基于压缩映射改进的粒子滤波声源跟踪方法

针对声源目标因运动突变而产生的跟踪精度降低的问题,提出了一种基于压缩映射改进的粒子滤波声源跟踪方法。首先利用瑞利分布对加速度信息进行修正,并将其引入到目标运动模型中以增强声源信息的维度;其次将采样粒子集压缩映射到目标运动界限范围内,从而提高声源目标估计的准确性;最后引入退火因子改善粒子集因压缩映射带来的样本匮乏问题。实验结果证明方法不仅在一般的声源运动中同样效果较好而且适应于突变运动,具有一定的鲁棒性。

大类专业与产业教育融合的应用型高校鲲鹏人才培养模式研究

针对鲲鹏产业学院人才培养的课程体系与计算机大类专业课程体系的有效融合,以及学生应用能力培养的问题,本研究探索并构建了大类专业与产业教育融合的应用型高校鲲鹏人才培养模式。实践表明,该人才培养模式实现了鲲鹏产业学院人才培养的课程体系与计算机大类专业课程体系有效融合,促进了应用型本科鲲鹏产业学院的“培养服务鲲鹏计算平台软件适配、迁移和开发的应用型人才”目标的达成。

基于多子块联合估计的相关滤波跟踪

针对遮挡情况下相关滤波算法跟踪精度下降的问题,提出了一种基于多子块联合估计的核相关滤波跟踪方法。首先依据初始帧跟踪框的几何特征对目标自适应分块,并采用KCF方法对各子块独立跟踪得到联合置信图;然后以上帧目标的位置及尺度作为先验信息对搜索区域进行采样,同时将样本框中置信图的权值密度作为观测值,利用粒子滤波算法实现候选目标的最优估计;最后对置信度较低的子块反向投影至上帧图像进行遮挡检测,防止模板错误更新。定性和定量实验结果表明,该方法与原始KCF算法相比跟踪精度提升约10%,具有良好的抗遮挡性,并对目标尺度变化具有一定的估计能力。

基于特征鉴别性分析的变尺度核相关滤波跟踪算法

针对核相关滤波跟踪算法对场景依赖及无法适应目标尺寸变化问题,提出了一种特征鉴别性选择分析的变尺度核相关滤波跟踪算法。在核相关滤波跟踪框架内,提取目标的颜色、纹理、梯度特征,建立样本集合,以最小均方损失函数设定各特征样本权重,鉴别性地选择出最优和次优的两种特征进行自适应融合。在此基础上,利用高斯金字塔构建一维尺度相关响应滤波器,对目标的尺度变化进行估计;通过主旁瓣均值比对融合后的跟踪结果进行评判,实现模板的差异化更新。理论分析和实验表明:所提算法在遮挡及光照变化场景具有较高的跟踪精度并对目标的尺度变化具有一定的估计能力。

基于FPGA的教学实验数据采集系统设计

针对传统教学实验数据采集中存在的采集用时较长,无法满足教学实验的需要问题,开展对教学实验数据采集系统的设计研究。通过对FPGA控制、信号调理电路、模拟数字转换器等硬件设计,以及对系统软件流程设计,完成基于FPGA的教学实验数据采集系统设计。通过对比实验证明,该系统与传统系统相比有效缩短了对数据采集的时间,进一步提高实验教学的效率。

采用HSV加权融合的核相关滤波跟踪方法

相关滤波类跟踪算法在对彩色图像序列进行处理时,往往直接将其灰度化,导致目标颜色信息的严重缺失,当目标发生快速运动及形变时,会出现跟踪精度的下降,特别是在视频亮度不高的情况下尤为严重。针对此问题,本文提出了一种通过HSV三通道加权融合并级联方向梯度直方图特征的核相关滤波跟踪方法。通过实验表明,本文所提出的方法对快速运动及形变的目标有更高的的跟踪精度并对视频亮度变化具有一定的鲁棒性。

基于压力传感器的液位调节系统

很多工业生产中都需要依靠水箱中的水对系统进行冷却,以保障系统高效而稳定运行。文章设计一种水箱水位控制系统,该系统以单片机为控制核心,采用压力传感器和ADC0832将水位变化信息转化为单片机易于处理的数字信号;同时水位信息通过LCD1602进行显示输出;最终实现了对水箱水位的自动检测,当水位低于设定下限值时,系统启动水泵进行加水,当水位达到设定值时,水泵停止上水,若出现水位高于上限值时,则蜂鸣器报警,同时启动排水装置。经电子仿真和实物测试,该系统能够完成预定设计任务,且具有一定的准确性与可靠性。

多元评价体系下单片机课程改革研究

单片机原理及应用是一门典型的软硬件结合类课程,该类课程不仅需要学生掌握基础理论知识,更需要培养学生应用所学知识去解决实际问题的能力。依据单一考试为评价导向的传统教学方式无法全面而有效的对学生实践能力作出合理评价,束缚了工程应用型本科人才的培养。因此结合软硬件结合类课程教学目标,探索出一个合理的基于由多元化的评价考核体系在教学改革中尤为重要。

罐车装料口视觉跟踪系统研究

针对目前罐车装料过程中存在的智能化程度低、可靠性差等问题,提出一种罐车装料口视觉跟踪系统。通过对卷积神经网络算法的研究,提出了基于SSD的罐车装料口跟踪算法。基于迁移学习对SSD神经网络进行了训练,并建立了深度学习模型,从而实现对罐车装料口的识别跟踪。实验结果表明该系统在普通环境或复杂环境下,都能够实现对进料口的稳定跟踪,具有良好的鲁棒性和实用性。

现代物流服务业与互联网融合发展研究

物流已成为我国经济发展的基础,传统物流运转模式无法满足时代发展需求,是以提出现代物流服务业与互联网融合发展研究。通过分析现代物流与互联网融合的概念,明确物流与互联网相结合是必然趋势。当前物流网络体系发展更趋于智慧化和信息化;想要促进物流行业更好更快的发展,必须推进物流网络体系互联互通,加快推进基础设施建设,加强主体之间的信息透明建设,完善物流信息网络建设。

流水线产品实时测重系统的设计

针对传统检测成品重量依靠人工抽检且抽检数量较少的问题,设计了一种成品称重系统及使用该系统的流水线。其结构部分是传统的机架以及安装在机架上的板链传动系统。其中一段的链板上安装有称重传感器,并依次间隔布置多个,传感器的支撑面凸出于链板面,可以支撑成品并称重。其控制部分主要由51单片机和CYT-206微型称重传感器等组成,通过称重传感器检测成品重量,并将数值返还给单片机,单片机与预设定的标准成品重量范围进行对比,如果数值超出标准成品重量范围时,单片机控制警示部件声和光报警,以提示操作人员将不合格成品及时下线分析研究,有效节省了人力和时间,避免了不合格成品出厂,提升了成品的质量保证水平。