将带机械臂的在轨服务飞行器(on-orbit service vehicle,OSV)等效为自由漂浮空间机械臂(free-flying space manipulator,FSM)系统,建立系统简化动力学模型。以单臂二关节机械臂平面运动为算例,分析了机械臂运动对OSV整体姿态的影响...将带机械臂的在轨服务飞行器(on-orbit service vehicle,OSV)等效为自由漂浮空间机械臂(free-flying space manipulator,FSM)系统,建立系统简化动力学模型。以单臂二关节机械臂平面运动为算例,分析了机械臂运动对OSV整体姿态的影响。该动力学模型既可用于分析OSV机械臂系统的运动规律,又可用于研究机械臂系统的运动规划问题。展开更多
结合航天测试软件面临的问题和未来需求,将软件健康管理技术和软件构件技术引入到航天测试软件领域。在对软件健康管理发展动因分析的基础上,对软件健康管理概念进行了正式定义。通过对软件健康管理层次的划分,设计了基于COM构建的SHMCM...结合航天测试软件面临的问题和未来需求,将软件健康管理技术和软件构件技术引入到航天测试软件领域。在对软件健康管理发展动因分析的基础上,对软件健康管理概念进行了正式定义。通过对软件健康管理层次的划分,设计了基于COM构建的SHMCM(Support Health Management Component Model:SHMCM)。通过对航天测试软件健康管理设计原则的分析,提出了基于SHMCM的航天测试软件健康管理系统框架,并对其中的关键问题进行了研究。通过软件健康管理技术和软件构件技术的结合,研究了基于SHMCM的航天测试软件健康管理系统,其对软件健康管理系统的研究具有一定的借鉴意义,对提高航天测试软件运行的可靠性和高效率研制具有重要意义。展开更多
为了适应频繁变化的局域网在仪器领域的扩展(LAN eXtensions for Instrumentation,LXI)标准,对LXI标准的最新变化状况进行研究。在介绍LXI总线技术在国内外发展情况的基础上,阐述了LXI标准新加入的Ipv6和HiSLIP技术,通过将现有的IPv4和V...为了适应频繁变化的局域网在仪器领域的扩展(LAN eXtensions for Instrumentation,LXI)标准,对LXI标准的最新变化状况进行研究。在介绍LXI总线技术在国内外发展情况的基础上,阐述了LXI标准新加入的Ipv6和HiSLIP技术,通过将现有的IPv4和VXI-11协议标准分别与最新标准IPv6和HiSLIP的特点和规则进行比较,得出了规则的进展情况,并对LXI在我国的处境进行分析,展望了LXI在我国的发展前景。该研究为及时了解LXI标准最新动态提供了参考。展开更多
文摘将带机械臂的在轨服务飞行器(on-orbit service vehicle,OSV)等效为自由漂浮空间机械臂(free-flying space manipulator,FSM)系统,建立系统简化动力学模型。以单臂二关节机械臂平面运动为算例,分析了机械臂运动对OSV整体姿态的影响。该动力学模型既可用于分析OSV机械臂系统的运动规律,又可用于研究机械臂系统的运动规划问题。
文摘结合航天测试软件面临的问题和未来需求,将软件健康管理技术和软件构件技术引入到航天测试软件领域。在对软件健康管理发展动因分析的基础上,对软件健康管理概念进行了正式定义。通过对软件健康管理层次的划分,设计了基于COM构建的SHMCM(Support Health Management Component Model:SHMCM)。通过对航天测试软件健康管理设计原则的分析,提出了基于SHMCM的航天测试软件健康管理系统框架,并对其中的关键问题进行了研究。通过软件健康管理技术和软件构件技术的结合,研究了基于SHMCM的航天测试软件健康管理系统,其对软件健康管理系统的研究具有一定的借鉴意义,对提高航天测试软件运行的可靠性和高效率研制具有重要意义。
文摘为了适应频繁变化的局域网在仪器领域的扩展(LAN eXtensions for Instrumentation,LXI)标准,对LXI标准的最新变化状况进行研究。在介绍LXI总线技术在国内外发展情况的基础上,阐述了LXI标准新加入的Ipv6和HiSLIP技术,通过将现有的IPv4和VXI-11协议标准分别与最新标准IPv6和HiSLIP的特点和规则进行比较,得出了规则的进展情况,并对LXI在我国的处境进行分析,展望了LXI在我国的发展前景。该研究为及时了解LXI标准最新动态提供了参考。