矩器扭振特性试验研究

为研究装载机用液力变矩器扭振特性,对某双涡轮变矩器进行台架试验。通过对动力输入、输出端的扭矩波动信号分析,了解了该液力变矩器的扭振隔振性能。试验结果表明,在变矩器低转速比时,有低于40 Hz且能量较强的扭振成分透过该变矩器,可激励起下游传动零部件的共振,而高于70 Hz的扭振能量基本无法透过该变矩器,这为评价变矩器动态特性提供了试验依据。

“数字信号处理”课程教学方法的探索

针对"数字信号处理"课程的特点,从培养适应社会需求的专业技术人才角度出发,探讨了如何在该课程教学中注重基本概念及其物理意义、加强实践教学、渗透德育教育等有关问题,实际证明这样的探索取得了较好的教学效果。