三维模型的读取与体素化

简要说明3DS文件格式及模型数据读取方法,利用OpenGL库函数在VC++环境下分别对3DS文件中三维模型的顶点、边及面的坐标值和模型材质等进行读取,采用基于欧氏距离度量的体素化算法分别对读取到的顶点、边、面进行体素化,将以多边形网格表示的三维模型转化为6-邻域或26-邻域的体素模型,并对模型进行绘制.实验证明,程序具有较高的执行效率,能取得较好的效果.文章提出的体素模型有利于模型信号的规则化,方便模型特征信号的提取.

工业机器人的最优时间与最优能量轨迹规划

提出一种工业机器人的最优轨迹规划方法。将机器人的轨迹视为由机器人关节空间中一系列的关键点构成,关键点两两之间通过三次多项式曲线进行连接。通过使用加权系数法定义代价函数,从而使机器人运动过程中的总动作时间和消耗能量在某种程度上达到综合最优,同时考虑关节速度、加速度、二次加速度以及力或力矩等约束条件。在代价函数的设计中,采用一种新颖的罚函数排序形式来处理约束问题。提出基因环境双演化免疫克隆算法对所定义的代价函数进行优化。以上策略的采用,使算法具备一定的学习能力,增强算法的全局搜索能力,从而提高解的质量和算法效率。对斯坦福机器人的仿真结果表明了本文方法与现有方法相比,具有更高的搜索效率,能得到性能更良好的解。

基于DSP的错帖检测系统及算法设计

当前国内的错帖检测装置大多处于实验室阶段,真正能应用到实际生产中并形成批量生产的还比较少。国外的设备,如某公司生产的错帖检测装置,售价昂贵,在两万元人民币以上。研制了一种基于数字信号处理器(Digital signal processor,DSP)的错帖检测系统,DSP内固化一种基于傅里叶变换的检测算法。该系统能够实时并且准确地检测出文字帖、图形帖和图文帖中存在的错误书帖,并能将检测结果显示在液晶显示器上。实验结果表明:该系统具有较好的识别性能。

不拔下停用电器的插头有危害

许多家庭在电视机、电脑、空调、微波炉、饮水机等家用电器停用后，不拔掉电源插头，甚至图省事而仅用遥控器关机。这种不关掉电器开关称为待机状态。长此以往，会导致家用电器的诸多危害。

做好思想政治课教学提高学生能力

政治课教学不但要传授学生知识,提高学生品德修养,培养学生分析问题、解决问题的能力,而且还要教学生认识社会、了解社会,培养他们适应社会环境的能力。一、加强课堂教学,用好有声艺术与无声艺术有声艺术就是指教师的课堂语言艺术。政治课教学的主要形式是课堂教学,课堂教学主要是通过语言来实现的,教材中的概念、观点、原理需要教师用语言阐述和说明,

电钻的安全使用

电钻可分为三类：手电钻、冲击钻、锤钻。其中手电钻功率小，主要用于木材（或薄钢板）的钻孔和充当电动改锥用；冲击钻既可以对木材（或薄钢板）钻孔，又可以对砖墙及瓷砖钻孔；锤钻（电锤）可在任何材料上钻孔，使用范围最广。电钻广泛用于建筑、机械、电力、石化、冶金、交通、农业等各行业。

租房时莫忘用电安全

近几年，农民工进城打工租住的房屋内用电安全事故时有发生。究其原因主要是以下几点。一是农民工租住的房子大多是老旧房子或棚户，室内配电装置标准低，安装不规范。二是线路、开关、插座等年久失修，房主为省钱不愿及时维修或更换。三是大多数农民工安全用电意识淡薄，一旦发生触电或火灾事故，无錾本的消防常识。四是为节约租金，