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基于Kalman滤波的MEMS陀螺测量误差估计研究 被引量:1
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作者 解亚南 王素珍 王涛 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2015年第3期114-118,共5页
针对微机械陀螺仪存在的测量精度较低的问题,本文采用Kalman滤波算法,对微机械陀螺仪在测量上存在的零位误差、标度因数误差、非线性平方敏感误差、加速度的敏感误差等进行了估计,建立了Kalman滤波的微机械陀螺仪测量误差估计模型,并采... 针对微机械陀螺仪存在的测量精度较低的问题,本文采用Kalman滤波算法,对微机械陀螺仪在测量上存在的零位误差、标度因数误差、非线性平方敏感误差、加速度的敏感误差等进行了估计,建立了Kalman滤波的微机械陀螺仪测量误差估计模型,并采用Kalman滤波器对微机械陀螺仪的各项误差进行估计分析。分析结果表明,除了非线性平方敏感误差对不同角速率值的影响近似相同外,其他各项误差随着工作角速率的大小变化而变化,误差对小角速率工作测量影响较大。因此,使用微机械陀螺仪对精密仪器运动角速率测量时,要对其测量结果按标定曲线进行修正。该研究作为实际测量速率的有效补偿,提高了测量精度,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 MEMS惯性器件 Kalman滤波算法 测量误差估计
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公交车的远卡自动收费系统设计 被引量:1
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作者 高承 王正彦 解亚南 《单片机与嵌入式系统应用》 2015年第2期75-78,共4页
在对公交收费系统的发展和无线射频识别技术进行研究的基础上,分析了现行公交收费系统的优缺点与局限性,并提出了一种公交车远卡自动收费系统的设计思路。主要使用ARM核芯片STM32、射频芯片nRF24LE1等器件,完成了硬件设计。在软件设计... 在对公交收费系统的发展和无线射频识别技术进行研究的基础上,分析了现行公交收费系统的优缺点与局限性,并提出了一种公交车远卡自动收费系统的设计思路。主要使用ARM核芯片STM32、射频芯片nRF24LE1等器件,完成了硬件设计。在软件设计上实现了自动计算票价的扣费机制。该系统创新性地将远距离射频技术应用在公交收费系统中,不仅方便了乘客,而且大大提高了乘客上下车的效率。 展开更多
关键词 射频 远卡自动收费 STM32 唤醒电路
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