金属橡胶/碟簧叠层复合结构阻尼特性及其非对称迟滞模型参数识别

针对碟簧(disc springs,DS)、橡胶–碟簧等结构的阻尼性能差以及抗高温等恶劣环境能力弱,采用正弦力激励法对添加弹性阻尼金属橡胶(entangled metallic wire material,EMWM)后的叠层复合结构进行试验研究。以耗能量、损耗因子和动态平均刚度为评价指标,分析了不同激励条件和不同金属橡胶密度对金属橡胶/碟簧叠层复合结构阻尼性能的影响。基于迹法等效阻尼模型,考虑弹性恢复力和阻尼力随变形幅值、频率的变化规律,用参数分解识别法建立该复合结构在一定载荷下的非对称迟滞模型。结果表明,预测的滞回曲线与实测曲线吻合度高,参数识别精度能够满足工程应用的要求。

金属橡胶包覆阻尼结构高温力学建模与试验

针对高温管路系统的减振难题,利用等效线性化方法建立了管路金属橡胶包覆阻尼结构的高温力学模型,分析了金属橡胶刚度和响应幅值随温度的变化规律。搭建了高温管路振动测试试验平台,以插入损失为评价指标,对不同环境温度、不同金属橡胶密度的管路包覆阻尼结构减振性能进行了试验验证。试验结果表明,减小金属橡胶密度能有效增加管路减振效果,环境温度对管路金属橡胶包覆阻尼结构的影响较小,说明金属橡胶包覆阻尼结构能很好地在高温环境下工作。

金属波纹管高温振动试验系统研制

为解决金属波纹管的高温振动特性测试难题,研制了一套低成本、温度连续可调的金属波纹管高温振动试验系统;该试验系统以弧形石英灯阵为辐射加热装置并采用LabVIEW对波纹管进行精确温度控制,通过电磁激振器对金属波纹管施加轴向和径向的外部激励,由动态加速度传感器获取振动响应信号,经数据采集器进行实时采集存储,获得波纹管振动响应;以DN108不锈钢波纹管为试验样件,测试其在不同温度的频响曲线,试验证明,该系统可稳定、可靠地获取波纹管高温振动特性。

基于stm32的智能农业水利作业车

本作品由黑白传感器,红外传感器,stm32单片机,角度传感器,机械臂,舵机组成。本系统以四轮小车为载体,在车的底部装有黑白传感器,两侧装有红外传感器,车底板装有角度传感器,车上装有机械臂,水箱,舵机。黑白传感器用来检测道路信息,单片机通过处理黑白传感器的信息,控制小车沿既定的轨迹行驶;红外传感器用来检测水箱和植株,单片机接收到信号,控制小车精确抽水和灌溉;机械臂用来把抽水管和放水管放到指定的位置;角度传感器用来检测小车底盘倾角,用舵机保持水箱水平。最终实现小车沿白色轨迹运行,遇到上下坡,及时调整水箱角度,遇到水箱,植株,自动抽水和灌溉。