全站仪/INS组合确定FAST馈源舱位姿

针对目前FAST馈源舱精调机构的测量主要依赖全站仪测量系统,存在测量频率较低、无法满足实时动态要求的问题,提出一种全站仪/INS组合位姿确定方法:采用全站仪位姿测量结果修正INS的累积漂移误差,实现测量结果的实时动态更新。仿真计算结果表明,组合定位方法能够满足FAST总体运行对馈源舱位姿精度的要求。

四种改进积分法的低空扰动引力计算

针对Stokes积分方法计算扰动引力中计算点从空中趋近地面时存在积分奇异和不连续的问题,该文提出了去中央奇异点法、奇异点积分值修正法、中央格网加密算法和改进积分式法4种改进Stokes积分的计算公式,并进行了实验计算。计算结果表明:近地空间范围内,4种改进算法都能在一定程度上改进原始积分的奇异性问题;相同条件下,奇异点积分值修正法和改进积分式法计算精度最高,适宜于低空计算;改进积分式法通过理论推导,得到了从球外部到球面统一、连续且无奇异的改进Stokes积分公式,理论严谨。