基于线性激光三角法的圆柱对象定位测量研究

为了实现圆柱对象定位点在竖直高度与水平横向两方向位置坐标的一次性准确测量,采用线性激光三角法建立了线性激光三角法定位测量模型,并进行了理论分析,同时依据此方法设计了一套定位测量实验系统.使用工业相机采集被圆柱对象曲面反射的线性激光光斑图像,选用blob算法根据图像中激光光斑几何特性提取光斑顶点像素坐标,结合系统标定参量计算了圆柱对象定位点位置坐标.结果表明,该测量方法在竖直高度与水平横向两方向的最大相对测量误差分别为0.14%与0.89%.该研究成果可用于工业生产中机械手对不同尺寸圆柱对象的抓取定位测量.

两步式鱼眼图像畸变校正方法研究

针对鱼眼图像校正过程中,校正图像局部宽大、边缘信息缺失、畸变校正不彻底等问题,在棋盘格标定的基础上,提出两步式鱼眼图像畸变校正方法。首先,构建基于线性特征的鱼眼图像畸变校正模型对鱼眼图像进行初步校正;其次,加入仿射变换算法对初步校正图像作进一步的校正,使校正后的图像尽可能多地保留原图像的信息。实验结果表明,使用该方法校正后的图像对原图像的放大倍数减小了24%,像素误差减小了0.033 8 px,校正效果优于其他方法。该方法鲁棒性好,硬件要求低,能够满足视频会议、安防监控、智能交通等领域对鱼眼图像校正的要求。

一种结合彩色图像分割的图像匹配算法

在零件检测时由于背景复杂、零件表面光照不均匀且存在油污及废屑等问题,导致特征选取与模板制作困难,因此现有图像匹配算法容易出现漏识别与误识别,从而给实际应用带来困难。针对上述问题,提出了一种结合彩色图像分割的图像匹配算法。首先,将HSV颜色空间中各通道的直方图分布曲线方波化;其次,根据方波分布确定阈值,实现自适应阈值分割与目标提取;最后,利用边缘特征进行模板匹配。实验结果表明,该算法能够消除光照和背景噪声的影响,快速准确地分割出目标对象,降低特征选取与模板制作的难度,且算法消除了误识别,耗时短,准确率高,成功应用于工业生产中。

基于机器视觉的玻璃尺寸测量系统

利用机器视觉技术进行尺寸测量可以降低劳动强度,提高效率与一致性,得到了广泛应用。由于玻璃自身的特点,采用机器视觉测量存在一定的难度,成本较高。为了解决上述问题,本文设计了一种基于STM32的图像采集及玻璃尺寸测量系统,以STM32为主控单元控制OV7670图像传感器采集输出RGB565 QVGA的图像数据,经过图像处理后计算出玻璃尺寸,实现对玻璃尺寸的非接触式测量。同时本系统可将图像实时显示在TFT LCD上,并用BMP文件的形式保存供后期检索。本系统成本低、测量快速、准确,具有高性价比,可推广应用于玻璃行业的尺寸测量。