传递对准中机翼弹性变形建模与滤波处理

针对机翼弹性变形对传递对准的较大影响,提出采用双激光测距方法对不同挂点弹载子惯导系统的机翼弹性变形进行在线量测,利用AR（n）模型来简化ARMA（p,q）模型进行机翼弹性变形的在线建模.建模中采用递推最小二乘法估计模型参数,利用模型估计残差的F检验法确定模型的阶数.最后,根据机翼弹性变形模型并结合快速对准匹配方法设计了考虑多阶有色观测噪声的传递对准滤波器.仿真试验验证了这种机翼弹性变形在线建模方法和考虑有色观测噪声的对准滤波器的可行性和有效性,为机载导弹提供了一种有效的快速精确传递对准方法.

一种改进的自适应平方根传递对准滤波算法

提出了一种解决时变噪声条件下传递对准的改进自适应平方根滤波算法。该算法将状态方差调节因子阵、自适应调节的系统噪声和量测噪声方差以及噪声有限记忆尺度融入平方根滤波结构中,采用序列算法滤波解算。算法通过一步控制和多步自适应调节过程,以较少的计算量从数值计算、噪声抑制及自适应调节方面提高滤波性能。仿真结果表明,该算法滤波稳定性强,能够根据实际噪声快速调整,且滤波精度高,为机载导弹提供了一种有效的快速精确传递对准方法。

信息时标不一致对传递对准的影响及修正

为了解决传递对准中主子惯导信息时标不一致带来的问题,首先从原理上分析了其对传递对准滤波产生的影响,进而设计有效的修正方法。针对时标不一致引起的主子惯导输出不一致、滤波周期随机和量测滞后的影响,先利用子惯导的硬件中断获取主子惯导时标差,接着采用多项式拟合内插法计算主惯导信息时标处的子惯导信息进行量测匹配,实施等周期滞后滤波,最后利用外推法对随机时标差进行补偿。仿真结果显示,时标不一致对传递对准的影响与原理分析结论一致,修正之后滤波精度提高了几倍。可见,此修正方法依据准确的时标获取、滤波匹配,比将时标不一致考虑为系统状态的方法更可靠,能够保证高精度快速传递对准滤波的实现,具有重要的工程价值。

地地导弹突击目标火力分配模型

火力分配及分配的优化是地地导弹作战行动中需要解决的重要问题。通过具体分析,建立了地地导弹突击目标火力分配的数学模型,并主动运用动态规划的思想分析了地地导弹突击目标火力分配的选优过程,提出了对模型的优化解法。进而,对解法进行了计算机语言的实现。经过程序计算,快速、准确地得出了所给实例的优化分配方案。

传递对准滤波中机翼变形噪声的在线补偿算法

针对机翼变形噪声对传递对准滤波的显著影响,通过特性分析将其处理为时变多阶有色观测噪声,提出了一种在线补偿算法。该算法以标准卡尔曼滤波方程为基础,推导了不扩维情况下补偿多阶有色观测噪声的滤波方程。算法依据滤波过程的序列量测数据,结合模型估计残差的F检验法,在线递推估计机翼变形噪声的自回归阶数、系数及白噪声,构建补偿方程的量测量、量测矩阵和量测噪声进行补偿滤波。通过将该算法应用于速度+姿态对准匹配方案,并与将机翼变形噪声等效为注入量测白噪声和扩充为系统状态的方法比较。仿真结果表明,该算法对时变机翼变形噪声影响下的新息适应性强,收敛稳定,估计精度高,适用于复杂空中环境下机载导弹快速精确传递对准。

高精度传递对准仿真用飞行轨迹设计

高精度且逼真的飞行轨迹是传递对准仿真各环节有效实施的前提。目前仿真采用的飞行轨迹或缺乏逼真性,或精度不高,很难满足传递对准仿真的要求。通过对战机飞行原理及传递对准仿真用轨迹特征分析,建立飞行轨迹生成模型,设计出高精度轨迹产生算法,实现了VC++环境下的飞行轨迹生成软件。通过对算法分析及实例仿真,验证了软件能够灵活产生各种供传递对准使用的飞行轨迹,且数据产生速度快、精度高,符合传递对准仿真的需求。

传递对准数字仿真系统Kalman滤波池设计

针对传递对准数字仿真系统匹配方案、滤波算法的研究需求,提出了一种通用滤波机制——Kalman滤波池.滤波池基于VC++6.0开发环境,结合数据库技术、动态链接库技术实现.通过设计通用符号集、操作面板、匹配模型数据库、导航、滤波算法动态链接库及数据库,将对准匹配模型、滤波参数、矩阵、算法等信息压缩为滤波池记录并管理.通过设计C++功能类和执行流程,依据用户需求导出匹配模型信息、调用动态链接库算法函数、执行对准滤波.测试结果表明,Kalman滤波池运行稳定、占用系统资源少、存储容量小、修改方便,且具有较高的计算精度和运行速度,大大提高了传递对准匹配方案及滤波算法的研究效率,为机载导弹捷联惯导系统设计和传递对准的有效实施提供理论和技术参考.

编队飞机突击单个目标的像素法仿真分析

针对编队飞机对单个目标突击的问题,提出仿真求解其突击能力的思路。求解过程中以蒙特卡洛法为基础,利用计算机像素知识,设计了像素扫描模拟编队飞机对目标投弹问题的算法。算法中建立了目标被弹坐标系,推导了投弹坐标产生公式。通过像素点来模拟弹着点和对搜索区有效像素的统计,得出与实际投弹对应的轰炸结果。由于此方法以真实目标的缩小图为研究对象,并由计算机对像素细致搜索,所以结果精确可信,对我防空部队分析敌方可能采取的突击方案有一定的参考作用。

捷联惯导评估系统中多传感器信息融合的应用

论述了在捷联惯导专家评估系统中对多传感器信息进行融合的设计方法,对捷联惯导专家评估系统和多传感器信息融合技术进行了深入的研究,同时详细分析了捷联惯导专家评估系统的硬件组成以及各传感器的工作模式,提出一种采用信息时间坐标和空间坐标转换的融合算法,实现时空匹配统一,以达到对系统中多传感器信息较好融合的效果.仿真实验结果表明:用系统中所述的多传感器融合信息进行滤波解算,准精度可以达到0.3°以下,从而提高了整个专家系统的评估精度.

一种传递对准精度评估的平方根自适应滤波算法研究

在传递对准精度评估中,由于惯导系统模型参数与实际的物理过程存在偏差、系统量测噪声的特性不确定等因素,采用常规的卡尔曼滤波算法往往不能获得理想的滤波效果。为满足传递对准滤波估计的精度和稳定性要求,设计了一种新型平方根自适应滤波算法:即将简化的时变噪声统计估计器串联于平方根滤波过程的时间更新和量测更新之间,使平方根滤波与自适应滤波方法相结合,从而实现抑制滤波过程中的模型发散和计算发散的目的。仿真结果表明,该算法与传统Kalman滤波算法、简化Sage-Husa自适应算法相比,不仅增强了滤波的收敛能力,而且大大提高了估计精度,能够有效地适用于传递对准精度评估。

基于联邦网络的传递对准滤波补偿算法

针对空中环境各种干扰因素对空空导弹传递对准(TA)滤波的影响,提出一种基于联邦网络的补偿算法.将干扰误差考虑为量测输入纳入滤波系统,改进标准Kalman滤波结构.将补偿神经网络设计成联邦结构,两个子系统分别用于训练量测输入估计误差、输出层权值误差和隐层权值误差.推导了联邦网络的训练算法并对算法进行了稳定性证明,保证了网络在结构上计算量小,系统反馈能力强,能够对干扰误差进行有效在线预测,辅助改进Kalman滤波器对失准角进行精确估计.仿真比较实验验证了该算法能够在不需任何先验信息的条件下,及时适应对准环境,预测校正干扰误差,滤波收敛快、精度高,适合空空导弹在具体设备和环境条件下的快速精确传递对准.

常见杨树食叶害虫防治技术

一、杨小舟蛾又称杨褐天社蛾、小舟蛾。以幼虫危害,取食杨树叶片,严重时能够导致成片林木叶片被吃光,从远处看像火烧似的。幼虫体色变化大,少毛,灰褐或灰绿色,体侧各具1条黄色纵带,腹部1节和8节背面的肉瘤较大,

平方根滤波算法在传递对准误差评估中的应用

传递对准误差评估,通常需要进行顺序Kalm an滤波及逆序平滑处理。在递推处理过程中,系统状态均方误差阵常常失去非负定性而导致滤波发散。将平方根滤波应用于对准误差的评估中,采用平方根滤波和平方根平滑算法进行弹载子惯导系统的传递对准误差评估,能够保证状态均方误差阵的正定性,并且提高了滤波的收敛速度和评估的误差,为传递对准提供了一种有效的误差评估方法。

城市防空作战人民防护力量运用初探

人民防护力量,是根据战时消除空袭后果的需要,按照专业系统组成的担负人民防空勤务的群众性组织。在城市防空作战中,人民防护力量是人民防空袭斗争的骨干力量,合理运用人民防护力量对于最大限度发挥人民防空防护队伍的潜力,迅速消除空袭后果,减少敌空袭造成的损失,恢复生产、生活和社会秩序,保存战争潜力具有重要意义。 一、防护力量的基本构成 根据《人民防空法》的规定,人民防护力量包括抢险抢修、医疗救护、消防、治安、防化防疫、通信。

淮安区林下经济现状及发展对策

近年来,淮安区坚持"绿水青山就是金山银山"的理念,在坚持不懈抓好植树造林的同时,扎实推进林业供给侧改革,大力发展林下经济,现已成为淮安区致富农民和生态文明建设的新亮点。

谁能还我清白?——谈消费申诉中的举证责任

举证是支持自己主张的重要内容,但是在现实生活中,举证却并不是一件容易的事。 一消费者从某电讯设备公司购买摩托罗拉V2188手机一台,在使用过程中发现手机电池电力充足,却经常无故关机。经与电讯公司交涉,要求退货,该公司不同意,要求消费者到其指定维修商检查,以确定是否有质量问题。 消费者到维修商处检查后,其出具的检修报告中标明:主板有焊接。

辅助改方电路的改进

站间辅助改方电路作为高效、重载铁路运输的一种技术保障措施,其工作的可靠性、稳定性直接关系铁路运输安全。尤其是在区间监督电路发生故障、或改变运行方向电路瞬间突然停电、或方向电路瞬间故障等不能正常改变运行方向时,借助于辅助办理电路,可以实现运行方向的改变,来提高设备故障情况下的应急能力,最大限度地减少设备故障对运输的影响,杜绝长大故障延时的发生,保障铁路运输满足、适应新形势发展的要求。

新体制下加强铁路运输安全管理的对策与建议

伴随着社会经济发展日益迅速,人们日常出行都离不开交通运输,而在整体交通运输类型中,铁路运输由于具备成本低廉、速度较快、运输承载力大等特征成为当前主要的交通运输模式之一,因为上述特征导致铁路运输负担着很重的人流和物流运输压力,是当前社会经济发展难以替代的运输工具。但铁路运输安全管理并不是完美的,仍然存在一些关乎乘客财产和生命安全的现实问题,进而对铁路事业整体发展造成了影响,所以本文针对铁路运输安全管理的问题进行探究,希望能够在新体制下促进铁路运输行业的发展。

建国五十周年云南金融业务发展回顾

建国以来,特别是党的十一届三中全会后,云南省金融事业不断发展,金融业务的种类和范围不断扩大,已经成为社会资金筹集和分配的主要渠道,为推进云南省国民经济的持续、快速、健康发展作出了巨大贡献。(一)存款业务改革开放前,我国经济实行高度集中的计划管理体制,财政分配是社会资金分配的主渠道,资金实行统收统支,企业机动财权很小,企业间的经济往来,虽然也通过银行进行结算,但带有强烈的计划色彩,银行筹集和分配社会资金的职能难以得到发挥。1979年以后,随着我国政治、经济体制的改革,全省经济有了较快的发展,地方财力不断增强,人民生活水平不断提高。在整个经济形势发生了根本性变化的情况下,全省银行积极采取各种有效措施吸收存款,扭转了改革前忽视组织存款,只重视贷款的思想。

电气化铁路轨道电路绝缘电压测试法的研究

目前,电气化铁路站内轨道电路区段大多采用机械绝缘进行分割,保证轨道电路正常工作,然而90%的绝缘无法目测判断性能是否良好。为此,提出电气化铁路轨道电路绝缘电压测试法,解决了传统方法的不足,有效地压缩轨道电路故障延时。