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非零初值的模型参考自适应控制
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作者 吴昭景 解维正 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第2期1-4,共4页
对于系统 x·=Ax +Bu ,x(0 ) =x0y =cгx ,在x0 ≠ 0的情况下考虑了模型参考自适应控制(MRAC)的性质 ,证明了 :(1)闭环系统所有信号有界 ;(2 )跟踪误差收敛于零 ;(3)
关键词 非零初值 模型参考自适应控制 持续激励条件 跟踪误差 参数估计 控制律
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