无轴承异步电机动不平衡振动补偿控制

针对无轴承异步电机由质量偏心引起不平衡振动问题,提出了一种基于前馈控制的无轴承异步电机动不平衡振动补偿控制方案。文中分析了无轴承异步电机由质量偏心引起不平衡振动的机理,推导了无轴承异步电机径向位移环仅采用PID控制时转子的运动学方程,从而说明了仅采用PID控制无法消除由动不平衡引起的周期性振动。在此基础上,提出了一种基于前馈闭环补偿的无轴承异步电机动不平衡补偿控制方案。最后,搭建了无轴承异步电机实验平台。实验结果表明,所提出的补偿方案很好地抑制了无轴承异步电机中的不平衡振动,取得了较好的动态悬浮控制效果。

一种机器人化飞行器柔性工装系统研究

提出了一种机器人化飞行器柔性工装系统,该系统通过双机器人的协同工作实现支撑点阵的X、Y轴定位,精简了全数字化柔性工装的机械结构,提高了飞行器大型薄壁曲面工件的支撑密度,有效减小了工件在加工中的受力变形。介绍了该系统的总体方案及工作原理,并对系统控制结构进行了分析,提出了一种混合式递阶控制结构。此外,详细阐述了控制系统的硬软件设计。

飞行器柔性工艺装备的机器人协调操作技术研究

针对开发飞行器柔性工艺装备的需要,对支撑阵列驱动方法进行了研究,提出了一种采用机器人协调操作技术来实现支撑阵列X、Y坐标定位的方案。针对双机器人同步运动控制,采用交叉耦合控制算法,对双机器人之间同步误差进行实时补偿。此外,鉴于双机器人工作区域存在重叠区,提出了一种通过调整速度分布来实现双机器人避碰的方法。实验表明,采用的交叉耦合控制算法和避碰算法在双机器人协调工作中取得了良好效果,保证了飞行器柔性工艺装备支撑阵列较高的定位精度。

基于径向力反馈的无轴承异步主轴电机悬浮控制

针对传统无轴承异步电机径向悬浮力控制受转矩绕组磁场定向准确性影响、系统控制延迟导致相位裕度降低等问题，提出一种基于径向力反馈的无轴承异步主轴电机悬浮控制方法。通过探测线圈法检测两套绕组的气隙磁链分量，依此计算出两套绕组产生的径向悬浮力大小，并将其作为反馈信号引入到悬浮闭环控制系统中，从而有效消除由系统控制延迟导致的相位裕度降低的影响。仿真和实验结果验证了所提出控制方法的有效性。实验结果表明，相比常规悬浮控制系统，基于径向力反馈的无轴承异步主轴电机悬浮控制系统具有更好的响应性能、阻尼特性及鲁棒性。

基于AT89C55单片机的智能分度头设计

利用单片机测控技术、步进电动机控制技术、传感技术对传统机械分度头进行了数控化改造,设计了一种智能分度头。它以单片机为控制核心,通过步进电动机驱动蜗轮蜗杆机构实现对工件的自动分度,并采用补偿算法消除机械系统误差和步进脉冲数等分误差,提高了分度精度。详细阐述了补偿算法基本原理,并介绍了智能分度头硬、软件设计。实验表明,采用这种算法设计的智能分度头分度误差基本保持在±10″范围内,相对于原有机械分度头,分度精度大大提高。

万能铣床自动滚齿装置控制系统设计

介绍了一种可用在通用万能铣床上进行齿轮展成法加工的自动滚齿装置。该装置控制系统以AT89C55单片机为控制核心,利用光电编码器采集转速信息,由单片机控制步进电机驱动工件与刀具比例同步运转,从而实现了万能铣床上的自动滚齿加工。

应用于万能铣床的自动滚齿系统设计

介绍了一种在万能铣床上实现滚齿加工的自动化系统。该系统以单片机作为核心控制单元,利用光电编码器采集滚刀及工件转速信息,通过控制器控制工件与滚刀比例同步运转,从而实现铣床上的滚齿加工。其软件设计采用了PID算法,根据所测滚刀转速对工件转速进行实时偏差调节,从而保证了滚刀与工件恒定的转速比关系。实践证明,本系统工作稳定、可靠,能很好地满足中小型机械加工企业齿轮加工的要求。

基于智能路径规划算法的移动机器人设计

介绍了一种基于智能路径规划算法的移动机器人。该机器人以TMS320LF2407A作为主控制芯片,控制机器人左右轮电机运转,驱动机器人按照预定路径行走。其设计算法首先采用了改进的栅格和Distbug的组合进行全局和局部路径规划。详细阐述了该算法的基本原理及采用该算法的移动机器人控制系统硬软件设计。最后,介绍了该移动机器人自学习路径跟踪PID算法。实践表明,采用该算法的移动机器人行走速度快,实时性强,稳定性好,控制精度高。

基于单片机万能铣床自动滚齿系统设计

本文介绍了一种在万能铣床上实现滚齿加工的自动化系统。该系统以单片机作为核心控制单元,利用光电编码器采集滚刀及工件转速信息,实现铣床上的滚齿加工。其软件设计采用了PID算法,保证滚刀与工件恒定的转速比关系。同时,本系统包含键盘输入和液晶显示模块,实现了整个加工过程中的人机交互。实践证明,本系统工作稳定、可靠。

嵌入式系统在医疗器械中的应用

嵌入式系统是集计算机、单片机、电子技术于一体的结合体,是自动化控制的典型代表。从嵌入式系统的发展历程总结出现嵌入式系统的特点,并指出嵌入式系统与医疗器械产品结合的必然性。嵌入式系统涉及工业生产、机器人、网络安全以及日常生活。核磁共振成像系统、各类监护仪器、超声设备等医疗器械均有嵌入式系统的身影。今后嵌入式系统会在产品性能、网络支持、远程控制、安全性、实时性、可诊断性、产品开发周期以及人机交互界面上对医疗器械产品有更大的支撑作用。

人机工程在医疗器械设计中的应用

目前医疗器械产品的科技含量在不断提高,但在人机工程设计这一方面的重视程度依然不够。本文主要讲述了医疗器械人机工程学的概念、设计原则和内容。分析了医疗器械产品中人的因素特点、设备的安全性、医疗器械的使用环境等特点,提出了医疗器械产品设计应"以人为中心"的设计过程的理念。从医疗器械的人机界面方面进行了分析研究,提出了医疗器械具有双重人机界面的观点并对人机界面进行了分析研究。通过对对医疗器械的造型设计、色彩设计、触角设计、作业空间设计以及材质选择进行分析,阐述了医疗器械设计的选用原则,最后对医疗器械的人机工程发展趋势进行分析。人机工程在医疗器械设计中起着越来越重要的地位,对医疗器械产品设计的发展方向具有重要的指导意义。

财险业DEA动态模式下偿付能力监管影响的实证研究

保险业偿付能力监管的一个重要目标就是提高行业经营效率。我国自2008年实施偿付能力监管规则,但现有研究并未定论偿付能力监管与财险行业经营效率的关系。首先基于财险业偿付能力监管框架,构建了偿付能力监管影响保险公司经营效率的概念模型;其次,构建了可实现多周期经营效率比较的网络DEA的动态扩展模型;再次,以2007—2011年期间19家财险公司为研究样本,通过跨期比较行业经营效率,实证研究了偿付能力标准对行业经营效率的影响。结论显示,我国偿付能力监管促进了财险业改善经营效率,而且偿付能力监管创造了让所有财险公司"站在同一起跑线"的公平竞争规则,促进了财险行业提高经营效率。

城市品牌视野中的“平潭岛”品牌发展对策

平潭是福建沿海的重要岛屿,在实现祖国统一过程中将扮演特殊的角色。平潭在设立综合实验区以来,城市发展取得一定效果,但存在诸多问题。以国内外城市品牌塑造和传播理论为视角,分析平潭现阶段情况,提出并梳理“平潭岛”城市品牌建设和传播策略,以期为平潭的发展提供决策参考。

加快完善平潭国际旅游岛配套设施建设的策略

平潭国际旅游岛一定要建成、一定能建成,这成为国家战略和全民共识。然而,对照国际旅游岛建设的目标任务,目前平潭国际旅游岛建设尚有不少短板和差距,特别是旅游配套设施建设方面差距较大。为此应创设产业发展的宽松环境,营造产业发展的良好生态,而基础配套设施、文化配套设施和生态配套设施建设乃当务之急。

平潭文化旅游产业的主要问题及发展路径

旅游产业成为现代经济社会发展的绿色新兴产业。平潭综合实验区的开放开发以建设国际旅游岛为发展定位之一,基于现代旅游业的发展趋势和平潭旅游发展的阶段,应以文化旅游产业居先。平潭文化旅游产业目前存在许多问题,弥补差距、探寻路径乃势之所迫,包括挖掘资源、产业项目、政企统筹、利益机制、产业价值和服务平台等。

平潭贝雕的时代价值及产业复兴与创新

平潭国际旅游岛的提出、批复和建设，是平潭综合实验区大开放大开发之千年一遇的大事。现阶段平潭旅游设施条件薄弱，而“购物”是现代旅游的基础条件之一。开发平潭本土特色产品“贝雕”是较为现实的路子之一。平潭贝雕产品有历史、有牌子、有班子、有产业。适合平潭现阶段的需要。研究平潭贝雕及其时代价值，复兴、创新平潭贝雕产业，探索产业发展面临的困难，扶持贝雕产业的发展意义重大，任重而道远。

国际视野下的平潭文创之路

平潭综合实验区开放开发基础设施已经初步完成，体制机制基本整合到位。接下来的重点是开发产业，而文化创意产业应优先发展且潜力巨大。文创产业能构造“酷”城市，是城市国际化竞争至关重要的因素。平潭文创产业具备一些自身“长板”优势条件，值得深入挖掘，通过借鉴国际国内成功模式，以重点项目为“抓手”，积极探索文创产业的发展之路，由此带动和推进平潭综合实验区开放开发的进程。

江西省都昌县开展道德文化科普知识进校园活动

11月1日～3日，江西省都昌县在全县中学积极开展了道德文化科普知识进校园活动。本次活动旨在深入学习贯彻党的十七届六中全会精神，全面落实《全民科学素质行动计划纲要》，弘扬科学精神，传播科学思想，普及科学知识，倡导科学方法，帮助广大青少年树立正确的人生观、世界观、价值观。

合理利用涂装设备实现节能减排

随着经济的不断地发展,人们也越来越关注建筑物的具体装修,现在,我们大多数的建筑物基本上都是依靠人力来进行事前的主要设计,然后再通过一系列的相关设备设施,来辅助建筑物的装修。涂装设备在我们建筑的装修工程中占有重大的比例,同时建筑物的节能减排一直是重要的探讨话题,所以本文将主要阐述利用涂装设备来达到节能减排的效果。

政府参与下的我国经济管理模式初探

政府经济管理模式指国家确立的经济运行方式，政府相应地采取经济管理组织体系和调控方式以及经济监督和现代管理制度等。不同经济制度国家所选择的政府经济管理模式是不同的。