期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
114
篇文章
<
1
2
…
6
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
功能锻炼结合骨折康复护理对骨折患者康复效果及护理满意的影响
1
作者
解永春
《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》
2024年第4期0049-0052,共4页
分析功能锻炼联合骨折康复护理对骨折患者的影响。方法 选择我院2022年1月至2023年12月收治的骨折患者70例为对象,随机数字表分组,每组35例,对照组为功能锻炼,观察组联合骨折康复护理,分析效果。结果 观察组住院时间(16.24±4.85)...
分析功能锻炼联合骨折康复护理对骨折患者的影响。方法 选择我院2022年1月至2023年12月收治的骨折患者70例为对象,随机数字表分组,每组35例,对照组为功能锻炼,观察组联合骨折康复护理,分析效果。结果 观察组住院时间(16.24±4.85)天、骨折平均愈合时间(10.35±1.24)周、下床锻炼时间时间(6.34±1.84)天比对照组短,观察组总康复有效率94.29%比对照组高,观察组康复指导(86.55±4.35)、骨折宣教(85.62±4.51)、注意事项(86.95±4.75)、基础护理(88.65±4.28)分数比对照组高,护理后观察组生活质量分数比对照组高,均具备统计学意义(P<0.05)。结论 功能锻炼联合骨折康复护理可增强康复效果改善生活便利度,提升护理满意度。
展开更多
关键词
骨折
功能锻炼
康复护理
康复效果
下载PDF
职称材料
月面起飞快速交会远程导引制导律设计
2
作者
王高阳
胡海霞
+1 位作者
解永春
刘涛
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2023年第2期20-29,共10页
针对月面起飞后的快速交会远程导引任务,设计一种基于高斯摄动方程的双脉冲制导策略.首先推导了轨道修正的控制方程,然后结合远程导引的时间约束方程推导出了双脉冲制导的非线性方程组.为了获得速度增量最小解,设计规划变量,将非线性方...
针对月面起飞后的快速交会远程导引任务,设计一种基于高斯摄动方程的双脉冲制导策略.首先推导了轨道修正的控制方程,然后结合远程导引的时间约束方程推导出了双脉冲制导的非线性方程组.为了获得速度增量最小解,设计规划变量,将非线性方程组的求解问题转化为非线性规划问题,并通过序列二次规划算法对最优解进行求解.为了提高制导精度,采用迭代修正的方法对制导过程进行优化.最后,通过数据仿真,对基于高斯摄动方程的双脉冲制导策略的正确性进行校验,并与Lambert直接转移策略进行了比对.仿真结果表明,相比于Lambert直接转移制导策略,基于高斯摄动方程的双脉冲制导策略可以有效地完成快速交会远程导引任务,制导精度和燃料消耗得到了改善.
展开更多
关键词
月球轨道快速交会远程导引
高斯摄动方程
非线性规划
Lambert制导
下载PDF
职称材料
交会对接光学成像敏感器设计中的关键问题
被引量:
12
3
作者
解永春
张昊
+1 位作者
石磊
孙承启
《航天控制》
CSCD
北大核心
2006年第5期35-39,45,共6页
自主自动交会对接最后逼近段,通常是以光学成像敏感器作为主要的导航敏感器。本文首先简要介绍国内外交会对接光学成像敏感器的最新研究进展情况,然后就其设计中的几个关键问题进行分析,并给出相关结论。
关键词
自主交会对接
测量敏感器
光学成像敏感器
下载PDF
职称材料
黄金分割在自适应鲁棒控制器设计中的应用
被引量:
35
4
作者
解永春
吴宏鑫
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1992年第2期177-185,共9页
本文基于全系数自适应控制理论,介绍黄金分割自适应鲁棒控制器的设计方法及其实际应用,并从理论上证明了:在采样周期满足一定条件下,对于参数未知、线性定常或慢变的二阶对象,黄金分割自适应控制器可以保证控制系统在起动过程中的稳定...
本文基于全系数自适应控制理论,介绍黄金分割自适应鲁棒控制器的设计方法及其实际应用,并从理论上证明了:在采样周期满足一定条件下,对于参数未知、线性定常或慢变的二阶对象,黄金分割自适应控制器可以保证控制系统在起动过程中的稳定性和良好的过渡特性。从而为二阶系统在初始过渡过程阶段实现自适应控制提供了理论依据。本文最后给出了仿真研究结果。
展开更多
关键词
自适应控制
鲁棒控制器
黄金分割
下载PDF
职称材料
挠性航天器大角度机动的全系数自适应控制
被引量:
4
5
作者
解永春
牟小刚
+1 位作者
吴宏鑫
李季苏
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第2期1-6,共6页
本文研究全系数自适应控制方法在挠性航天器大角度机动控制中的应用,针对中心刚体带挠性板的航天器,设计了包括黄金分割控制、逻辑微分控制和逻辑积分控制的全系数自适应控制方案,并进行了挠性结构卫星单轴气浮台全物理仿真实验。实...
本文研究全系数自适应控制方法在挠性航天器大角度机动控制中的应用,针对中心刚体带挠性板的航天器,设计了包括黄金分割控制、逻辑微分控制和逻辑积分控制的全系数自适应控制方案,并进行了挠性结构卫星单轴气浮台全物理仿真实验。实验结果表明,所设计的控制方案具有机动速度快、超调小。
展开更多
关键词
挠性
航天器
姿态机动
自适应控制
全系数
下载PDF
职称材料
基于学习的空间机器人在轨服务操作技术
被引量:
14
6
作者
解永春
王勇
+1 位作者
陈奥
李林峰
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019年第4期25-37,共13页
发展具备全自主操作能力的在轨服务航天器是未来航天领域的重要方向,而赋予航天器自主学习能力是实现自主化操作的重要手段.本文首先对近年来国外在轨服务操作的重要研究计划和关键技术进行了分析,并系统论述了基于学习的机器人操作技...
发展具备全自主操作能力的在轨服务航天器是未来航天领域的重要方向,而赋予航天器自主学习能力是实现自主化操作的重要手段.本文首先对近年来国外在轨服务操作的重要研究计划和关键技术进行了分析,并系统论述了基于学习的机器人操作技术的主要理论和方法.然后,结合未来在轨服务的需求,对我们在此领域的初步研究成果“基于学习的在轨燃料补加控制系统”进行了介绍.最后,结合航天领域的特点,分析了基于学习的空间机器人在轨服务技术所面临的挑战和未来的发展方向.
展开更多
关键词
在轨服务
全自主操作
深度强化学习
机器人操作技术
基于学习的在轨燃料补加控制系统
下载PDF
职称材料
全系数自适应控制方法的鲁棒性
被引量:
13
7
作者
解永春
吴宏鑫
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1997年第2期153-159,共7页
研究全系数自适应控制方法对未建模动态、参数慢时变、非线性和有界干扰的鲁棒稳定性,证明了在有未建模动态及扰动的情况下,采用经投影修正的梯度算法估计标称对象,黄金分割自适应控制器仍能稳定标称对象.对含乘性不确定性的线性慢...
研究全系数自适应控制方法对未建模动态、参数慢时变、非线性和有界干扰的鲁棒稳定性,证明了在有未建模动态及扰动的情况下,采用经投影修正的梯度算法估计标称对象,黄金分割自适应控制器仍能稳定标称对象.对含乘性不确定性的线性慢时变对象及具有渐消记忆的非线性慢时变对象。
展开更多
关键词
非线性
自适应控制
鲁棒性
下载PDF
职称材料
液体远地点发动机工作期间卫星姿态的自适应控制
被引量:
4
8
作者
解永春
吴宏鑫
吕振铎
《航天控制》
CSCD
北大核心
1993年第4期32-38,共7页
本文将全系数自适应控制方法用于带有液体晃动和挠性太阳帆板的三轴稳定地球同步轨道卫星在远地点发动机工作期间的姿态自适应控制。仿真结果表明,用全系数自适应控制方法设计的控制器,其动态性能好,对参数变化的适应性强,抗干扰能力强...
本文将全系数自适应控制方法用于带有液体晃动和挠性太阳帆板的三轴稳定地球同步轨道卫星在远地点发动机工作期间的姿态自适应控制。仿真结果表明,用全系数自适应控制方法设计的控制器,其动态性能好,对参数变化的适应性强,抗干扰能力强,鲁棒性好,性能指标完全满足设计要求。
展开更多
关键词
自适应控制
姿态控制
液体晃动
下载PDF
职称材料
一类禁飞区后方安全撤离轨迹的设计方法研究
被引量:
4
9
作者
解永春
陈长青
《空间控制技术与应用》
2009年第3期1-5,17,共6页
对交会对接过程中目标航天器后方的一类安全撤离轨迹进行研究,针对长方形禁飞区提出两类撤离模式,并分析与禁飞区最可能相交的点的特征,通过两个定理给出这两类撤离模式自由漂移轨迹安全的充分必要条件.最后针对实际问题提出撤离方案,...
对交会对接过程中目标航天器后方的一类安全撤离轨迹进行研究,针对长方形禁飞区提出两类撤离模式,并分析与禁飞区最可能相交的点的特征,通过两个定理给出这两类撤离模式自由漂移轨迹安全的充分必要条件.最后针对实际问题提出撤离方案,给出两组仿真算例,仿真结果验证了撤离方法的正确性和撤离方案的可行性.
展开更多
关键词
交会对接
撤离
轨迹安全
禁飞区
下载PDF
职称材料
空间交会策略回顾及自主快速交会方案研究
被引量:
5
10
作者
解永春
胡勇
《空间控制技术与应用》
2014年第4期1-8,共8页
介绍了已实施的几种典型的空间交会策略.通过分析现在的2~3d交会方案以及国外最新发展的4圈快速交会方案,总结了实现快速交会所要解决的主要技术问题.针对中国空间交会技术的发展需求,提出了一种自主快速交会方案.对比现有的4圈...
介绍了已实施的几种典型的空间交会策略.通过分析现在的2~3d交会方案以及国外最新发展的4圈快速交会方案,总结了实现快速交会所要解决的主要技术问题.针对中国空间交会技术的发展需求,提出了一种自主快速交会方案.对比现有的4圈快速交会方案,该方案所允许的追踪航天器和目标航天器的初始相位角范围大大增加,但燃料消耗基本保持不变,这对开展实际工程有较好的指导意义.
展开更多
关键词
空间交会
快速交会
自主
下载PDF
职称材料
磁悬浮动量轮的主动振动控制
被引量:
4
11
作者
解永春
《航天控制》
CSCD
北大核心
2001年第2期1-6,共6页
由于同传统的滚珠轴承动量轮相比 ,磁悬浮动量轮的定子和转子之间没有接触 ,不需要润滑 ,允许高速旋转 ,而且磁悬浮动量轮可以提供框架控制能力 ,因而磁悬浮动量轮被认为是未来高精度航天器姿态控制的理想执行机构。然而尽管与传统动量...
由于同传统的滚珠轴承动量轮相比 ,磁悬浮动量轮的定子和转子之间没有接触 ,不需要润滑 ,允许高速旋转 ,而且磁悬浮动量轮可以提供框架控制能力 ,因而磁悬浮动量轮被认为是未来高精度航天器姿态控制的理想执行机构。然而尽管与传统动量轮产生干扰力矩的机理不同 ,磁悬动量轮本身还是存在一些振动源。如何消除这些振动源引起的扰动 ,即磁悬浮动量轮的主动振动控制 ,这是将磁悬浮动量轮应用于航天器姿态控制所要解决的主要问题。
展开更多
关键词
动量轮
航天器
姿态控制
主动振动控制
干扰力矩
自适应模型
磁悬浮
浮动
跟踪控制
高精度
下载PDF
职称材料
自主交会对接控制方案设计及验证
被引量:
5
12
作者
解永春
张昊
胡海霞
《中国航天》
2021年第8期14-21,共8页
航天器交会对接(RVD)技术是航天领域一项十分复杂、难度相当大的技术,是载人航天、深空探测、在轨服务等飞行任务中的一项重要关键技术,是载人航天活动的三大基本技术之一。所谓交会对接是指2个或2个以上的航天器在轨道上按预定的位置...
航天器交会对接(RVD)技术是航天领域一项十分复杂、难度相当大的技术,是载人航天、深空探测、在轨服务等飞行任务中的一项重要关键技术,是载人航天活动的三大基本技术之一。所谓交会对接是指2个或2个以上的航天器在轨道上按预定的位置和时间会合(交会),然后在结构上连接成一体(对接)的全部飞行动作过程。参与交会对接的2个航天器通常一个为被动航天器,一个为主动航天器。被动航天器不做任何机动或做少量机动,也称为目标航天器,如空间站;主动航天器需要执行一系列的轨道机动飞向目标航天器,也称为追踪航天器,如飞船或航天飞机等。
展开更多
关键词
交会对接
载人航天
轨道机动
目标航天器
在轨服务
深空探测
空间站
飞行动作
下载PDF
职称材料
临近圆轨道最优脉冲交会中的参考系选择问题研究
13
作者
解永春
陈长青
+1 位作者
张昊
胡军
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期8-14,27,共8页
利用极坐标下的无量纲化线性方程研究临近圆轨道最优脉冲交会中的参考系选择问题。首先给出了无量纲化线性方程,接着以定理的形式说明参考系的选择对该方程下的最优交会模式的分类和分布没有影响,并以二脉冲最优交会及二脉冲带漂移最优...
利用极坐标下的无量纲化线性方程研究临近圆轨道最优脉冲交会中的参考系选择问题。首先给出了无量纲化线性方程,接着以定理的形式说明参考系的选择对该方程下的最优交会模式的分类和分布没有影响,并以二脉冲最优交会及二脉冲带漂移最优交会、Hohm-ann最优交会三种交会模式为例说明不同参考系的选择对各自模式下的求解过程也没有影响。但是在无量纲化过程中交会时间和轨道半径差受参考系选择的影响,所以参考系的选择会影响最优交会的结果,最后通过三种最优交会模式的仿真对此结论进行了验证。
展开更多
关键词
临近圆轨道
最优脉冲交会
动力学
参考系选择
航天器
下载PDF
职称材料
我国载人航天工程交会对接控制技术发展
14
作者
解永春
张昊
+1 位作者
胡海霞
吴宏鑫
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2022年第6期130-138,共9页
空间交会对接技术是载人航天的一项核心关键技术,中国载人航天工程推动了我国空间交会对接技术长足发展,在载人航天30年发展历程中,我国空间交会对接技术实现了从无到有、从自动/人控到自主、从长周期到快速、从单一模式到多模式的重大...
空间交会对接技术是载人航天的一项核心关键技术,中国载人航天工程推动了我国空间交会对接技术长足发展,在载人航天30年发展历程中,我国空间交会对接技术实现了从无到有、从自动/人控到自主、从长周期到快速、从单一模式到多模式的重大技术跨越。文章论述了在我国载人航天三步走战略实施过程中交会对接控制技术的发展历程,分析后续任务的发展需求,给出了未来交会对接控制技术发展建议。
展开更多
关键词
载人航天工程
交会对接
自主快速
自动
人控
遥操作
下载PDF
职称材料
基于系统特征的自适应被动容错控制及其应用
被引量:
1
15
作者
解永春
何英姿
吴宏鑫
《控制工程(北京)》
1997年第4期12-16,43,共6页
本文在黄金分割鲁棒自适应控制器的基础上,设计了一种自适应被动容错控制器,能在线辨识对象特征模型,在线提取系统动态性能特征和故障特征,对控制系统执行机构和测量部件的某些软故障具有被动容错能力。与传统PID控制的对比仿真充分说...
本文在黄金分割鲁棒自适应控制器的基础上,设计了一种自适应被动容错控制器,能在线辨识对象特征模型,在线提取系统动态性能特征和故障特征,对控制系统执行机构和测量部件的某些软故障具有被动容错能力。与传统PID控制的对比仿真充分说明了这种控制方案的优越性。
展开更多
关键词
自适应控制
软故障
被动容错
鲁棒容错控制
下载PDF
职称材料
基于系统特征的自适应被动容错控制及其应用研究
16
作者
解永春
何英姿
吴宏鑫
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第3期10-15,28,共7页
本文在黄金分割鲁棒自适应控制器[1,2]的基础上,设计了一种自适应被动容错控制器,能在线辨识对象特征模型,在线提取系统动态性能特征和故障特征,对控制系统执行机构和测量部件的某些软故障具有被动容错能力。与传统PID控制...
本文在黄金分割鲁棒自适应控制器[1,2]的基础上,设计了一种自适应被动容错控制器,能在线辨识对象特征模型,在线提取系统动态性能特征和故障特征,对控制系统执行机构和测量部件的某些软故障具有被动容错能力。与传统PID控制的对比仿真充分说明了这种控制方案的优越性。
展开更多
关键词
自适应控制
软故障
故障特征
被动容错
下载PDF
职称材料
基于特征提取的容错控制及其应用
17
作者
解永春
何英姿
吴宏鑫
《航天控制》
CSCD
北大核心
1997年第4期51-56,共6页
在黄金分割鲁棒自适应控制器的基础上,设计了一种自适应被动容错控制器,能在线辨识对象特征模型,在线提取系统动态性能特征和故障特征,对控制系统执行机构和测量部件的某些软故障具有被动容错能力。与传统PID控制的对比仿真充分说...
在黄金分割鲁棒自适应控制器的基础上,设计了一种自适应被动容错控制器,能在线辨识对象特征模型,在线提取系统动态性能特征和故障特征,对控制系统执行机构和测量部件的某些软故障具有被动容错能力。与传统PID控制的对比仿真充分说明了这种控制方案的优越性。
展开更多
关键词
自适应控制
容错技术
特征提取
故障容错控制
下载PDF
职称材料
全系数自适应控制方法对乘性不确定性的鲁棒性
18
作者
解永春
吴宏鑫
《航天控制》
CSCD
北大核心
1995年第2期41-47,共7页
本文研究了全系数自适应控制方法对未建模动态和有界干扰的鲁棒稳定性。证明了存在未建模动态及有界扰动情况下,采用经投影修正的梯度算法估计标称对象,黄金分割自适应控制器仍能稳定标称对象。对含乘性不确定性的线性定常对象,给出...
本文研究了全系数自适应控制方法对未建模动态和有界干扰的鲁棒稳定性。证明了存在未建模动态及有界扰动情况下,采用经投影修正的梯度算法估计标称对象,黄金分割自适应控制器仍能稳定标称对象。对含乘性不确定性的线性定常对象,给出了自适应控制系统鲁棒稳定的充分条件。
展开更多
关键词
自适应控制
鲁棒性
黄金分割
航天器
下载PDF
职称材料
黄金分割自适应鲁棒控制器设计新方法
19
作者
解永春
吴宏鑫
《航天控制》
CSCD
北大核心
1991年第3期45-56,共12页
本文在全系数自适应控制理论基础上,给出了一种实用的黄金分割自适应鲁棒控制器的设计方法及理论分析。对于参数未知、线性定常或慢变的二阶对象,只要参数估计值在一个范围内,该控制器就能保证闭环系统稳定,且系统输出的动态性能较好。...
本文在全系数自适应控制理论基础上,给出了一种实用的黄金分割自适应鲁棒控制器的设计方法及理论分析。对于参数未知、线性定常或慢变的二阶对象,只要参数估计值在一个范围内,该控制器就能保证闭环系统稳定,且系统输出的动态性能较好。从而解决了二阶系统自适应控制在初始过渡过程阶段的实际应用问题。
展开更多
关键词
自适应控制
^+鲁棒性
^+黄金分割
下载PDF
职称材料
空间服务机器人自适应递归控制
被引量:
1
20
作者
解永春
王云鹏
《飞控与探测》
2018年第1期63-70,共8页
太空垃圾是对所有的空间航天器的重大威胁,空间在轨服务技术是解决这个问题的一种潜在方法。空间机器人的控制方法是在轨服务的一项关键技术。研究了一种工作在自由飞行模式下的空间机器人的控制技术,该空间机器人装有多个机械臂。假设...
太空垃圾是对所有的空间航天器的重大威胁,空间在轨服务技术是解决这个问题的一种潜在方法。空间机器人的控制方法是在轨服务的一项关键技术。研究了一种工作在自由飞行模式下的空间机器人的控制技术,该空间机器人装有多个机械臂。假设空间机器人的精确动力学模型参数未知,为解决这个问题,提出了一种自适应空间机器人控制器,并分析了采用此控制器时系统的收敛性。为提高计算效率,进一步给出了控制器的递归形式。最后给出了一个仿真算例,证明了控制器的正确性和有效性。
展开更多
关键词
空间服务机器人
空间机械臂
空间向量
自适应控制
递归控制
下载PDF
职称材料
题名
功能锻炼结合骨折康复护理对骨折患者康复效果及护理满意的影响
1
作者
解永春
机构
成都体育学院附属体育医院脊柱科
出处
《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》
2024年第4期0049-0052,共4页
文摘
分析功能锻炼联合骨折康复护理对骨折患者的影响。方法 选择我院2022年1月至2023年12月收治的骨折患者70例为对象,随机数字表分组,每组35例,对照组为功能锻炼,观察组联合骨折康复护理,分析效果。结果 观察组住院时间(16.24±4.85)天、骨折平均愈合时间(10.35±1.24)周、下床锻炼时间时间(6.34±1.84)天比对照组短,观察组总康复有效率94.29%比对照组高,观察组康复指导(86.55±4.35)、骨折宣教(85.62±4.51)、注意事项(86.95±4.75)、基础护理(88.65±4.28)分数比对照组高,护理后观察组生活质量分数比对照组高,均具备统计学意义(P<0.05)。结论 功能锻炼联合骨折康复护理可增强康复效果改善生活便利度,提升护理满意度。
关键词
骨折
功能锻炼
康复护理
康复效果
分类号
R473 [医药卫生—护理学]
下载PDF
职称材料
题名
月面起飞快速交会远程导引制导律设计
2
作者
王高阳
胡海霞
解永春
刘涛
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2023年第2期20-29,共10页
基金
国家自然科学基金(U20B2054)
智能制造专项行动计划(JCKY2018203A001)。
文摘
针对月面起飞后的快速交会远程导引任务,设计一种基于高斯摄动方程的双脉冲制导策略.首先推导了轨道修正的控制方程,然后结合远程导引的时间约束方程推导出了双脉冲制导的非线性方程组.为了获得速度增量最小解,设计规划变量,将非线性方程组的求解问题转化为非线性规划问题,并通过序列二次规划算法对最优解进行求解.为了提高制导精度,采用迭代修正的方法对制导过程进行优化.最后,通过数据仿真,对基于高斯摄动方程的双脉冲制导策略的正确性进行校验,并与Lambert直接转移策略进行了比对.仿真结果表明,相比于Lambert直接转移制导策略,基于高斯摄动方程的双脉冲制导策略可以有效地完成快速交会远程导引任务,制导精度和燃料消耗得到了改善.
关键词
月球轨道快速交会远程导引
高斯摄动方程
非线性规划
Lambert制导
Keywords
quick far-range rendezvous of lunar orbits
gaussian perturbation equation
nonlinear programming
lambert guidance
分类号
V448.23 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
交会对接光学成像敏感器设计中的关键问题
被引量:
12
3
作者
解永春
张昊
石磊
孙承启
机构
北京控制工程研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2006年第5期35-39,45,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(90305024)
文摘
自主自动交会对接最后逼近段,通常是以光学成像敏感器作为主要的导航敏感器。本文首先简要介绍国内外交会对接光学成像敏感器的最新研究进展情况,然后就其设计中的几个关键问题进行分析,并给出相关结论。
关键词
自主交会对接
测量敏感器
光学成像敏感器
Keywords
Autonomous rendezvous and docking Measurement sensor Optical sensor
分类号
V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
下载PDF
职称材料
题名
黄金分割在自适应鲁棒控制器设计中的应用
被引量:
35
4
作者
解永春
吴宏鑫
机构
北京控制工程研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1992年第2期177-185,共9页
文摘
本文基于全系数自适应控制理论,介绍黄金分割自适应鲁棒控制器的设计方法及其实际应用,并从理论上证明了:在采样周期满足一定条件下,对于参数未知、线性定常或慢变的二阶对象,黄金分割自适应控制器可以保证控制系统在起动过程中的稳定性和良好的过渡特性。从而为二阶系统在初始过渡过程阶段实现自适应控制提供了理论依据。本文最后给出了仿真研究结果。
关键词
自适应控制
鲁棒控制器
黄金分割
Keywords
Golden section
adaptive
robustness controller.
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
挠性航天器大角度机动的全系数自适应控制
被引量:
4
5
作者
解永春
牟小刚
吴宏鑫
李季苏
机构
北京控制工程研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第2期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文研究全系数自适应控制方法在挠性航天器大角度机动控制中的应用,针对中心刚体带挠性板的航天器,设计了包括黄金分割控制、逻辑微分控制和逻辑积分控制的全系数自适应控制方案,并进行了挠性结构卫星单轴气浮台全物理仿真实验。实验结果表明,所设计的控制方案具有机动速度快、超调小。
关键词
挠性
航天器
姿态机动
自适应控制
全系数
Keywords
Flexible spacecraft\ Slew maneuver\ Adaptive control\ Golden section control
分类号
V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于学习的空间机器人在轨服务操作技术
被引量:
14
6
作者
解永春
王勇
陈奥
李林峰
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制国家级重点实验室
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019年第4期25-37,共13页
基金
载人航天预先研究项目资助(030501)~~
文摘
发展具备全自主操作能力的在轨服务航天器是未来航天领域的重要方向,而赋予航天器自主学习能力是实现自主化操作的重要手段.本文首先对近年来国外在轨服务操作的重要研究计划和关键技术进行了分析,并系统论述了基于学习的机器人操作技术的主要理论和方法.然后,结合未来在轨服务的需求,对我们在此领域的初步研究成果“基于学习的在轨燃料补加控制系统”进行了介绍.最后,结合航天领域的特点,分析了基于学习的空间机器人在轨服务技术所面临的挑战和未来的发展方向.
关键词
在轨服务
全自主操作
深度强化学习
机器人操作技术
基于学习的在轨燃料补加控制系统
Keywords
on-orbit servicing
fully autonomous operation
deep reinforcement learning
robot manipulation technology
learning-based on-orbit refueling control system
分类号
TP911 [自动化与计算机技术]
下载PDF
职称材料
题名
全系数自适应控制方法的鲁棒性
被引量:
13
7
作者
解永春
吴宏鑫
机构
北京控制工程研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1997年第2期153-159,共7页
文摘
研究全系数自适应控制方法对未建模动态、参数慢时变、非线性和有界干扰的鲁棒稳定性,证明了在有未建模动态及扰动的情况下,采用经投影修正的梯度算法估计标称对象,黄金分割自适应控制器仍能稳定标称对象.对含乘性不确定性的线性慢时变对象及具有渐消记忆的非线性慢时变对象。
关键词
非线性
自适应控制
鲁棒性
Keywords
All coefficient adaption,robust stability,golden section,time varying,nonlinearity.
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
液体远地点发动机工作期间卫星姿态的自适应控制
被引量:
4
8
作者
解永春
吴宏鑫
吕振铎
机构
北京控制工程研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
1993年第4期32-38,共7页
文摘
本文将全系数自适应控制方法用于带有液体晃动和挠性太阳帆板的三轴稳定地球同步轨道卫星在远地点发动机工作期间的姿态自适应控制。仿真结果表明,用全系数自适应控制方法设计的控制器,其动态性能好,对参数变化的适应性强,抗干扰能力强,鲁棒性好,性能指标完全满足设计要求。
关键词
自适应控制
姿态控制
液体晃动
Keywords
Adaptive control Attitude control Liquid sloshing
分类号
V448.221 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
一类禁飞区后方安全撤离轨迹的设计方法研究
被引量:
4
9
作者
解永春
陈长青
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术国家级重点实验室
出处
《空间控制技术与应用》
2009年第3期1-5,17,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(90305024)
文摘
对交会对接过程中目标航天器后方的一类安全撤离轨迹进行研究,针对长方形禁飞区提出两类撤离模式,并分析与禁飞区最可能相交的点的特征,通过两个定理给出这两类撤离模式自由漂移轨迹安全的充分必要条件.最后针对实际问题提出撤离方案,给出两组仿真算例,仿真结果验证了撤离方法的正确性和撤离方案的可行性.
关键词
交会对接
撤离
轨迹安全
禁飞区
Keywords
rendezvous and docking
retreat
trajectory safety
keep-out-zone
分类号
V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
下载PDF
职称材料
题名
空间交会策略回顾及自主快速交会方案研究
被引量:
5
10
作者
解永春
胡勇
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《空间控制技术与应用》
2014年第4期1-8,共8页
基金
国家重点基础研究发展计划资助项目(2013CB733100)
国家自然科学基金资助项目(61333008
61304027)
文摘
介绍了已实施的几种典型的空间交会策略.通过分析现在的2~3d交会方案以及国外最新发展的4圈快速交会方案,总结了实现快速交会所要解决的主要技术问题.针对中国空间交会技术的发展需求,提出了一种自主快速交会方案.对比现有的4圈快速交会方案,该方案所允许的追踪航天器和目标航天器的初始相位角范围大大增加,但燃料消耗基本保持不变,这对开展实际工程有较好的指导意义.
关键词
空间交会
快速交会
自主
Keywords
space rendezvous
short rendezvous mission
autonomous
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
磁悬浮动量轮的主动振动控制
被引量:
4
11
作者
解永春
机构
北京控制工程研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2001年第2期1-6,共6页
文摘
由于同传统的滚珠轴承动量轮相比 ,磁悬浮动量轮的定子和转子之间没有接触 ,不需要润滑 ,允许高速旋转 ,而且磁悬浮动量轮可以提供框架控制能力 ,因而磁悬浮动量轮被认为是未来高精度航天器姿态控制的理想执行机构。然而尽管与传统动量轮产生干扰力矩的机理不同 ,磁悬动量轮本身还是存在一些振动源。如何消除这些振动源引起的扰动 ,即磁悬浮动量轮的主动振动控制 ,这是将磁悬浮动量轮应用于航天器姿态控制所要解决的主要问题。
关键词
动量轮
航天器
姿态控制
主动振动控制
干扰力矩
自适应模型
磁悬浮
浮动
跟踪控制
高精度
Keywords
Magnetic suspension\ \ Momentum wheel\ \ Active vibration suppression
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V474 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
自主交会对接控制方案设计及验证
被引量:
5
12
作者
解永春
张昊
胡海霞
机构
北京控制工程研究所
出处
《中国航天》
2021年第8期14-21,共8页
文摘
航天器交会对接(RVD)技术是航天领域一项十分复杂、难度相当大的技术,是载人航天、深空探测、在轨服务等飞行任务中的一项重要关键技术,是载人航天活动的三大基本技术之一。所谓交会对接是指2个或2个以上的航天器在轨道上按预定的位置和时间会合(交会),然后在结构上连接成一体(对接)的全部飞行动作过程。参与交会对接的2个航天器通常一个为被动航天器,一个为主动航天器。被动航天器不做任何机动或做少量机动,也称为目标航天器,如空间站;主动航天器需要执行一系列的轨道机动飞向目标航天器,也称为追踪航天器,如飞船或航天飞机等。
关键词
交会对接
载人航天
轨道机动
目标航天器
在轨服务
深空探测
空间站
飞行动作
分类号
V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
下载PDF
职称材料
题名
临近圆轨道最优脉冲交会中的参考系选择问题研究
13
作者
解永春
陈长青
张昊
胡军
机构
北京控制工程研究所空间智能技术国家级重点实验室
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期8-14,27,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(90305024)
文摘
利用极坐标下的无量纲化线性方程研究临近圆轨道最优脉冲交会中的参考系选择问题。首先给出了无量纲化线性方程,接着以定理的形式说明参考系的选择对该方程下的最优交会模式的分类和分布没有影响,并以二脉冲最优交会及二脉冲带漂移最优交会、Hohm-ann最优交会三种交会模式为例说明不同参考系的选择对各自模式下的求解过程也没有影响。但是在无量纲化过程中交会时间和轨道半径差受参考系选择的影响,所以参考系的选择会影响最优交会的结果,最后通过三种最优交会模式的仿真对此结论进行了验证。
关键词
临近圆轨道
最优脉冲交会
动力学
参考系选择
航天器
Keywords
Near circular orbits reference system Spacecraft Optimal impulsive rendezvous Dynamics Selection
分类号
O412.1 [理学—理论物理]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
我国载人航天工程交会对接控制技术发展
14
作者
解永春
张昊
胡海霞
吴宏鑫
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2022年第6期130-138,共9页
基金
国家自然科学基金企业联合基金(U20B2054)。
文摘
空间交会对接技术是载人航天的一项核心关键技术,中国载人航天工程推动了我国空间交会对接技术长足发展,在载人航天30年发展历程中,我国空间交会对接技术实现了从无到有、从自动/人控到自主、从长周期到快速、从单一模式到多模式的重大技术跨越。文章论述了在我国载人航天三步走战略实施过程中交会对接控制技术的发展历程,分析后续任务的发展需求,给出了未来交会对接控制技术发展建议。
关键词
载人航天工程
交会对接
自主快速
自动
人控
遥操作
Keywords
China Manned Space Program
rendezvous and docking
autonomous and fast
automatic control manual control
teleoperation
分类号
V476 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于系统特征的自适应被动容错控制及其应用
被引量:
1
15
作者
解永春
何英姿
吴宏鑫
机构
北京控制工程研究所
出处
《控制工程(北京)》
1997年第4期12-16,43,共6页
文摘
本文在黄金分割鲁棒自适应控制器的基础上,设计了一种自适应被动容错控制器,能在线辨识对象特征模型,在线提取系统动态性能特征和故障特征,对控制系统执行机构和测量部件的某些软故障具有被动容错能力。与传统PID控制的对比仿真充分说明了这种控制方案的优越性。
关键词
自适应控制
软故障
被动容错
鲁棒容错控制
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于系统特征的自适应被动容错控制及其应用研究
16
作者
解永春
何英姿
吴宏鑫
机构
北京控制工程研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第3期10-15,28,共7页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文在黄金分割鲁棒自适应控制器[1,2]的基础上,设计了一种自适应被动容错控制器,能在线辨识对象特征模型,在线提取系统动态性能特征和故障特征,对控制系统执行机构和测量部件的某些软故障具有被动容错能力。与传统PID控制的对比仿真充分说明了这种控制方案的优越性。
关键词
自适应控制
软故障
故障特征
被动容错
Keywords
Adaptive control Soft failure Fault characteristics Performance properties Passive faulttolerant
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于特征提取的容错控制及其应用
17
作者
解永春
何英姿
吴宏鑫
机构
北京控制工程研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
1997年第4期51-56,共6页
基金
国家自然科学基金
文摘
在黄金分割鲁棒自适应控制器的基础上,设计了一种自适应被动容错控制器,能在线辨识对象特征模型,在线提取系统动态性能特征和故障特征,对控制系统执行机构和测量部件的某些软故障具有被动容错能力。与传统PID控制的对比仿真充分说明了这种控制方案的优越性。
关键词
自适应控制
容错技术
特征提取
故障容错控制
Keywords
Adaptive control
Failure
Fault tolerant technique
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP302.8 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
全系数自适应控制方法对乘性不确定性的鲁棒性
18
作者
解永春
吴宏鑫
机构
北京控制工程研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
1995年第2期41-47,共7页
文摘
本文研究了全系数自适应控制方法对未建模动态和有界干扰的鲁棒稳定性。证明了存在未建模动态及有界扰动情况下,采用经投影修正的梯度算法估计标称对象,黄金分割自适应控制器仍能稳定标称对象。对含乘性不确定性的线性定常对象,给出了自适应控制系统鲁棒稳定的充分条件。
关键词
自适应控制
鲁棒性
黄金分割
航天器
Keywords
terms Adaptive control Robustness Golden section
分类号
V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
黄金分割自适应鲁棒控制器设计新方法
19
作者
解永春
吴宏鑫
机构
北京控制工程研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
1991年第3期45-56,共12页
文摘
本文在全系数自适应控制理论基础上,给出了一种实用的黄金分割自适应鲁棒控制器的设计方法及理论分析。对于参数未知、线性定常或慢变的二阶对象,只要参数估计值在一个范围内,该控制器就能保证闭环系统稳定,且系统输出的动态性能较好。从而解决了二阶系统自适应控制在初始过渡过程阶段的实际应用问题。
关键词
自适应控制
^+鲁棒性
^+黄金分割
Keywords
Adaptive control
^+Robustness
^+Golden section
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
空间服务机器人自适应递归控制
被引量:
1
20
作者
解永春
王云鹏
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
天津市微低重力环境模拟技术重点实验室
出处
《飞控与探测》
2018年第1期63-70,共8页
基金
国家自然科学基金资助(61603037
61333008)
国家重点基础研究发展计划("973"计划)(2013CB733100)
文摘
太空垃圾是对所有的空间航天器的重大威胁,空间在轨服务技术是解决这个问题的一种潜在方法。空间机器人的控制方法是在轨服务的一项关键技术。研究了一种工作在自由飞行模式下的空间机器人的控制技术,该空间机器人装有多个机械臂。假设空间机器人的精确动力学模型参数未知,为解决这个问题,提出了一种自适应空间机器人控制器,并分析了采用此控制器时系统的收敛性。为提高计算效率,进一步给出了控制器的递归形式。最后给出了一个仿真算例,证明了控制器的正确性和有效性。
关键词
空间服务机器人
空间机械臂
空间向量
自适应控制
递归控制
Keywords
space service robot
space manipulator
space vector
adaptive control
recursive control
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
功能锻炼结合骨折康复护理对骨折患者康复效果及护理满意的影响
解永春
《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
月面起飞快速交会远程导引制导律设计
王高阳
胡海霞
解永春
刘涛
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
交会对接光学成像敏感器设计中的关键问题
解永春
张昊
石磊
孙承启
《航天控制》
CSCD
北大核心
2006
12
下载PDF
职称材料
4
黄金分割在自适应鲁棒控制器设计中的应用
解永春
吴宏鑫
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1992
35
下载PDF
职称材料
5
挠性航天器大角度机动的全系数自适应控制
解永春
牟小刚
吴宏鑫
李季苏
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
4
下载PDF
职称材料
6
基于学习的空间机器人在轨服务操作技术
解永春
王勇
陈奥
李林峰
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019
14
下载PDF
职称材料
7
全系数自适应控制方法的鲁棒性
解永春
吴宏鑫
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1997
13
下载PDF
职称材料
8
液体远地点发动机工作期间卫星姿态的自适应控制
解永春
吴宏鑫
吕振铎
《航天控制》
CSCD
北大核心
1993
4
下载PDF
职称材料
9
一类禁飞区后方安全撤离轨迹的设计方法研究
解永春
陈长青
《空间控制技术与应用》
2009
4
下载PDF
职称材料
10
空间交会策略回顾及自主快速交会方案研究
解永春
胡勇
《空间控制技术与应用》
2014
5
下载PDF
职称材料
11
磁悬浮动量轮的主动振动控制
解永春
《航天控制》
CSCD
北大核心
2001
4
下载PDF
职称材料
12
自主交会对接控制方案设计及验证
解永春
张昊
胡海霞
《中国航天》
2021
5
下载PDF
职称材料
13
临近圆轨道最优脉冲交会中的参考系选择问题研究
解永春
陈长青
张昊
胡军
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2008
0
下载PDF
职称材料
14
我国载人航天工程交会对接控制技术发展
解永春
张昊
胡海霞
吴宏鑫
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
15
基于系统特征的自适应被动容错控制及其应用
解永春
何英姿
吴宏鑫
《控制工程(北京)》
1997
1
下载PDF
职称材料
16
基于系统特征的自适应被动容错控制及其应用研究
解永春
何英姿
吴宏鑫
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
0
下载PDF
职称材料
17
基于特征提取的容错控制及其应用
解永春
何英姿
吴宏鑫
《航天控制》
CSCD
北大核心
1997
0
下载PDF
职称材料
18
全系数自适应控制方法对乘性不确定性的鲁棒性
解永春
吴宏鑫
《航天控制》
CSCD
北大核心
1995
0
下载PDF
职称材料
19
黄金分割自适应鲁棒控制器设计新方法
解永春
吴宏鑫
《航天控制》
CSCD
北大核心
1991
0
下载PDF
职称材料
20
空间服务机器人自适应递归控制
解永春
王云鹏
《飞控与探测》
2018
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
2
…
6
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部