一种机械式高楼逃生装置设计方法研究

高楼逃生装置作为一种实用新型产品已引起人们的关注和重视。针对逃生装置的关键技术进行设计研究,提出了一种机械式高楼逃生装置的设计方案。首先分析逃生装置的结构组成及工作原理,利用Pro/E软件建立逃生装置的三维几何模型,进行虚拟装配及干涉检测。采用机械系统动力学仿真软件ADAMS构建虚拟样机,进行运动学/动力学分析。最后加工实验装置。实验测试表明,该逃生装置能够满足设计要求。

3-UPS并联机器人工作空间研究

基于3-UPS并联机器人为研究对象,分析了基座与动平台之间支链连杆的长度对3-UPS并联机器人工作空间的限制。采用三维搜索法确定工作空间边界。通过Matlab编程绘制出3-UPS并联机器人的灵活工作空间,同时研究了并联机器人机构模型参数与工作空间之间关联性。为并联机器人的结构设计和进一步研究奠定了基础。

基于ADAMS的行星轮系建模方法与仿真研究

利用ADAMS软件建立2K-H型行星轮系传动机构的仿真模型,对其进行仿真分析,获得了行星轮系传动机构中各个构件的速度变化曲线.仿真结果与理论计算进行比较,证明行星轮系仿真模型的正确性,为动力学仿真提供基础,并为建立类似行星轮系仿真模型提供了有效的途径.

氟化物熔盐冷冻壁形成工艺研究

采用空气冷却的方式,在FLi Na K熔盐体系中开展了熔盐冷冻壁的形成工艺实验,考察了冷冻壁形成状态、温度分布及传热规律等。结果表明,冷冻壁形成过程中熔盐凝固界面沿逆热流方向逐渐推进,厚度增长速率与冷却热流量正相关,径向温度分布及传热规律均符合理论预期,但不同高度上换热不均导致轴向上冷冻壁厚度有一定差异,需考虑熔盐自然对流的影响并优化容器外壁换热方式。研究结果可为配置冷冻壁功能设备的设计尤其是换热器结构的优化提供数据支撑。

基于PLC的泛光照明强电控制系统

本文通过利用西门子S7-200PLC及EM系列拓展模块为控制核心,在硬件电路加入电流变送器实现回路电流采集,搭配显控SK系列HMI(Human Machine Interface缩写)实现人机交互等方法,研究一个完善的泛光照明多回路强电控制系统。利用显控SKTOOL进行组态和模拟仿真,实现泛光照明个回路的独立精确控制、电流信号采集及异常信号预警、远程稳定控制等功能。证实了PLC在泛光照明的强电系统中可以高效、稳定使用。

蠕动转向关节动力学建模与分析

为确立拱泥机器人蠕动转向关节的运动关系,提出了可实现直行和转向运动的3自由度并联机构动力学模型。基于对3-UPS并联机构运动特性的分析,首先建立了3-UPS运动学模型,得出3-UPS并联机构动平台和各支链的速度以及加速度关系式。基于Lagrange方程建立3-UPS并联机构的动力学模型,确立了系统的驱动力、驱动力矩以及各个支链主动杆的驱动力。利用Matlab软件对其动力学模型进行仿真分析,得到的驱动力和驱动力矩变化曲线为拱泥机器人控制系统设计提供了技术支撑,也为少自由度并联机构动力学分析提供参考。