近些年,无人机相关技术迅速发展并逐步成熟,无人机的运用日趋广泛。随着国家经济发展,大型火灾时有发生。同时,火场内部复杂度、危险度不断上升。因此,无人机在消防的运用逐步增加。其中,利用无人机携带灭火弹对火源实施打击已成为一种...近些年,无人机相关技术迅速发展并逐步成熟,无人机的运用日趋广泛。随着国家经济发展,大型火灾时有发生。同时,火场内部复杂度、危险度不断上升。因此,无人机在消防的运用逐步增加。其中,利用无人机携带灭火弹对火源实施打击已成为一种常见的灭火手段。通过对消防救援队伍使用无人机进行火灾扑救方式的调研,了解到现阶段无人机携带灭火弹进行打击的精准度并不高,对于打击时机、打击位置的把控主要依靠无人机飞手的经验,易产生较大误差。因此,开发一种提高无人机带弹打击精度的软件成为当前无人机灭火作战的迫切需求。现阶段,已有多种开源无人机能实现二次开发。同时,DJI mobile SDK、DJI Onboard SDK等多种无人机软件开发平台也为相关研究提供了便利。本文在查阅文献资料的基础上,探讨性地提出了消防无人机火力控制系统的开发设想。展开更多
本文报道1例应用分置式可测量种植导板引导的即刻种植即刻修复技术,修复牙外伤所致的12-22牙缺失。术前根据咬合记录,在exoCAD软件中设计上部目标修复体空间轮廓位置,再通过口内和锥形束CT图像实测获得12-22牙位点近远中向、唇腭向和龈...本文报道1例应用分置式可测量种植导板引导的即刻种植即刻修复技术,修复牙外伤所致的12-22牙缺失。术前根据咬合记录,在exoCAD软件中设计上部目标修复体空间轮廓位置,再通过口内和锥形束CT图像实测获得12-22牙位点近远中向、唇腭向和龈向分别在软硬组织水平的空间数据,在Bluesky Plan 4软件中设计比选4个正确种植位点,确认后设计并通过三维打印制作基于三向位置数值的可测量种植导板。术中使用3组可测量种植导板结合测量尺实测依次完成定点、半钻预备及轴向核查、全程预备及三向位置核查和种植体植入,之后再次实测核查种植位点。术后通过转移导板即刻戴入基于目标修复体空间和原天然牙穿龈形态设计、并于术前切削完成的临时修复体。经术后对比测量,种植入口点平均线性偏差为(0.57±0.17) mm,种植止点平均线性偏差为(0.82±0.27) mm,各植体平均角度偏差为(1.86±0.89)°,实现了12-22牙位点种植体的精准植入与同期的即刻修复。展开更多
文摘近些年,无人机相关技术迅速发展并逐步成熟,无人机的运用日趋广泛。随着国家经济发展,大型火灾时有发生。同时,火场内部复杂度、危险度不断上升。因此,无人机在消防的运用逐步增加。其中,利用无人机携带灭火弹对火源实施打击已成为一种常见的灭火手段。通过对消防救援队伍使用无人机进行火灾扑救方式的调研,了解到现阶段无人机携带灭火弹进行打击的精准度并不高,对于打击时机、打击位置的把控主要依靠无人机飞手的经验,易产生较大误差。因此,开发一种提高无人机带弹打击精度的软件成为当前无人机灭火作战的迫切需求。现阶段,已有多种开源无人机能实现二次开发。同时,DJI mobile SDK、DJI Onboard SDK等多种无人机软件开发平台也为相关研究提供了便利。本文在查阅文献资料的基础上,探讨性地提出了消防无人机火力控制系统的开发设想。
文摘本文报道1例应用分置式可测量种植导板引导的即刻种植即刻修复技术,修复牙外伤所致的12-22牙缺失。术前根据咬合记录,在exoCAD软件中设计上部目标修复体空间轮廓位置,再通过口内和锥形束CT图像实测获得12-22牙位点近远中向、唇腭向和龈向分别在软硬组织水平的空间数据,在Bluesky Plan 4软件中设计比选4个正确种植位点,确认后设计并通过三维打印制作基于三向位置数值的可测量种植导板。术中使用3组可测量种植导板结合测量尺实测依次完成定点、半钻预备及轴向核查、全程预备及三向位置核查和种植体植入,之后再次实测核查种植位点。术后通过转移导板即刻戴入基于目标修复体空间和原天然牙穿龈形态设计、并于术前切削完成的临时修复体。经术后对比测量,种植入口点平均线性偏差为(0.57±0.17) mm,种植止点平均线性偏差为(0.82±0.27) mm,各植体平均角度偏差为(1.86±0.89)°,实现了12-22牙位点种植体的精准植入与同期的即刻修复。
