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基于Kalman滤波的MEMS陀螺测量误差估计研究
被引量:
1
1
作者
解亚南
王素珍
王涛
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2015年第3期114-118,共5页
针对微机械陀螺仪存在的测量精度较低的问题,本文采用Kalman滤波算法,对微机械陀螺仪在测量上存在的零位误差、标度因数误差、非线性平方敏感误差、加速度的敏感误差等进行了估计,建立了Kalman滤波的微机械陀螺仪测量误差估计模型,并采...
针对微机械陀螺仪存在的测量精度较低的问题,本文采用Kalman滤波算法,对微机械陀螺仪在测量上存在的零位误差、标度因数误差、非线性平方敏感误差、加速度的敏感误差等进行了估计,建立了Kalman滤波的微机械陀螺仪测量误差估计模型,并采用Kalman滤波器对微机械陀螺仪的各项误差进行估计分析。分析结果表明,除了非线性平方敏感误差对不同角速率值的影响近似相同外,其他各项误差随着工作角速率的大小变化而变化,误差对小角速率工作测量影响较大。因此,使用微机械陀螺仪对精密仪器运动角速率测量时,要对其测量结果按标定曲线进行修正。该研究作为实际测量速率的有效补偿,提高了测量精度,具有一定的实际应用价值。
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关键词
MEMS惯性器件
Kalman滤波算法
测量误差估计
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职称材料
公交车的远卡自动收费系统设计
被引量:
1
2
作者
高承
王正彦
解亚南
《单片机与嵌入式系统应用》
2015年第2期75-78,共4页
在对公交收费系统的发展和无线射频识别技术进行研究的基础上,分析了现行公交收费系统的优缺点与局限性,并提出了一种公交车远卡自动收费系统的设计思路。主要使用ARM核芯片STM32、射频芯片nRF24LE1等器件,完成了硬件设计。在软件设计...
在对公交收费系统的发展和无线射频识别技术进行研究的基础上,分析了现行公交收费系统的优缺点与局限性,并提出了一种公交车远卡自动收费系统的设计思路。主要使用ARM核芯片STM32、射频芯片nRF24LE1等器件,完成了硬件设计。在软件设计上实现了自动计算票价的扣费机制。该系统创新性地将远距离射频技术应用在公交收费系统中,不仅方便了乘客,而且大大提高了乘客上下车的效率。
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关键词
射频
远卡自动收费
STM32
唤醒电路
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职称材料
题名
基于Kalman滤波的MEMS陀螺测量误差估计研究
被引量:
1
1
作者
解亚南
王素珍
王涛
机构
青岛大学自动化工程学院
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2015年第3期114-118,共5页
基金
青岛市公共安全项目(GAYY2008001)
文摘
针对微机械陀螺仪存在的测量精度较低的问题,本文采用Kalman滤波算法,对微机械陀螺仪在测量上存在的零位误差、标度因数误差、非线性平方敏感误差、加速度的敏感误差等进行了估计,建立了Kalman滤波的微机械陀螺仪测量误差估计模型,并采用Kalman滤波器对微机械陀螺仪的各项误差进行估计分析。分析结果表明,除了非线性平方敏感误差对不同角速率值的影响近似相同外,其他各项误差随着工作角速率的大小变化而变化,误差对小角速率工作测量影响较大。因此,使用微机械陀螺仪对精密仪器运动角速率测量时,要对其测量结果按标定曲线进行修正。该研究作为实际测量速率的有效补偿,提高了测量精度,具有一定的实际应用价值。
关键词
MEMS惯性器件
Kalman滤波算法
测量误差估计
Keywords
MEMS inertial devices
Kalman filter algorithm
estimate to measuring error
分类号
TH824.3 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
公交车的远卡自动收费系统设计
被引量:
1
2
作者
高承
王正彦
解亚南
机构
青岛大学
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2015年第2期75-78,共4页
文摘
在对公交收费系统的发展和无线射频识别技术进行研究的基础上,分析了现行公交收费系统的优缺点与局限性,并提出了一种公交车远卡自动收费系统的设计思路。主要使用ARM核芯片STM32、射频芯片nRF24LE1等器件,完成了硬件设计。在软件设计上实现了自动计算票价的扣费机制。该系统创新性地将远距离射频技术应用在公交收费系统中,不仅方便了乘客,而且大大提高了乘客上下车的效率。
关键词
射频
远卡自动收费
STM32
唤醒电路
Keywords
radio frequency
far-card automatic fare
STM32
wake-up circuit
分类号
TP391.44 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP332 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Kalman滤波的MEMS陀螺测量误差估计研究
解亚南
王素珍
王涛
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2015
1
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职称材料
2
公交车的远卡自动收费系统设计
高承
王正彦
解亚南
《单片机与嵌入式系统应用》
2015
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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