现代学徒制在职业院校教学改革中的应用与探索——以滁州职业技术学院博西华班为例

现代学徒制是一种新型的校企合作的人才培养模式,在深入理解其内涵的基础上,结合滁州职业技术学院机电一体化专业的实际情况进行了实践探索,从教师、教材、政策三个方面进行改革,有效提升了学生的实践动手能力。学生在寒暑假期间会进入工厂轮岗实习,进一步锻炼了学生的实践动手能力,毕业后学徒制班级的学生享有订单企业的优先聘用权。试点班的结果表明,现代学徒制实现了学生、学校和企业三者共赢的局面,未来将继续在其他专业中推广。

空调外机出库自动化生产线设计

针对现有空调外机在下料出库中生产效率低等问题,本文根据某空调生产企业厂房及工艺流程,规划并设计空调外机自动化出库生产线。该自动化出库生产由空铲板输送线、AGV配送单元、搬运机器人系统、自动缠绕单元、打包带视觉识别系统组成,并对各部分组成进行详细的设计与选型。最后基于PLC软件,对整个生产线进行控制系统设计,以实现空调外机出库生产线的自动化。根据实际生产表明,该生产线性能可靠、运行稳定,能满足空调外机的自动化出库生产要求,提高生产效率,减少人工成本。

挤压膨化技术在玉米胚浸出提油中的应用研究

探讨了玉米胚经挤压膨化后对浸出提油的影响,通过响应面分析方法对玉米胚挤压膨化的参数(喂料含水率、模孔直径、套筒温度、螺杆转速)进行优化,建立回归模型,优化得到最佳工艺条件为:喂料含水率11.27%、模孔直径6 mm,套筒温度102.6℃、螺杆转速170 r/min,此条件下残油率最小为0.342%。

改进的傅里叶分解方法及其在滚动轴承故障诊断中的应用

为了克服傅里叶分解方法在频谱扫描过程中容易获得较多相近边界,导致无效分量过多的问题,提出了一种改进的傅里叶分解方法(improved Fourier decomposition method,IFDM),并将其应用到轴承故障诊断中。首先,IFDM以傅里叶变换为基础,通过建立邻域叠加准则,将同大于或同小于特征平均值的若干相邻原始分量进行合并,得到一组傅里叶固有模态函数(Fourier intrinsic mode functions,FIMF),从而减少无效分量。其次,重构峭度值大于均值的若干FIMF分量,提取敏感故障特征信息。然后,采用自适应多尺度加权形态学滤波(adaptive multi-scale weighted morphological filtering,AMWMF)去除重构分量中的无关分量及背景噪声。最后,对滤波信号进行频谱分析。仿真和实测信号的分析结果验证了所提方法在轴承故障诊断中的有效性,同时,与现有方法的对比结果表明了所提方法的优越性。

足式液压驱动机器人腿机构设计与分析

针对现有足式液压驱动机器人腿机构复杂、运动空间小、驱动力矩不稳定等问题,设计了一种足式液压驱动机器人腿机构.依据“D-H”法则对其进行运动学分析,并基于蒙特卡洛法得出在摆角范围内机器人足端工作区域.在规划重心单独调整的步态步行基础上,建立虚拟样机模型,依据ADAMS软件对其进行运动学仿真分析.结果表明:本文设计的足式液压驱动机器人腿机构能够完成行走,运动平稳,膝关节和髋关节力矩变化小,承载能力稳定,足端运动空间大.该腿机构符合理论设计及实际要求.

轮足复合机器人腿机构设计及仿真

为了解决轮式机器人难以适应复杂地面环境及足式机器人速度低、效率低的缺陷,在以液压系统为动力元件、腿机构为关节式的足式机器人基础上,通过增加车轮部件,于大腿和小腿的连接处,采用离合装置,来实现轮式与足式的切换,从而设计一款能综合两者优点、规避两者缺点的轮足复合机器人腿机构,并应用在四足机器人上.依据“D-H”法则对足末端点进行正运动学分析,得出足末端点工作区域,并确定腿摆动轨迹及四足步态规划,在重心随动模式及爬坡模式下分别对其进行足式和轮式运动模式仿真分析,验证了理论设计的正确性.

电器盒铆接自动生产专线设计

通过对现有空调电器盒铆接生产工艺流程的分析,并依据电器盒铆接后的质量要求,对电器盒铆接自动生产专线进行总体方案和结构设计。该生产线由铆钉出料组件、铆钉定位及上下料组件、增压铆接组件,产品下料组件,成品出料组件组成,并对关键组件进行结构设计和分析。利用可编程控制器PLC对生产线进行控制系统设计,以实现铆接生产专线的自动化。生产线实际量产表明,所设计的自动生产专线设备结构合理,能够满足铆接自动化生产的功能要求。与手工生产相比较,能够大大提高产品生产效率和质量,降低生产及人工成本。

面向污水处理溶解氧浓度的智能优化控制

针对污水处理过程中溶解氧时变、非线性而无法实现跟踪控制问题,根据进水水质不同,建立自适应粒子群算法优化RBF神经网络参数的预测模型,将实时预测参数作为溶解氧动态寻优模型的闭环反馈输入信号,然后动态优化溶解氧浓度设定值并以PID控制器进行跟踪以达到动态调整溶解氧浓度的智能控制效果。仿真结果表明,该方法在实现出水氨氮的高预测精度基础上,可以对溶解氧变化进行快速准确优化控制,具有良好的动态性能。

改进型T-S模糊神经网络的出水氨氮预测

由于污水在复杂的处理过程中无法进行出水氨氮(NH_(4)-N)值的实时检测,提出一种改进型T-S模糊神经网络(TSFNN)的算法来对出水NH4-N进行有效预测。利用主元分析法和"统计产品与服务解决方案"(SPSS)软件对出水NH4-N浓度的关键影响因子进行筛选,选择主要特征变量作为输入。针对TSFNN结构,采用模糊C-均值聚类算法(FCM)对其进行初始化。结果表明,该算法对出水氨氮值的预测具有良好的预测精度且保证了处理过程的时效性。

横向稳定杆自动上下料机器人夹具设计

为减少横向稳定杆在热处理,弯曲成型中的劳动强度,提高生产效率,根据杆件的形状结构大小以及生产工艺要求,设计一种用于横向稳定杆生产自动上下料的机器人夹具。该夹具采用双抓手,能兼容多种产品型号,由气缸驱动,齿轮连杆传动机构,将气缸驱动力转化为抓手的夹持力,用于工件自动上下料。研究结果表明:该夹具结构设计合理,能满足生产实际要求,实现企业的生产自动化。

壁式空调壁挂板下料翻转机械手设计

为提高壁式空调壁挂板的生产效率,现从产品特性及下料与放料工艺分析,设计出一种下料翻转机械手。该机械手移动部件均采用伺服电机驱动,传动分别采用丝杆与同步带传动,滑块机构起支撑与导向作用。机械手翻转动作由气缸驱动,齿轮齿条传动.海绵吸盘吸取工件完成,实现工件的下料与放料,该机械手采用三菱PLC进行控制系统设计,以实现下料的自动化。实验结果表明:该机械手结构与控制系统设计合理,能满足生产实际要求。

改进平衡优化器算法研究综述

平衡优化器(equilibrium optimizer,EO)是受控制容积动态质量平衡启发而提出的一种新型智能算法.因其结构简单,搜索能力强以及易实现等优点而广泛应用于连续或离散,单目标或多目标问题上.而EO算法在迭代中容易出现陷入局部停滞现象,导致无法对勘探和开采阶段进行有效平衡,进而引发各界学者在EO算法上不断改进来提升算法全局寻优能力和逃离局部最优能力.对近年EO算法改进理念、方式以及国内外在各领域研究上取得的进步进行了系统性地分析归纳.首先,通过平衡优化器算法的物理学背景、工作流程及其相关概念将EO算法分为连续型和离散型两大类.其次,从控制参数、混合算法以及多目标优化三个不同改进方向进行分析并总结了其优缺点,进而提炼出各类策略在三种改进方向上的优势与不足.再次,对改进EO算法应用领域进行归类.目前基于改进平衡优化器算法已经证明了其可行性和优越性且实现了更好的控制效果.最后,提出EO算法进一步研究范畴,提供一定的理论参考价值.