LiDAR安置误差对定位精度影响分析

机载LiDAR为复杂的多传感器集成系统,系统误差是影响LiDAR定位精度的主要误差源.本文基于LiDAR定位方程,模拟往返航飞轨迹和激光脚点数据,定量地引入安置平移和安置旋转误差,研究各个系统误差对定位精度的影响程度和规律.实验结果表明安置平移误差对激光脚点定位精度的影响在对应方向有等量影响,而安置旋转误差对定位精度的影响在对应方向与扫描角相关.

大跨径曲线刚构0号块力学分析与增强设计

莫桑比克马普托大桥北引桥第三联,采用支架悬臂施工方法。存在小半径、大超高、孔数多、刚构—连续梁组合体系等特点,一线施工遇到较多"难"题,因该桥N9～N12三跨为曲线连续刚构桥,无论悬臂施工过程,还是体系转换过程,均对0号块产生较大扭矩,扭矩之大是目前弯桥施工中极少出现的。为探析0号块力学特性,通过建立Midas FEA局部模型,分析0号块混凝土应力状态。研究发现,横隔板附近增设增强块明显提高0号块的抗扭性能。且该桥采取优化方案施工后,结构受力状态良好,为同类桥梁的和龙施工及曲线桥0号块的设计提供参考。