基于模糊着色Petri网的车辆运动轨迹预测

车辆运动轨迹的准确预测可以对潜在交通冲突进行实时有效预测,并为解决交通冲突提供最佳策略。以真车实验数据为基础,分析车辆运动轨迹的影响因素,建立车辆运动轨迹方程,根据坐标变换以及各个方程变量参数之间的转换关系,将车速纵向和横向加速度、车身侧倾角以及俯仰角速度作为模型输入,构建论域以及隶属度函数。此外,根据车辆不可能在较短时间内状态发生急剧变化建立相应的模糊规则,建立模糊着色Petri网模型,对车辆运动轨迹进行预测。以真实路车实验数据对模型进行训练与测试,测试结果表明该Petri网模型能够对短时长内的车辆运动轨迹进行有效预测。

基于模糊聚类分析的车道变换阶段划分

车道变换过程的精确划分对车辆智能控制研究具有重要影响,细化车道变换的各个阶段能够为换道决策提供可靠理论支撑。针对车道变换的不同阶段以及车辆各个特征参数变化规律存在的差异性,基于实车试验,提出利用模糊聚类分析对车道变换过程进行划分。在分析各个换道指标的基础上,确定方向盘转角和车辆横摆角速度作为换道表征指标,考虑到方向盘转角和车辆横摆角速度的在性态和类属方面存在着中介性,具有亦此亦彼的特性,因此,选用聚类分析中的软划分对实车换道过程进行在线划分。该分类方法表现出良好的可分性。

新型土地利用模式——友好型土地利用模式探析

人类经济发展的载体是土地资源,对土地资源的合理利用就变得非常重要。对于有限的土地利用,传统的可持续发展模型有很大的局限性,忽略了空间生态环境的价值和可持续发展。现探讨的主题就是构建一个以生态环境保护为基础,形成生态环境、自然资源、人类生产生活和谐发展的土地利用模式。

6G进展到什么程度? 它离我们普通人还有多远?

6G推进组组长:2030年我国将实现6G商用目前6G通信技术的发展是当今全球都瞩目的焦点之一。我国的6G技术进展到什么程度?它离我们普通人还有多远?12月5日,总台央视记者专访了我国6G推进组的负责人王志勤。6G推进组组长、中国信息通信研究院副院长王志勤表示:“6G技术其实是5G代际更新的一个新技术。”

靶向铁死亡信号通路抗肿瘤天然产物的研究进展

铁死亡(ferroptosis)是近年发现的一种以铁依赖性的脂质过氧化异常堆积为特征的细胞死亡方式。研究表明铁死亡在肿瘤细胞的生长、耐药等方面发挥着重要作用,可作为新的抗肿瘤靶标。多种天然候选化合物可通过调控特定靶点触发铁死亡,发挥抗肿瘤作用。本文对铁死亡通路中可能的抗肿瘤靶点及潜在的天然药物进行综述,以期为新型抗肿瘤药物的开发提供思路。

自动化运行技术在输配电及用电工程中的应用

将自动化运行技术应用到电力输配电系统中,能够结合配电网运行的实际情况对电力资源进行合理调配,保证电力输配的合理性,可以在保证电力资源稳定、持续供应的同时减少不必要的能源消耗,整个过程的自动化水平得到了提升,可以实现对配电网的精准、全面控制,进一步提高电力输配质量,实现电力自动化输配。现阶段输配电及用电工程在运行期间缺乏科学、有效的管理,经常会出现电能损耗的情况,而且运用的技术较为落后,很大程度上阻碍了电力行业的整体发展。基于此,文章梳理了电力自动化输配特征,分析了自动化运行技术在输配电及用电工程中的功能和应用现状,最后提出了在输配电及用电工程中有效应用自动化运行技术的建议,以实现标准化管理,提高输配电效能。

电力输配电线路的运行维护及故障排除

电力行业的快速稳定发展推动了社会的经济建设,可以为民生发展提供充足的电力,满足各领域及人们的日常生活需求。但是用电设备的不断增多,给输配电线路带来巨大压力,受运行环境、气候条件等因素的影响,输配电线路容易发生故障问题。为了防止出现电力系统瘫痪,避免严重的安全事故,应该增强输配电线路的运行维护。对此,文章依据实际情况,提出了适用性更强的电力输配电线路运行维护及故障排除方法,可以构建健全的输配电线路故障风险防控体系。

基于北斗卫星系统和无线网络技术的桥梁结构自动监测系统研究

随着社会经济的发展和进步,对道路交通的需求逐渐增加,为了确保道路交通的建设和发展,实现最大的效率。 通常,桥梁的质量会由于自然磨损和各种因素而在施工结束后发生变化, 最严重后果的是桥梁崩溃。 因此,要在使用过程中应对其进行监控。[1] 随着测绘科学和地理信息科学的发展,特别是卫星定位技术的不断发展,其接收器的扫描频率已达到 10 至 20Hz。频率和定位精度可以达到 1mm,这使得我们可以使用卫星定位技术来监视桥梁的变形。

基于神经网络和贝叶斯滤波器的危险驾驶行为识别

以跟车过近和非正常换道为导向的车道偏离为典型的危险驾驶行为为研究对象,筛选识别的表征参数,并确定表征参数的判定阈值及识别时窗。构建神经网络-贝叶斯滤波器识别模型,选取待识别样本,对危险驾驶行为进行辨识,并对模型的识别效能进行评价。结果表明,单独使用神经网络模型进行危险驾驶行为识别时,识别成功率为83.60%,经过贝叶斯滤波器修正后,组合模型的识别准确率达到92.46%。研究成果对现有辅助驾驶系统的效能评价,以及未来智能系统的开发,均有重要的理论及现实意义。

白花蛇舌草、半枝莲及其药对配伍对人胰腺癌Panc28细胞及人肝癌Bel7402细胞葡萄糖摄取能力及乳酸水平的影响

目的探讨白花蛇舌草、半枝莲及其药对组合抗肿瘤作用及可能机制。方法将人胰腺癌Panc28细胞接种于BALB/c雌性小鼠腋部皮下,当皮下移植瘤长到约100mm3后开始给药,以注射用环磷酰胺(50mg/kg)为阳性对照,白花蛇舌草、半枝莲、白花蛇舌草-半枝莲药对浓缩液各200mg/kg腹腔注射,隔日1次,共8次,隔日测量小鼠肿瘤体积及体重。取对数生长期的Panc28和人肝癌Bel7402细胞培养,分为对照组、白花蛇舌草组、半枝莲组、药对组,除对照组外,其余各组分别加入不同浓度(400、200、100、50、25μg/ml)的白花蛇舌草单煎浓缩液、半枝莲单煎浓缩液、白花蛇舌草-半枝莲混煎浓缩液作用48h,检测不同浓度干预下细胞抑制率并计算半数抑制浓度(IC50)。观察终浓度为50μg/ml白花蛇舌草单煎浓缩液、半枝莲单煎浓缩液、白花蛇舌草-半枝莲混煎浓缩液处理24h后上清液中相对葡萄糖含量和乳酸含量;培养48h后丙酮酸激酶1(PKM1)、丙酮酸激酶2(PKM2)蛋白表达。结果药对组和阳性对照组小鼠移植瘤体积均小于白花蛇舌草、半枝莲组(P<0.05);各药物对小鼠体重无影响(P>0.05)。与白花蛇舌草组和半枝莲组比较,药对组Panc28细胞及Bel7402细胞的IC50降低,相对葡萄糖摄取量和乳酸水平明显降低(P<0.05),药对组Panc28细胞及Bel7402细胞中PKM1蛋白表达升高,PKM2蛋白表达降低(P<0.05)。结论白花蛇舌草-半枝莲药对可抑制肿瘤生长,其机制可能与抑制肿瘤细胞糖酵解有关。