带宽化调节下的抗扰PID退饱和控制方法

比例–积分–微分(PID)控制的抗饱和设计是一类经典非线性控制问题,理论研究丰富,但工程中广泛使用的仍是积分退饱和这类简易策略.究其原因,现有理论方法过于依赖系统模型和状态空间理论,稳定性条件与调参机制之间关系复杂.本文基于经典退饱和控制结构,首次阐述了“退饱和带宽”概念及退饱和参数调节机理,在此基础上讨论了两类低阶退饱和补偿器的带宽化设计方法.在抗扰PID反馈控制下,结合小增益定理得到退饱和控制的稳定性条件,给出控制参数与退饱和带宽之间的调节关系,实现退饱和控制的带宽化整定.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.

无刷直流电机DSP逻辑控制程序的Petri网设计方法

提出一种无刷直流(BLDC)电机数字信号处理(DSP)逻辑控制程序的Petri网设计方法.首先,建立霍尔传感器和电机旋转方向的Petri网模型;其次,利用功率管(MOSFET)二二切换规则,设计功率管通断的变迁,获得电机的逻辑控制Petri网模型,并根据Petri网可达图算法,计算无刷直流电机动态系统的状态集合,并利用换相逻辑逐个验证;最后,借助Petri网变迁的激发规则,设计无刷直流电机DSP逻辑控制程序,并对文中方法进行实验验证.结果表明:文中方法能够保证控制程序的正确性和可靠性,可以有效地简化无刷直流电机DSP逻辑控制程序的调试过程.

基于Petri网的无刷直流电机混合导通DSP控制方法

针对无刷直流电机的驱动方式,提出了一种基于Petri网的二二和三三混合导通的数字信号处理(DSP)控制新方法。通过利用功率管二二和三三导通规则,分别设计二二和三三导通Petri网模型及其切换变迁,进而获得无刷直流电机二二和三三混合导通的逻辑控制Petri网模型,借助变迁使能条件,给出功率管的导通控制方法,设计混合导通的DSP逻辑控制程序,然后通过比例积分(PI)控制器进行脉冲宽度调制(PWM),实现速度闭环控制。实验结果表明:该方法不仅能实现无刷直流电机在不同使用场合进行驱动方式的灵活切换,而且能有效简化电机混合导通的DSP逻辑控制程序调试工作。

基于PLC和组态王的电气控制综合实训平台设计及实训项目开发

针对电气工程及相关专业的实训教学,设计出一种基于PLC、变频器和组态王软件技术的电气控制综合实训平台。介绍了电气控制综合实训平台的组成及硬件设计、上位机组态人机交互界面设计和下位机PLC控制程序开发。利用实训平台开发了相关的实训项目案例,并在专业实践教学中推广,取得了良好的应用效果。

尺度变换下的直流电机参数辨识方法与实验验证

针对传统参数辨识方法计算复杂且依赖过多测试数据的问题,提出一种基于尺度变换的直流电机参数辨识新方法.首先,建立具有驱动放大系数和响应时延的电机系统与一类标准化对象之间的频域/时域尺度变换关系.然后,分析标准化对象的阶跃响应特征与主导参数的作用,结合主导参数定义,拟合反映阶跃响应特征的函数.最后,基于尺度变换与特征函数,给出电机模型参数的直接计算方法和优化计算方法.仿真和实验结果表明:文中所提方法具有正确性和有效性.

间歇式化工系统的Petri网优化调度与控制方法

为了解决复杂间歇式化工系统的优化调度和控制问题,提出了一种基于Petri网的优化调度与控制方法:首先,根据加工工艺,建立加工过程的赋时Petri网模型;其次,根据间歇式化工生产对象的拓扑结构,在该赋时Petri网模型中引入阀门系统的网结构,从而获得系统的受控Petri网模型;最后,利用可达图来计算加工时间最短的控制策略,借助网结构信息,得到了控制策略的阀门控制矩阵,并用一个示例演示验证了本文方法.