液压传动机构位姿检测方法研究

为了准确测取液压传动机构的位姿数据用以跟踪控制,该文通过分析转角测量方法的优缺点,根据机构的运动学分析,转换测试思路,提出以液压缸行程的线位移测量取代关节转角测量。以挖掘机工作装置分析为例,在建立液压缸行程与各关节转角的转换模型基础上,利用单片机和LabVIEW联合开发数据采集及后处理系统,实现各关节转角的实时显示和保存,为自主挖掘的伺服控制系统提供了可靠的位姿数据。

单斗液压挖掘机工作装置的动态特性分析

针对某型单斗液压挖掘机的工作装置进行了动态特性分析及结构的组合优化设计。结果表明:其工作时整体应力虽满足强度要求,但固有频率偏低,组合优化后的固有频率得到提高,使整体性能大幅度提高。