基于ZeroMQ的聚变数据实时发布系统研究

针对等离子体核聚变放电实验中传统数据获取方式的滞后性,设计并实现一套实时数据发布系统,旨在提升实验数据的即时性,支持实验过程中的即时决策与调整。采用分布式架构,通过分布式的诊断数据收集模块实时采集实验数据,并利用高效的通信协议将数据快速传输至中央服务器。服务器根据客户端需求,将处理后的数据实时推送到客户端,实现数据的实时共享与可视化。性能测试结果表明,该系统能实现等离子体核聚变放电实验数据的实时发布,数据传输延迟低于60 s,且兼容Windows、Android等主流操作系统,确保研究人员可随时随地访问实时数据。该实时数据发布系统显著提高了核聚变实验的数据时效性,增强了实验操作的灵活性和安全性,对推动核聚变科学的发展具有重要意义。

无人机避障设计与实现

针对四旋翼无人机避障的速度和精度,该文基于Arduino Mega2560单片机以及遗传算法和蚁群算法,设计了一种新型无人机全局避障算法和的硬件结构。全局避障算法针对航迹规划,结合两种启发式算法,收敛速度快,不易早熟收敛。算法通过MATLAB仿真与无人机测试,效果良好。